一种新型TRAY堆栈上料机构的制作方法

一种新型tray堆栈上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及tray自动上料机技术领域，具体为一种新型tray堆栈上料机构。


背景技术：

2.随着自动化行业的自动化程度越来越高，很多振动盘不能振的物料，需要通过tray盘来解决，tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要。
3.而托盘上料机构上的真空吸嘴在使用前是需要根据物料的大小对两组真空吸嘴的间距进行调节，使得真空吸嘴能够稳定的吸取物料，但是现有的上料机构是通过将真空吸嘴插入到一个滑槽内，进而通过螺丝将真空吸嘴固定在滑槽内，调节时拧松螺丝，在滑槽内滑动真空吸嘴，完成位置调节工作，但是这种调节方式是通过人工来完成，调节过程繁琐，调节时间较长，且真空吸嘴是耗材，长久使用容易损坏，需要对真空吸嘴进行更换，传统的上料机对真空吸嘴的固定方式较为麻烦，拆装真空吸嘴的时间较长。为此，我们提出一种新型tray堆栈上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型tray堆栈上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型tray堆栈上料机构，包括壳体，所述壳体一侧的下端通过铰链对称转动连接有安全门，所述壳体内壁的下端对称安装有升降组件，所述升降组件的上端安装有第一托盘，所述壳体远离安全门一侧的上端固定有线性电机，所述线性电机的外壁配合滑动连接有连接框，所述连接框顶部的两侧对称安装有定位组件，所述壳体内壁的上端固定有取料组件，所述取料组件的下端固定有取料板，所述取料板的底部对称等距安装有真空吸嘴，所述取料板的底部固定有用于安装真空吸嘴的快速拆装机构，所述取料板的中部通过轴承转动连接有用于调节真空吸嘴位置的间距调节机构。
6.优选的，所述快速拆装机构包括移动板、梯形滑块、梯形滑轨、固定套、插块、滑动套、通孔、卡块、卡槽、拉杆、弹簧和拉块，所述取料板的底部对称滑动连接有移动板，所述移动板的顶部对称固定有梯形滑块，所述取料板的底部对称固定有梯形滑轨，所述梯形滑块与梯形滑轨的外壁滑动连接，所述移动板的底部对应真空吸嘴的位置等距固定有固定套，所述真空吸嘴的顶部固定有插块，所述插块与固定套的内壁滑动连接，所述固定套的外侧固定有滑动套，所述固定套靠近滑动套的一侧位于滑动套的内侧开设有通孔，所述滑动套的内壁滑动连接有卡块，所述插块上端靠近通孔的一侧开设有卡槽，所述卡块靠近卡槽的一端穿过通孔与卡槽卡接，所述卡块远离卡槽的一端固定有拉杆，所述拉杆远离卡块的一端通过滑孔与滑动套滑动连接，所述卡块靠近拉杆的一侧固定有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端环绕拉杆与滑动套的内壁固定，所述拉杆远离卡块的一端固定有拉块。
7.优选的，所述间距调节机构包括转轴、齿轮、齿条、蜗轮、固定块、蜗杆和第一电机，所述取料板的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端穿过取料板固定有齿轮，所述移动板的顶部固定有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述转轴的顶部穿过取料板固定有蜗轮，所述取料板的顶部对称固定有固定块，两个所述固定块之间通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述取料板的顶部固定有第一电机，所述蜗杆靠近第一电机的一端穿过固定块与第一电机的输出端固定。
8.优选的，所述取料组件下端的两侧对称固定有加强筋，所述加强筋的底部与取料板固定。
9.优选的，所述拉块的外壁等距开设有防滑纹。
10.优选的，所述取料板上表面的中部固定有稳定套，所述转轴与稳定套的内壁转动连接。
