包胶装置及应用其的包胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及变压器加工技术领域，具体而言涉及一种包胶装置及应用其的包胶系统。


背景技术：

2.现有技术中，按照规定，需对变压器组件进行有包胶处理，该包胶处理过程中，或涉及以第一材料胶带卷绕包覆变压器组件的内侧，而使变压器组件绕线处理后再以第二材料胶带卷绕包覆变压器组件的外侧。
3.则目前市面上的包胶设备具有使用局限性大和通用性差的不足，不能满足多样化的包胶处理应用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，为克服现有技术不足而提供一种包胶装置及应用其的包胶系统。
5.包胶装置，其包括机架，所述机架上设置有用于胶带输入的胶带输入部、用于胶带位置限定的定位组件、用于胶带裁切的裁带组件、用于胶带推送压合的压带组件及用于胶带拉出的拉带组件；所述定位组件、裁带组件、压带组件及拉带组件沿所述胶带输入部的胶带输出侧而依次竖向排布设置，以使所述胶带的输出方向与水平面垂直。
6.进一步地，所述胶带输入部包括用于胶带卷绕放置的胶带盘，所述机架上有定位柱以作为该胶带输入部的胶带输出侧，所述机架于定位柱与胶带盘之间设置有若干用于胶带绕设的绕带柱。
7.进一步地，所述定位组件包括设置于所述定位柱旁侧的定位块，所述定位块连接有定位直线驱动装置，所述定位直线驱动装置联动所述定位块朝向所述定位柱作往复的压合运动。
8.进一步地，所述定位直线驱动装置连接有辅助柱，所述辅助柱设置于所述定位柱的胶带输出侧位置且偏离所述胶带的输出方向设置。
9.所述裁带组件包括裁切刃，所述裁切刃连接有裁切直线驱动装置，所述裁切直线驱动装置驱动所述裁切刃作垂直于胶带输出方向的裁切动作。
10.进一步地，所述压带组件包括压带轮，所述压带轮连接有压带直线驱动装置，所述压带直线驱动装置驱动所述压带轮作朝向于工件工位方向的压带动作。
11.进一步地，所述拉带组件包括用于胶带夹持的夹爪，所述夹爪连接有拉带直线驱动装置，所述拉带直线驱动装置驱动所述夹爪沿所述胶带输出方向作拉带动作。
12.包胶系统，其包括用于工件定位装接的工件工位，所述工件工位连接有工位驱动装置，所述工位驱动装置联动所述工件工位作位移运动及自转动运动；所述工件工位旁侧设置有如上述所述的包胶装置，所述胶带输入部的胶带输出侧靠近于所述工件工位设置。
13.进一步地，所述工位驱动装置包括连接于所述工件工位的转动驱动装置，所述转
动驱动装置驱动所述工件工位作正向或反向的自转动运动，所述转动驱动装置连接有多轴驱动装置，所述多轴驱动装置联动驱动所述工件工位沿至少xyz三轴方向作位移运动。
14.进一步地，所述包胶装置设置有两个，两个所述包胶装置的胶带输出侧相向朝向而对称设置；所述工位驱动装置于两侧所述包胶装置之间位置定位安装设置。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.该包胶系统中，通过其中包胶装置的应用设置，使整体具有结构简单，占用空间少的特点，并同时能满足多种形式的包胶处理应用。
附图说明
17.图1为本实用新型的包胶系统的应用结构示意图。
18.附图标记说明：
19.机架1、安装平面11、
20.胶带输入部2、胶带盘21、定位柱22、第一绕带柱231、第二绕带柱232、第三绕带柱233、位置调整机构24、
21.定位组件3、定位块31、定位直线驱动装置32、辅助柱33、
22.裁带组件4、裁切刃41、裁切直线驱动装置42、
23.压带组件5、压带轮51、压带直线驱动装置52、
24.拉带组件6、夹爪61、拉带直线驱动装置62、
25.胶带7、
26.工件工位8、工位驱动装置9、转动驱动装置91、多轴驱动装置92。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。
28.如图1所示，本实用新型的一种包胶系统，其包括两侧对称布置的包胶装置，两侧所述包胶装置之间定位设置有以工位驱动装置9联动驱动的工件工位8，所述工件工位8用于变压器组件的定位装接。
29.所述包胶装置包括机架1，所述机架1上设置有用于胶带7输入的胶带输入部2、用于胶带7位置限定的定位组件3、用于胶带7裁切的裁带组件4、用于胶带7推送压合的压带组件5及用于胶带7拉出的拉带组件6；所述定位组件3、裁带组件4、压带组件5及拉带组件6沿所述胶带输入部2的胶带7输出侧而依次竖向排布设置，以使所述胶带7的输出方向与水平面垂直。
30.具体而言，使所述机架1上形成有相对于水平面竖向垂直设置的安装平面11，所述胶带输入部2包括设置于所述机架1远离所述工件工位8一侧的用于胶带7卷绕放置的胶带盘21、设置于所述安装平面11靠近工件工位8一侧上部位置的定位柱22，所述定位柱22垂直装接至所述安装平面11上；所述胶带盘21朝向所述工件工位8一侧于该安装平面11上设置有至少三组绕带柱，则所述绕带柱包括第一绕带柱231、第二绕带柱232及第三绕带柱233，所述第一绕带柱231与第三绕带柱233及所述定位柱22之间布置呈与水平面平行；沿水平方向，所述第二绕带柱232将设置于所述第一绕带柱231与第三绕带柱233之间的下侧位置，且
