一种可快速与智能机械手适配的金属托盘的制作方法

文档序号:28442144发布日期:2022-01-12 02:41阅读:86来源:国知局
一种可快速与智能机械手适配的金属托盘的制作方法

1.本实用新型涉及金属托盘技术领域,尤其涉及一种可快速与智能机械手适配的金属托盘。


背景技术:

2.金属托盘具有标准化和通用化,适用于各种联运方式,尤其是它克服了非金属材料易受潮容易变形变质的缺点,适用于出口产品的空运及远洋运输,电子、食品、医药、化工产品的仓储与运输。
3.金属托盘在进行装载运输货物时,通常需要利用智能机械手夹持金属托盘中间的空隙进行搬运,现有的金属托盘中两块托盘的间距是固定的,在利用智能机械手进行夹持时,若智能机械手的尺寸过大,将不方便智能机械手进行操作,给使用者带来不便,为此我们提出了一种可快速与智能机械手适配的金属托盘。


技术实现要素:

4.本实用新型提出的一种可快速与智能机械手适配的金属托盘,解决了现有的金属托盘不能快速与智能机械手适配的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种可快速与智能机械手适配的金属托盘,包括第一托盘,所述第一托盘的上方设有第二托盘,所述第一托盘顶部的两端均固定连接有连接块,所述连接块的两端均开设有活动槽,所述活动槽底部的内壁固定连接有竖向设置的液压缸,所述第二托盘底部的两端均固定连接有固定块,所述液压缸的活塞端固定连接在固定块的底部,所述第二托盘的外壁固定套接有支撑板,所述支撑板的顶部滑动连接有防护箱,所述支撑板的顶部设有固定机构,所述防护箱通过固定机构连接在支撑板上,所述防护箱的顶部固定焊接有防护框,所述第一托盘的底部设有减震机构。
7.优选的,所述固定机构包括开设在支撑板顶部的工作槽,所述工作槽远离第二托盘一端的内壁固定连接有横向设置的液压杆,所述液压杆的活塞端固定连接有竖向设置的固定板,所述固定板延伸至工作槽的外部,所述固定板靠近防护箱的一侧沿竖向固定连接有多个定位块,所述防护箱两端的外壁沿竖向均开设有多个定位槽,所述定位块滑动连接在定位槽的内部。
8.优选的,所述固定板分别与防护箱的外壁和工作槽的内壁滑动连接。
9.优选的,所述减震机构包括底座,所述底座位于第一托盘的下方,所述底座的顶部沿横向固定连接有多个支撑块,所述第一托盘的底部沿横向开设有多个缓冲槽,所述支撑块远离底座的一端滑动连接在缓冲槽的内部,所述缓冲槽顶部的内壁固定连接有竖向设置的弹簧,所述弹簧的底部固定连接在支撑块的顶部。
10.优选的,所述支撑块为t形块,且顶部的直径大于缓冲槽槽口的孔径。
11.优选的,所述防护箱为上下开口的箱体,且滑动套设在第二托盘的外部。
12.本实用新型中:
13.1、通过第一托盘、第二托盘、连接块、活动槽、液压缸和固定块的配合工作,使用者可根据智能机械手的尺寸大小,快速的调节第一托盘与第二托盘之间的间距,使得第一托盘与第二托盘之间的间距变大,方便智能机械手进行操作。
14.2、通过支撑板、防护箱、防护框、固定板、工作槽、液压杆、定位块和定位槽的配合工作,在对货物进行运输的过程中,通过防护箱和防护框可对货物进行防护,避免受到撞击发生破坏或者滑落,对货物造成损坏,且可快速的将防护箱和防护框从第二托盘的顶部拆卸下来,从而方便使用者对其内部的货物进行卸下。
15.3、通过底座、支撑块、缓冲槽和弹簧的配合工作,金属托盘在进行运输的过程中,会发生震动,若没有减震机构,极大可能会对托盘上放置的货物造成损坏,给使用者带来不便,当发生震动时,利用弹簧的弹性,带动支撑块在缓冲槽的内部进行滑动,对金属托盘及货物进行减震缓冲,对货物进行保护。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种可快速与智能机械手适配的金属托盘的结构示意图;
17.图2为图1中a部分的局部放大图;
18.图3为图1中b部分的局部放大图;
19.图4为图1中c部分的局部放大图;
20.图5为本实用新型提出的一种可快速与智能机械手适配的金属托盘的正视图;
21.图6为本实用新型提出的一种可快速与智能机械手适配的金属托盘中防护箱的结构示意图;
22.图7为本实用新型提出的一种可快速与智能机械手适配的金属托盘中支撑板的结构示意图。
