一种安全升降平台

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种安全升降平台。


背景技术：

2.升降平台作为一种常见的机械设备,使用较为普遍,可广泛用于设备维修，车站，码头，桥梁，大厅，厂房室内外机械安装，设备维修，建筑保养以及农业邻域等，在农业领域中采摘苹果，梨等一些水果时，都要使用升降平台，随着现在的果园逐渐标准化进行种植，因此需要研制可在丘陵山地安全行驶，能够适应标准化果园，工作台能够单独进行旋转，可承载重量较大的液压升降平台，现有的升降平台，无法满足在丘陵山地安全行走，且可以使工作台单独转向的要求，并且由于现有的升降平台一般只设定一个升降机构，工作台承重能力较弱，主要利用油缸或液压缸作为动力源，随着工作台承重能力的增加，一组升降机构已经无法满足升降能力，而且由于工作区域的平台，升降平台通常不会固定在一处，因为现有的升降平台通常移动不便，或者在移动至指定地点后固定履带轮，需要工作台能单独进行旋转因此有必要做出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种安全升降平台，灵活性强，实用性高，既满足承重要求又可进行旋转。
4.为解决上述技术问题，本实用新型一种安全升降平台包括有底座和工作台，工作台设在底座上方，工作台和底座之间连接有升降装置，升降装置由两组剪叉式升降装置和两组液压缸组成，每个升降装置由两组升降机构组成,每组升降机构含有两个第一升降连杆和两个辅助升降连杆，底座上连接有导轨，底座呈凹状,导轨与底座相平，底座两侧均设有导轨，第一升降连杆的动力端与辅助升降连杆远离工作台的一端通过自锁轮连接在导轨中，底座上连接有挡板、液压缸和固定装置，挡板连接在底座中间，固定装置连接在挡板下方，两个导轨之间滑动连接有驱动杆，液压缸设在挡板与驱动杆之间，液压缸的输出端与驱动杆连接，驱动杆的两端分别连接第一升降连杆动力端和辅助升降连杆远离工作台的一端, 第一升降连杆动力端与驱动杆连接, 第一升降连杆远离底座的一端与设置在工作台下方的导轨通过滑轮连接,所述辅助升降连杆远离工作台的一端与导轨通过自锁轮连接，每组升降机构的第一升降连杆中部与辅助升降连杆中部铰接，两组升降机构的升降连杆与辅助升降连杆的铰接处之间连接有支撑杆。
5.进一步的，所述的底座下方连接有电机，电机与自锁轮连接。
6.进一步的，所述的工作台上含有操作台可移动式台阶和伸缩式栏杆。
7.进一步的，还包括有履带轮和回转装置，履带轮连接在底座下方，回转装置连接在履带轮与底座之间。
8.进一步的，所述的回转装置包括转台,回转支承和回转机构,履带轮与底盘之间通过回转装置进行连接,回转装置使升降装置和工作台向左或向右回转,所述的回转装置由
液压系统提供动力，回转装置为qn.400.20的内齿式回转支撑。
9.本实用新型的有益效果是：包括有底座和工作台，工作台设在底座上方，工作台和底座之间连接有升降装置，升降装置由两组剪叉式升降装置和两组液压缸组成，每个升降装置由两组升降机构组成,每组升降机构含有两个第一升降连杆和两个辅助升降连杆，还包括有履带轮和回转装置，履带轮连接在底座下方，回转装置连接在履带轮与底座之间。本实用新型通过第一升降连杆和辅助升降连杆之间角度的变化实现工作台的升降，通过回转装置实现工作台的旋转，通过履带轮实现移动，使用简单方便，灵活性强，实用性高，既满足承重要求又可进行旋转。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型侧视图；
12.图3为本实用新型底座处的结构示意图。
13.图中：1.平台门；2.伸缩式栏杆；3.支撑杆；4.液压缸固定座；5.液压缸；6.导轨；7.自锁轮；8.底座；9.履带轮；10.驱动杆；11.电机；12.回转装置；13.辅助升降连杆；14.第一升降连杆；15.挡板；16.工作台；17.操作台；18.平台栏杆；19.可移动式台阶。
具体实施方式
14.如图1
‑