该第二绕带柱232连接有位置调整机构24，所述位置调整机构24可以燕尾槽的结构配合形式而沿竖直方向作高度位置的位置调整。
31.各所述绕带柱垂直装接至所述安装平面11上；则使胶带盘21中胶带7绕各绕带柱而延伸至所述定位柱22位置，以作胶带7输出的准备。
32.所述定位组件3包括于所述定位柱22朝向所述工件工位8一侧布置的定位块31，所述定位块31活动连接于所述安装平面11上，所述定位块31连接有一定位直线驱动装置32，该定位直线驱动装置32可选择应用为直线驱动气缸，所述定位直线驱动装置32带动所述定位块31沿水平方向而往所述定位柱22的周侧位置作往复的压合运动。
33.而且使所述定位块31下侧装接设置有辅助柱33，所述辅助柱33的装接方向与安装平面11垂直，所述辅助柱33将位于所述定位柱22的下侧位置并靠近所述工件工位8位置设置；则该辅助柱33随定位直线驱动装置32而作沿水平方向的往复联动。通过该辅助柱33的应用设置，可使该侧包胶装置于独立设置的情况下，满足其中胶带7引导朝外拉出的应用需要。
34.所述拉带组件6包括用于胶带7夹持的夹爪61，所述夹爪61连接有拉带直线驱动装置62，所述拉带直线驱动装置62可选择应用为直线驱动气缸，所述拉带直线驱动装置62的驱动方向与水平面垂直，所述拉带直线驱动装置62驱动所述夹爪61以对所述定位柱22位置的胶带7进行拉出的拉带动作，以令该包胶装置中的胶带7的输出方向与水平面垂直。
35.则使所述裁带组件4包括设置于所述定位柱22的下方位置的裁切刃41，所述裁切刃41设置于所述定位柱22远离所述工件工位8一侧，且该裁切刃41的刃口朝向所述工件工位8一侧设置；所述裁切刃41连接有裁切直线驱动装置42以装配于所述安装平面11上，所述裁切直线驱动装置42可选择应用为直线驱动气缸，所述裁切直线驱动装置42驱动所述裁切刃41而作沿水平方向的裁切动作。
36.所述压带组件5包括设置于所述裁切刃41的下方位置的压带轮51，所述压带轮51设置于所述定位柱22远离所述工件工位8一侧，且该压带轮51的推压侧朝向所述工件工位8一侧设置；所述压带轮51连接有压带直线驱动装置52以装配于所述安装平面11上，所述压带直线驱动装置52可选择应用为直线驱动气缸，所述压带直线驱动装置52驱动所述压带轮51而作沿水平方向的压带动作。
37.所述工位驱动装置9包括连接于所述工件工位8的转动驱动装置91，所述转动驱动装置91驱动所述工件工位8作正向或反向的自转动运动，所述转动驱动装置91连接有多轴驱动装置92，所述多轴驱动装置92联动驱动所述工件工位8沿至少xyz三轴方向作位移运动；所述工件工位8的周侧于所述压带轮51的推压侧位置对应设置。
38.则该包胶系统的工作应用过程及应用原理如下：
39.使胶带盘21引出胶带盘21中的胶带7，该胶带7的输出侧依次绕过所述第一绕带柱231、第二绕带柱232及第三绕带柱233而至所述定位柱22上侧位置作接入准备；其中，基于各绕带柱及定位柱22的位置设置，将令接入的胶带7于第三绕带柱233至定位柱22之间形成于水平面的平行，从而确保接入的胶带7能绕设与输出动作顺畅。
40.接入的胶带7在重力作用下将具有自然下垂的趋势，而垂直设置于该胶带7的正下方位置的夹爪61在其拉带直线驱动装置62的带动下，将引导所述胶带7的输出方向与水平面垂直，满足胶带7的拉出应用需要。
41.基于胶带7拉出的输出路径方向而布置有定位组件3、裁带组件4及压带组件5。则工作过程中，先使夹爪61进行胶带7的拉出并夹持；而后，工件工位8在其相应驱动装置驱动下靠近至所述压带轮51的旁侧，该工件工位8的周侧于所述压带轮51的推压侧处于同一水平位置以形成配合。
42.而后，驱动压带轮51朝向工件工位8的周侧位置作水平方向的驱动动作，使胶带7粘结至处于工件工位8上的工件中，并同时使夹爪61松开对胶带7的夹持；该工件工位8因应包胶所需而作正向的自转动运动旋转，以将胶带7卷绕包覆于其上；而后，驱动该定位块31以压合至该定位柱22上，形成对定位柱22上的胶带7的压合定位。
43.驱动该裁切刃41作水平方向的裁切动作以作胶带7的切断，切断后的于该工件工位8上的余段胶带7在压带轮51的辅助下卷绕贴合而完成收尾，以此对工件工位8上的变压器组件完成有以该侧包胶装置进行的变压器组件内侧包胶处理步骤。
44.随后该侧包胶装置中各机构复位，夹爪61重新上移而进行胶带7的拉出，以作好下一次的包胶处理准备。
45.而使进行内侧包胶处理步骤后的变压器组件可于后续工序继续进行绕线与套管处理。
46.而另一侧设置的包胶装置其胶带7输出侧与上述包胶装置的胶带7输出侧相向朝向，而使两侧包胶装置对称设置；则本方案中的包胶系统应用中，可使所述工位驱动装置9定位设置于两侧所述包胶装置之间，两侧包胶装置尽可能地靠近设置，以预留有供工件工位8通过的少量的活动空间。则进行有绕线与套管处理后的变压器组件随该工件工位8而重新进入活动空间中，靠近另一侧的包胶装置设置，工件工位8因应包胶所需而于该另一侧的包胶装置作反向的自转动运动旋转，以将另一材料的胶带7进行卷绕包覆而作其外侧包胶处理步骤。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。