23.图中标号:1、第一托盘;2、第二托盘;3、连接块;4、活动槽;5、液压缸;6、固定块;7、支撑板;8、防护箱;9、防护框;10、固定板;11、工作槽;12、液压杆;13、定位块;14、定位槽;15、底座;16、支撑块;17、缓冲槽;18、弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
25.参照图1-7,一种可快速与智能机械手适配的金属托盘,包括第一托盘1,第一托盘1的上方设有第二托盘2,第一托盘1顶部的两端均固定连接有连接块3,连接块3的两端均开设有活动槽4,活动槽4底部的内壁固定连接有竖向设置的液压缸5,第二托盘2底部的两端均固定连接有固定块6,液压缸5的活塞端固定连接在固定块6的底部,第二托盘2的外壁固定套接有支撑板7,支撑板7的顶部滑动连接有防护箱8,支撑板7的顶部设有固定机构,防护箱8通过固定机构连接在支撑板7上,防护箱8的顶部固定焊接有防护框9,第一托盘1的底部设有减震机构,防护箱8为上下开口的箱体,且滑动套设在第二托盘2的外部,在利用金属托
盘对货物进行运输时,需要利用智能机械手对金属托盘及内部的货物进行夹持搬送至运输设备上,使用者可根据智能机械手的尺寸大小,快速的调节第一托盘1与第二托盘2之间的间距,通过运行液压缸5的活塞端,带动固定块6进行上移,从而推动第二托盘2进行上移,使得第一托盘1与第二托盘2之间的间距变大,方便智能机械手进行操作,并且在对货物进行运输的过程中,通过防护箱8和防护框9可对货物进行防护,避免受到撞击发生破坏或者滑落,对货物造成损坏。
26.固定机构包括开设在支撑板7顶部的工作槽11,工作槽11远离第二托盘2一端的内壁固定连接有横向设置的液压杆12,液压杆12的活塞端固定连接有竖向设置的固定板10,固定板10延伸至工作槽11的外部,固定板10靠近防护箱8的一侧沿竖向固定连接有多个定位块13,防护箱8两端的外壁沿竖向均开设有多个定位槽14,定位块13滑动连接在定位槽14的内部,固定板10分别与防护箱8的外壁和工作槽11的内壁滑动连接,在对货物进行卸货时,可通过运行液压杆12的活塞端,带动固定板10进行移动,带动定位块13从定位槽14的内部移动出,取消对防护箱8的固定,可快速的将防护箱8和防护框9从第二托盘2的顶部拆卸下来,从而方便使用者对其内部的货物进行卸下。
27.减震机构包括底座15,底座15位于第一托盘1的下方,底座15的顶部沿横向固定连接有多个支撑块16,第一托盘1的底部沿横向开设有多个缓冲槽17,支撑块16远离底座15的一端滑动连接在缓冲槽17的内部,缓冲槽17顶部的内壁固定连接有竖向设置的弹簧18,弹簧18的底部固定连接在支撑块16的顶部,支撑块16为t形块,且顶部的直径大于缓冲槽17槽口的孔径,金属托盘在进行运输的过程中,会发生震动,若没有减震机构,极大可能会对托盘上放置的货物造成损坏,给使用者带来不便,当发生震动时,利用弹簧18的弹性,带动支撑块16在缓冲槽17的内部进行滑动,对金属托盘及货物进行减震缓冲,对货物进行保护。
28.工作原理:在利用金属托盘对货物进行运输时,需要利用智能机械手对金属托盘及内部的货物进行夹持搬送至运输设备上,使用者可根据智能机械手的尺寸大小,快速的调节第一托盘1与第二托盘2之间的间距,通过运行液压缸5的活塞端,带动固定块6进行上移,从而推动第二托盘2进行上移,使得第一托盘1与第二托盘2之间的间距变大,方便智能机械手进行操作,且在对货物进行运输的过程中,通过防护箱8和防护框9可对货物进行防护,避免受到撞击发生破坏或者滑落,对货物造成损坏,而且在运输的过程中,还会发生震动,利用弹簧18的弹性,带动支撑块16在缓冲槽17的内部进行滑动,对金属托盘及货物进行减震缓冲,对货物进行保护,运送到指定地方后,在对货物进行卸货时,可通过运行液压杆12的活塞端,带动固定板10进行移动,带动定位块13从定位槽14的内部移动出,取消对防护箱8的固定,可快速的将防护箱8和防护框9从第二托盘2的顶部拆卸下来,从而方便使用者对其内部的货物进行卸下。
29.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
31.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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