图3所示，本实用新型一种安全升降平台包括有底座8和工作台16，工作台16设在底座8上方，工作台16和底座8之间连接有升降装置，升降装置由两组剪叉式升降装置和两组液压缸组成，每个升降装置由两组升降机构组成,每组升降机构含有两个第一升降连杆14和两个辅助升降连杆13，底座8上连接有导轨6，底座8呈凹状,导轨6与底座8相平，底座8两侧均设有导轨6，第一升降连杆14的动力端与辅助升降连杆13远离工作台的一端通过自锁轮7连接在导轨6中，底座8上连接有挡板15、液压缸5和固定装置4，挡板15连接在底座8中间，固定装置4连接在挡板15下方，两个导轨6之间滑动连接有驱动杆10，液压缸5设在挡板15与驱动杆10之间，液压缸5的输出端与驱动杆10连接，驱动杆10的两端分别连接第一升降连杆14动力端和辅助升降连杆13远离工作台16的一端, 第一升降连杆14动力端与驱动杆10连接, 第一升降连杆14远离底座8的一端与设置在工作台16下方的导轨通过滑轮连接,所述辅助升降连杆13远离工作台16的一端与导轨6通过自锁轮7连接，每组升降机构的第一升降连杆14中部与辅助升降连杆13中部铰接，两组升降机构的升降连杆14与辅助升降连杆13的铰接处之间连接有支撑杆3。
15.进一步的，所述的底座8下方连接有电机11，电机11与自锁轮7连接。在液压缸5推动驱动杆10时,电机11控制的自锁轮7不产生自锁作用,当液压缸5停止推动驱动杆10时,电机11控制自锁轮7产生自锁作用。
16.进一步的，所述的工作台16上含有操作台17可移动式台阶19和伸缩式栏杆2。
17.进一步的，还包括有履带轮9和回转装置12，履带轮9连接在底座8下方，回转装置12连接在履带轮9与底座8之间。
18.进一步的，所述的回转装置12包括转台,回转支承和回转机构,履带轮与底盘之间通过回转装置进行连接,回转装置12使升降装置和工作台向左或向右回转,所述的回转装
置12由液压系统提供动力，回转装置12为qn.400.20的内齿式回转支撑。
19.转装置12可实现升降平台全方位旋转，
20.所述的安全升降平台其工作台16相对于底座8的高度,通过控制液压缸5液压杆的伸缩量来使驱动杆10与液压缸5的水平距离发生改变,进而带动第一升降连杆14与辅助升降连杆13绕中部铰接处旋转,使第一升降连杆14与辅助升降连杆13的夹角发生改变,进而来调节工作台16相对与底座8的高度。所述的回转装置12包括转台,回转支承和回转机构,履带轮与底盘之间通过回转装置进行连接,回转装置12使升降装置和工作台向左或向右回转,所述的回转装置12由液压系统提供动力，通过液压系统把液压能分配到各执行元件，从而实现工作台16的回转运动，在履带轮9不动的情况下带动工作台16回转工作。
21.在日常使用中,需要对工作台16进行上升时,启动液压缸5,使液压缸5的输出端推动驱动杆10远离液压缸5,使驱动杆10推动第一升降连杆14围绕中部铰接位置旋转,使第一升降连杆14与工作台16之间的夹角变大,辅助升降连杆与底座8之间的夹角同样变大,使第一升降连杆14与辅助升降连杆13之间铰接的夹角变小,通过交叉设置在底座8与工作台16之间的第一升降连杆14与辅助升降连杆13直接对工作台16进行支撑,使用两组升降装置支撑和两个液压缸进行驱动,通过增加动力的方式使升降装置的运行更加稳定,使工作台16的承重能力得到保障,在升降装置进行上升工作时,第一升降连杆14与辅助升降连杆13与底座8连接的自锁轮不产生自锁效果,当工作台呈稳定状态时,自锁轮产生自锁效果,当一组液压缸失压或损坏时,由于使用自锁轮和两组液压缸的设置,避免工作台16以不可控的方式下落导致危险情况发生,需要移动工作台16至指定地点进行工作时,只需在工作台16上的操作台17控制设置在底座8底部的移动装置履带轮9进行移动,直至工作台16到指定地点,与现有技术相比,本实用新型的结构简单、结构强度高,在提高了承载力的同时保障了安全性能。
22.所述的工作台16包括设置在工作台16上方的操作台17、可移动式台阶19、伸缩式栏杆2,所述的操作台17负责控制履带轮9的行进方向 、升降装置的工作、自锁轮的控制、工作台的旋转、以及伸缩杆的伸缩长度,所述的移动式台阶19呈中空，可在工作台移动,所述的伸缩式栏杆2设置在工作台的四个角落,可通过操作台17控制伸缩杆的长度。
23.在日常使用中当工作台需要上升一定的高度,旋转一定的角度,及需要移动至指定工作地点,在工作台16上的操作台17进行控制,在采摘距离不够时,可移动台阶19,站在台阶上方进行工作,台阶呈中空,质量较轻,在台阶下方还可进行储物等其他储藏,在工作时,需要挂衣服,手套等一些东西时,可在操作台17控制工作台16围栏四角的伸缩杆2,在伸缩杆2之间挂一条绳子,可在绳子上挂接一些东西,与现有技术相比,本实用新型提高了工作台的利用率。
24.所述移动装置包括设置在底座下方的履带轮9。
25.通过采用上述技术方案,通过控制设置在工作台16上方的操作台17控制履带轮9的行进,操作的灵活性得到提高,路面的通过性得到了增加,与现有技术相比,本实用新型提高了设备的实用性。