一种酱料装填装置及食品加工设备的制作方法

1.本公开实施例涉及食品技术领域，尤其涉及一种酱料装填装置及食品加工设备。


背景技术：

2.随着消费水平的不断提升与生活节奏的不断加快，快速简洁的快餐已经成为了众多消费者的日常选择。在快餐领域，汉堡、三明治等简易食品因其灵活性及便捷性，成为了快餐市场不可或缺的食品之一。为增加简易食品的口味和营养，常在简易食品中接入酱料，以丰富简易食品的口味。
3.在涂抹酱料时，首先需要将酱料添加在料筒中。然而，由于酱料具有一定的粘稠性，在人工将酱料从料筒中挤出时，无法保证挤料的稳定性、连续性和准确性。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种酱料装填装置及食品加工设备，以至少解决现有技术中人工将酱料从料筒中挤出时，无法保证挤料的稳定性、连续性和准确性的问题。
5.第一方面，本公开实施例公开了一种酱料装填装置，用于向料筒中填装酱料，所述酱料装填装置包括料筒、固定支座、驱动组件；
6.所述料筒固定在所述固定支座上，所述料筒的第一端和所述驱动组件的驱动端可拆卸连接；
7.在所述驱动组件的驱动下，所述料筒的第一端向远离所述料筒的第二端运动，其中，所述第一端和所述第二端为所述料筒相对的两个端部。
8.可选的，所述酱料装填装置还包括限位组件；
9.所述限位组件固定在所述固定支座的端部，所述料筒固定在所述限位组件中。
10.可选的，所述限位组件包括第一锁筒块和第二锁筒块；
11.所述第一锁筒块和所述第二锁筒块之间固定连接以形成限位孔，所述料筒穿过所述限位孔，所述料筒的筒壁和所述限位孔的孔壁接触。
12.可选的，所述第一锁筒块和所述第二锁筒块之间通过卡扣连接。
13.可选的，所述限位组件还包括第一卡接头和第二卡接头，所述料筒的第二端包括限位凸起；
14.所述第一卡接头和所述第二卡接头之间间隔设置，所述限位凸起卡接在所述第一卡接头和所述第二卡接头之间。
15.可选的，所述酱料装填装置还包括卡接件和导流件；
16.所述料筒的第二端设置有引流管，所述引流管和所述料筒的内腔导通；
17.所述导流件的口部通过所述卡接件和所述引流管导通。
18.可选的，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮组、螺杆和推杆；
19.所述推杆的一端和所述螺杆螺接，所述推杆的另一端抵压在所述料筒的第一端；
20.所述螺杆的端部和所述传动齿轮组的一端固定连接，所述传动齿轮组的另一端和
所述驱动电机的驱动轴连接，在所述驱动电机的驱动下，所述传动齿轮组带动所述螺杆旋转。
21.可选的，所述驱动组件还包括控制踏板和控制杆；
22.所述控制杆的一端和所述传动齿轮组连接，所述控制杆的另一端和所述控制踏板活动连接，所述控制踏板用于控制所述控制杆和所述传动齿轮组的连接状态，其中，所述连接状态包括贴合状态和分离状态。
23.可选的，所述酱料装填装置还包括控制组件；
24.所述控制组件和所述驱动电机电连接，所述控制组件用于控制所述驱动电机的转动与停止。
25.第二方面，本公开实施例公开了一种食品加工设备，所述食品加工设备包括第一方面任一项所述的酱料装填装置。
26.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于料筒的第一端和驱动组件的驱动端可拆卸连接，驱动组件驱动料筒的第一端，因此在填装酱料时，在驱动组件的驱动下，可以使得料筒的第一端逐渐远离料筒的第二端，进而使得酱料可以在随着料筒第一端的移动逐渐填满料筒的内腔，这样，在实现自动化填装酱料的同时，可以保证挤料的稳定性、连续性和准确性。
27.上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
28.为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对本公开的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本公开实施例中提供的酱料装填装置的结构示意图；
30.图2是本公开实施例中提供的酱料驱动组件的安装结构示意图。
31.附图标记：