11.优选的，所述取料板上表面的中部固定有防护罩，且第一电机、蜗杆、固定块和蜗轮均位于防护罩的内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的快速拆装机构便于人们快速的更换真空吸嘴，在进行拆卸真空吸嘴时，只需要拉动拉块，带动卡块从卡槽内滑出，进而向下拉动真空吸嘴，使得插块从固定套内滑出，便能够完成真空吸嘴的拆卸工作，在安装时只需要将插块对准固定套，将插块插进固定套内，便可以通过卡块卡进卡槽内，完成对真空吸嘴的固定工作，大大提高了真空吸嘴的更换效率
14.2、本实用新型通过设置的间距调节机构能够自动完成真空吸嘴的间距调节工作，在需要根据物料的大小对真空吸嘴的间距进行调节时，能够大大提高调节的时间和精度，方便人们使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的升降组件位置结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大图；
18.图4为本实用新型的快速拆装机构结构示意图之一；
19.图5为本实用新型的b处放大图；
20.图6为本实用新型的快速拆装机构结构示意图之二；
21.图7为本实用新型的c处放大图；
22.图8为本实用新型的d处放大图；
23.图9为本实用新型的间距调节机构结构示意图之一；
24.图10为本实用新型的间距调节机构结构示意图之二；
25.图11为本实用新型的稳定套位置结构示意图。
26.图中：1、壳体；2、安全门；3、升降组件；4、第一托盘；5、线性电机；6、连接框；7、定位组件；8、取料组件；9、取料板；10、真空吸嘴；11、快速拆装机构；12、间距调节机构；13、移动板；14、梯形滑块；15、梯形滑轨；16、固定套；17、滑动套；18、通孔；19、卡块；20、卡槽；21、拉杆；22、弹簧；23、拉块；24、转轴；25、齿轮；26、齿条；27、蜗轮；28、固定块；29、蜗杆；30、第一
电机；31、加强筋；32、防滑纹；33、稳定套；34、防护罩；35、插块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型tray堆栈上料机构，包括壳体1，所述壳体1一侧的下端通过铰链对称转动连接有安全门2，所述壳体1内壁的下端对称安装有升降组件3，所述升降组件3的上端安装有第一托盘4，所述壳体1远离安全门2一侧的上端固定有线性电机5，所述线性电机5的外壁配合滑动连接有连接框6，所述连接框6顶部的两侧对称安装有定位组件7，所述壳体1内壁的上端固定有取料组件8，所述取料组件8的下端固定有取料板9，所述取料板9的底部对称等距安装有真空吸嘴10，所述取料板9的底部固定有用于安装真空吸嘴10的快速拆装机构11，所述取料板9的中部通过轴承转动连接有用于调节真空吸嘴10位置的间距调节机构12。
29.请参阅图4、图5、图6、图7和图8，所述快速拆装机构11包括移动板13、梯形滑块14、梯形滑轨15、固定套16、插块35、滑动套17、通孔18、卡块19、卡槽20、拉杆21、弹簧22和拉块23，所述取料板9的底部对称滑动连接有移动板13，所述移动板13的顶部对称固定有梯形滑块14，所述取料板9的底部对称固定有梯形滑轨15，所述梯形滑块14与梯形滑轨15的外壁滑动连接，所述移动板13的底部对应真空吸嘴10的位置等距固定有固定套16，所述真空吸嘴10的顶部固定有插块35，所述插块35与固定套16的内壁滑动连接，所述固定套16的外侧固定有滑动套17，所述固定套16靠近滑动套17的一侧位于滑动套17的内侧开设有通孔18，所述滑动套17的内壁滑动连接有卡块19，所述插块35上端靠近通孔18的一侧开设有卡槽20，所述卡块19靠近卡槽20的一端穿过通孔18与卡槽20卡接，所述卡块19远离卡槽20的一端固定有拉杆21，所述拉杆21远离卡块19的一端通过滑孔与滑动套17滑动连接，所述卡块19靠近拉杆21的一侧固定有弹簧22，所述弹簧22远离卡块19的一端环绕拉杆21与滑动套17的内壁固定，所述拉杆21远离卡块19的一端固定有拉块23，能够便于人们快速拆卸真空吸嘴10，拆卸时只需要拉动拉块23，进而拉动真空吸嘴10，就能够完成拆卸工作，且能够便于快速的安装真空吸嘴10，在安装时只需要将真空吸嘴10上的插块35插入到固定套16内就能够完成固定工作，大大缩短了拆装的时间。