32.1-料筒；2-固定支座；3-驱动组件；4-限位组件；5-卡接件；6-导流件；7-控制组件；31-驱动电机；32-传动齿轮组；33-螺杆；34-推杆；35-控制踏板；41-第一锁筒块；42-第二锁筒块；43-第一卡接头；44-第二卡接头。
具体实施方式
33.下面将结合本公开中的附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
34.下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本公开提供的一种酱料装填装置及食品加工设备。
35.图1是本公开实施例中提供的酱料装填装置的结构示意图，如图1所示，该酱料装填装置用于向料筒1中填装酱料，该酱料装填装置包括固定支座2、驱动组件3；料筒1固定在固定支座2上，料筒1的第一端和驱动组件3的驱动端可拆卸连接；在驱动组件3的驱动下，料筒1的第一端向远离料筒1的第二端运动，其中，第一端和第二端为料筒1相对的两个端部。
36.其中，料筒1的主体部分为圆柱形筒体或者方形筒体，优选料筒1为圆柱形筒体。料筒1第一端和料筒1的筒体可拆卸连接，如卡接、螺接等连接方式。这样，在外力的作用下，可以使得料筒1的第一端和可以沿着筒体的延伸方向运动。具体而言，料筒1的第一端可以为底板、料筒1的第二端可以为封口，底板活动连接在筒体的第一端的内腔中，且底板的边缘和筒体的内壁接触，封口覆盖在筒体的第二端，筒体的中部可以设置引流管，引流管连通料筒1的内部和外部。
37.需要说明的是，在料筒1的主体为圆柱形筒体的情况下，底板为圆形片，料筒1的内径大于底板的直径，且料筒1的内径和底板的直径之间的差值趋于零值，进而在保证底板可以沿着靠近封口的方向运动的同时，可以保证料筒1内存储的酱料不会溢出。底板的板面上可以设置凹槽，通过凹槽可以给驱动组件3的驱动端提供一定的施力点，有利于驱动组件3的和料筒1之间的配合。此外，在料筒1为圆柱形筒体的情况下，封口为圆形盖板，封口可以卡接或者螺接在筒体的第二端上，使得封口可以覆盖在筒体的第二端上。
38.可选的，酱料装填装置还包括卡接件5和导流件6；料筒1的第二端设置有引流管，引流管和料筒1的内腔导通；导流件6的口部通过卡接件5 和引流管导通。
39.具体而言，料筒1的第二端的中部可以开设通孔，引流管可以固定在通孔中，引流管的一端位于筒体的内腔中，引流管的另一端和导流件6的口部连接，进而通过引流管可以连通料筒1的内腔和导流件6，使得在导流件6的导流作用下，酱料可以顺利流入到料筒1的腔体中，避免在添加酱料时发生溅落。其中，导流件6可以为漏斗、导流管等具有导流作用的器件，本实用新型实施例对此不做赘述。
40.需要说明的是，卡接件5可以为卡箍、卡扣等卡接器件，在导流件6 的口部通过卡接件5和引流管导通的情况下，在实现导流件6和料筒1的第二端连接的同时，在酱料装填完后，可以快速使得导流件6和料筒1的第二端分离，有利于提高酱料装填的效率。
41.固定支座2用于固定料筒1，固定支座2为圆柱形筒体、方形筒体等具有内腔的壳体，通过内腔可以给驱动组件3提供充足的安装空间。具体而言，固定支座2可以包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间固定连接形成安装驱动组件3的腔体。第一壳体和第二壳体之间可以设置固定支架，固定支架上可以设置多个固定料筒1的固定点，使得固定支座2 上可以固定多个料筒1。料筒1可以通过卡接、螺接等方式可拆卸连接在固定支座2上，进而方便料筒1的拆装。
42.可选的，酱料装填装置还包括限位组件4；限位组件4固定在固定支座 2的端部，料筒1固定在限位组件4中。
43.需要说明的是，限位组件4可以通过螺接、粘接、焊接等方式固定在固定支座2的端部，当需要固定料筒1时，可以通过将料筒1固定在限位组件4中，以实现料筒1的固定，且在料筒1固定的同时，可以通过限位组件4对料筒1的筒体进行限位，以防止在料筒1中装填酱料时，料筒1 的相对位置发生变化，更方便酱料的填装。限位组件4可以包括限位槽、限位孔等限位结构的固定件。
44.示例性的，如图1所示，限位组件4可以包括第一锁筒块41和第二锁筒；第一锁筒块41和第二锁筒块42之间固定连接以形成限位孔，料筒1 穿过限位孔，料筒1的筒壁和限位孔的孔壁接触。
45.需要说明的是，由于第一锁筒块41和第二锁筒块42之间固定连接以形成限位孔，因此在料筒1穿过限位孔后，可以通过限位孔对料筒1进行限位，以防止在料筒1中装填酱料时料筒1的相对位置发生变化，且将料筒1从固定支座2上拆下时，只需从限位孔中抽出即可。
46.可选的，第一锁筒块41和第二锁筒块42之间通过卡扣连接。
47.具体而言，可以在第一锁筒块41的外壁上设置卡接头，在第二锁筒块 42的外壁上设置卡接扣，通过卡接头和卡接扣的卡接实现第一锁筒块41和第二锁筒块42之间的卡接。这样，在将料筒1从固定支座2上拆下时，只需将将卡接头和卡接扣分开，就可以使第一锁筒块41和第二锁筒块42分离，即可拆卸掉料筒1。
48.可选的，如图1所示，限位组件4还包括第一卡接头43和第二卡接头 44，料筒1的第二端包括限位凸起；第一卡接头43和第二卡接头44之间间隔设置，限位凸起卡接在第一卡接头43和第二卡接头44之间。
49.具体而言，在料筒1的第二端为盖板的情况下，限位凸起位于盖板的中部，第一卡接头43和第二卡接头44可以固定在固定支座2的端部，且位于第一锁筒块41和第二锁筒的上方。由于第一卡接头43和第二卡接头 44之间间隔设置，因此限位凸起卡接在第一卡接头43和第二卡接头44之间，使得料筒1的第二端可以受到第一卡接头43和第二卡接头44的限位作用，加之上述第一锁筒块41和第二锁筒块42对料筒的限位，使得料筒1 整体的固定更为牢固，增加填装酱料时的稳定性。
50.料筒1的第一端和驱动组件3的驱动端活动连接，在料筒1的第一端为封口的情况下，可以在封口的表面上设置定位槽，驱动组件3的驱动端可以设置推动块，在推动块固定在定位槽中的情况下，使得驱动组件3的驱动端抵压在料筒1的第一端，在驱动端伸长的情况下，料筒1的第一端向靠近料筒1的第二端运动。在驱动端缩回的情况下，料筒1的第一端向远离料筒1的第二端运动。
51.具体而言，在填装酱料时，在驱动组件3的驱动下，可以使得料筒1 的第一端逐渐远离料筒1的第二端。在料筒1的内腔填装满酱料后，可以在驱动组件3的驱动下使得料筒1的第一端向靠近料筒1的第二端的方向运动，进而进一步排孔料筒1中的气体。由于料筒1中的气体排空，因此在将酱料从料筒1中挤出时，可以保证挤料的稳定性、连续性和准确性。可选的，在驱动组件3的驱动下，料筒1的第一端也可以向靠近料筒1的第二端运动。在这种情况下，在向料筒1中装填酱料前，为避免料筒1的内腔中具有空气，由于料筒1的第一端和驱动组件3的驱动端活动连接，因此可以通过驱动组件3驱动料筒1的第一端，使得料筒1的第一端在驱动组件3的驱动下运动至料筒1的第二端，料筒1的第二端和料筒1的第一端之间接触，使得料筒1的第一端和料筒1的第二端之间无间隙，进而排干料筒1的腔体中的空气。
52.需要说明的是，驱动组件3可以为电机螺杆、电机丝杠、气缸推杆4 等驱动件中的任一种，本实用新型实施例对此不做限定。
53.可选的，如图2所示，驱动组件3可以包括驱动电机31、传动齿轮组 32、螺杆33和推杆34；推杆34的一端和螺杆33螺接，推杆34的另一端抵压在料筒1的第一端；螺杆33的端部
和传动齿轮组32的一端固定连接，传动齿轮组32的另一端和驱动电机31的驱动轴连接，在驱动电机31 的驱动下，传动齿轮组32带动螺杆33旋转。
54.具体的，传动齿轮组32可以包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮通过联轴器等器件和驱动电机31的驱动轴配节连接，以使第一锥齿轮和驱动电机31的驱动轴同轴转动，进而带动第二锥齿轮转动。螺杆33的一端第二锥齿轮连接，以使螺杆33可以在第二锥齿轮的带动下转动。第二推杆34可以为具有内腔的圆管，推杆34的内壁上可以和螺母座固定，螺母座包括内螺纹，螺母座的内螺纹和螺杆33 的外螺配合连接，当螺杆33可以在第二锥齿轮的带动下转动时，使得螺母座沿着动螺杆33的长度方向运动，进而带动推杆34做远离传动齿轮组32 的直线运动。
55.这样，在向料筒1中装填酱料前，可以通过驱动电机31驱动螺杆33 沿第一方向旋转，带动推杆34做远离传动齿轮组32的直线运动，直至料筒1的第一端推杆34的推动下运动至料筒1的第二端，使得料筒1的第二端和料筒1的第一端之间接触，进而排干料筒1的腔体中的空气。在填装酱料时，可以通过驱动电机31驱动螺杆33沿第一方向旋转，带动推杆34 做靠近传动齿轮组32的直线运动，使得料筒1的第一端在推杆34的带动下逐渐远离料筒1的第二端，在料筒1的内腔填装满酱料后，可以在驱动电机31的驱动下使得料筒1的第一端再次向靠近料筒1的第二端的方向运动，进而进一步排孔料筒1中的气体。需要说明的是，在料筒1为多个的情况下，可以设置多个驱动组件3以实现多个料筒1同时填装酱料，进一步提高酱料填装的效率。