30.请参阅图9和图10，所述间距调节机构12包括转轴24、齿轮25、齿条26、蜗轮27、固定块28、蜗杆29和第一电机30，所述取料板9的中部通过轴承转动连接有转轴24，所述转轴24的下端穿过取料板9固定有齿轮25，所述移动板13的顶部固定有齿条26，两个所述齿条26均与齿轮25啮合连接，所述转轴24的顶部穿过取料板9固定有蜗轮27，所述取料板9的顶部对称固定有固定块28，两个所述固定块28之间通过轴承转动连接有蜗杆29，所述蜗杆29与蜗轮27啮合连接，所述取料板9的顶部固定有第一电机30，所述蜗杆29靠近第一电机30的一端穿过固定块28与第一电机30的输出端固定，能够便于自动完成真空吸嘴10的间距的调节工作，在调节时只需要驱动第一电机30转动，就能够完成两组真空吸嘴10的间距的调节工作，调节过程快速，且调节精度高。
31.请参阅图3，所述取料组件8下端的两侧对称固定有加强筋31，所述加强筋31的底部与取料板9固定，能够大大提高取料组件8与取料板9的连接强度。
32.请参阅图5，所述拉块23的外壁等距开设有防滑纹32，能够便于人们拉动拉块23。
33.请参阅图11，所述取料板9上表面的中部固定有稳定套33，所述转轴24与稳定套33的内壁转动连接，能够提高转轴24的稳定性。
34.请参阅图3，所述取料板9上表面的中部固定有防护罩34，且第一电机30、蜗杆29、固定块28和蜗轮27均位于防护罩34的内侧，能够保证间距调节机构12稳定运行。
35.工作原理：使用时，通过驱动壳体1内一侧的一组升降组件3将一摞第一托盘4向上推动，使得一个第一托盘4处于连接框6内，进而通过驱动两个定位组件7夹取一个第一托盘4，进而该升降组件3再次携带剩余的第一托盘4下降，进而通过驱动线性电机5和取料组件8，将真空吸嘴10移动至第一托盘4上的物料上方，进而通过驱动取料组件8，带动真空吸嘴10向下移动，通过真空吸嘴10吸取物料，进而通过驱动取料组件8，将物料从第一托盘4内取出，进而进行上料工作，当第一托盘4上的物料全部取出后，通过驱动线性电机5，带动空第一托盘4移动至另一组升降组件3的正上方，进而通过驱动另一组的升降组件3上升，进而驱动两个定位组件7，将空第一托盘4松开，使得将空第一托盘4放置在升降组件3上，进而驱动该升降组件3下降，将空第一托盘4向下移动，如此往复完成物料的上料工作，且当所有物料全部被上料后，需要取出所有空第一托盘4和添加新的放置有物料的第一托盘4时，通过打开安全门2从而能够取出或添加第一托盘4，而当需要调节真空吸嘴10的间距时，通过驱动第一电机30转动，从而带动蜗杆29转动，进而带动蜗轮27转动，从而带动转轴24转动，进而带动齿轮25转动，进而带动两个齿条26移动，从而带动两个移动板13沿着梯形滑轨15向相互靠近的位置移动，从而使得两组真空吸嘴10的间距得到调节，挡需要拆卸真空吸嘴10时，通过向远离卡槽20的一侧拉动拉块23，同时一手拿住真空吸嘴10，通过拉动拉块23带动卡块19沿着滑动套17的内壁向远离卡槽20的一侧滑动，卡块19滑动时会挤压弹簧22，直至卡块19完全从卡槽20内滑出时，进而向下拉动真空吸嘴10，从而使得插块35从固定套16内滑出，从而完成真空吸嘴10的拆卸工作，进而松开拉块23，在弹簧22回弹力的作用下使得卡块19复位，进而更换新的真空吸嘴10，使得新的插块35插入到固定套16内，且插入时需要保证卡槽20处于卡块19的一侧，在插入的过程中，插块35会顶开卡块19，推动卡块19沿着滑动套17向远离滑槽的一侧滑动，同时挤压弹簧22，直至插块35全部插入到固定套16内时，此时卡块19与卡槽20位置相对，进而在弹簧22回弹力的作用下，推动卡块19滑动至卡槽20内，完成真空吸嘴10的固定工作。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。