56.可选的，驱动组件3还包括控制踏板35和控制杆；控制杆的一端和传动齿轮组32连接，控制杆的另一端和控制踏板35活动连接，控制踏板35 用于控制控制杆和传动齿轮组32的连接状态，其中，连接状态包括贴合状态和分离状态。
57.需要说明的是，控制踏板35可以设置在固定支座2一侧，进而方便操作人员操作。在向料筒1中装填酱料前，可以踩住控制踏板35，使得控制杆和传动齿轮组32分离，使得驱动电机31正常电动传动齿轮组32转动，直至料筒1的第一端推杆34的推动下运动至料筒1的第二端。在填装酱料时，可以缓慢点动踩脚踏板，根据酱料吸入情况随时补料，使得整个填装酱料的过程可控。
58.可选的，酱料装填装置还包括控制组件7；控制组件7和驱动电机31 电连接，控制组件7用于控制驱动电机31的转动与停止。
59.需要说明的是，控制器可以包括电机控制器、电路板等控制元件，通过控制器控制驱动电机31的转动与停止，进而使得整个填装酱料的过程安全可控，且有利于进一步提高酱料填装时的自动化程度。
60.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于料筒1的第一端和驱动组件3的驱动端可拆卸连接，驱动组件3驱动料筒1的第一端，因此在填装酱料时，在驱动组件3的驱动下，可以使得料筒1的第一端逐渐远离料筒1的第二端，进而使得酱料可以在随着料筒1第一端的移动逐渐填满料筒1的内腔，这样，在实现自动化填装酱料的同时，可以保证挤料的稳定性、连续性和准确性。
61.此外，在料筒填料前，可以通过驱动组件3驱动料筒1的第一端，使得料筒1的第一端在驱动组件3的驱动下运动至料筒1的第二端，料筒的第二端和料筒的第一端之间接触，使得料筒的第一端和料筒的第二端之间无间隙，进而排干料筒的腔体中的空气。在料筒1的
内腔填装满酱料后，可以在驱动组件3的驱动下使得料筒1的第一端向靠近料筒1的第二端的方向运动，进而进一步排孔料筒1中的气体。这样，可以通过驱动组件3 带动料筒1的第一端移动，进而保证整个填料过程无空气进入料筒1，进一步保证挤料的稳定性、连续性和准确性。
62.需要说明的是，本实用新型实施例还提供了一种食品加工设备，该食品加工设备包括上述任一实施例所述的酱料装填装置，且该食品加工设备所具有的有益效果和上述酱料装填装置所具有的有益效果一致，本实用新型实施例对此不再赘述。还需要说明的是，在通过该食品加工设备生产汉堡的过程中，可以代替人工实现汉堡的全自动化生产，一方面可以节省人力，提高汉堡生产的效率，另一方面可以避免操作工人和汉堡进行接触，进而保证汉堡的汉堡生产过程中的卫生条件，有利于保障汉堡生产过程中的食品安全。
63.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
64.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实施例中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
65.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
66.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
67.本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp) 来实现根据本实用新型实施例的商品提供方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任
何其他形式提供。
68.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
69.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
71.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。