1.本实用新型涉及一种汽车保险杠自动下线抓手装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
2.汽车保险杠加工完成后，通过机械手将产品从加工生产线上取下并放置到预定位置，由于车型不同，与之匹配的汽车保险杠规格也不同，因此，抓取不同车型的保险杠前，需要对抓手的张开尺寸进行调整，或更换不同的抓手，使之与抓取保险杠规格相匹配，降低生产效率，更换或调整抓手对其工作的稳定性有影响。
技术实现要素：
3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种提高效率，工作稳定的汽车保险杠自动下线抓手装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种汽车保险杠自动下线抓手装置，固定横梁两端滑动连接活动滑板，固定横梁上固定有伺服电机，伺服电机输出端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接位于活动滑板上的螺母，所述活动滑板底部连接纵梁，纵梁底部连接安装板a，安装板a上固定有气缸，气缸输出端连接安装板b，安装板b上固定有若干万向吸盘，伺服电机以及气缸均与plc控制系统连接。
5.所述安装板b上固定有导杆，导杆贯穿安装板a上的导向套，导杆端部设有限位环。
6.所述纵梁底部设有产品有无检测传感器，产品有无检测传感器连接plc控制系统。
7.所述plc控制系统的控制器型号为q06ude。
8.所述固定横梁顶部设有连接法兰，固定横梁通过连接法兰与机械手臂连接。
9.所述万向吸盘倾斜设置。
10.所述固定横梁的两端分别设有四个万向吸盘。
11.所述活动滑板通过直线导轨与所述固定横梁滑动连接。
12.所述固定横梁和纵梁均为用八角管组成的框架结构。
13.本实用新型的有益效果是：兼容不同车型保险杠的抓取下线，提高效率和稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构视图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型的局部放大图一；
17.图4为本实用新型的局部放大图二；
18.图5为本实用新型的工作视图。
19.图中附图标记如下：1、固定横梁，2、活动滑板，3、伺服电机，4、滚珠丝杠，5、纵梁，6、安装板a，7、气缸，8、安装板b，9、万向吸盘，10、连接法兰，11、导杆，12、导向套，13、产品有无检测传感器，14、限位环，15、直线导轨，16、保险杠。
具体实施方式
20.下面结合附图1
‑
5对本实用新型做进一步说明：
21.一种汽车保险杠自动下线抓手装置，固定横梁1两端滑动连接活动滑板2，固定横梁1上固定有伺服电机3，伺服电机3输出端连接滚珠丝杠4，滚珠丝杠4上螺纹连接位于活动滑板2上的螺母，所述活动滑板2底部连接纵梁5，纵梁5底部连接安装板a6，安装板a6上固定有气缸7，气缸7输出端连接安装板b8，安装板b8上固定有若干万向吸盘9，伺服电机3以及气缸7均与plc控制系统连接。
22.所述安装板b8上固定有导杆11，导杆11贯穿安装板a6上的导向套12，导杆11端部设有限位环14。
23.所述纵梁5底部设有产品有无检测传感器13，产品有无检测传感器13连接plc控制系统。
24.所述plc控制系统的控制器型号为q06ude。
25.所述固定横梁1顶部设有连接法兰10，固定横梁1通过连接法兰10与机械手臂连接。
26.所述万向吸盘9倾斜设置。
27.所述固定横梁1的两端分别设有四个万向吸盘9。
28.所述活动滑板2通过直线导轨15与所述固定横梁1滑动连接。
29.所述固定横梁1和纵梁5均为用八角管组成的框架结构。
30.本实用新型工作过程如下：
31.将待抓取保险杠车型信息发送至plc控制系统，plc控制系统控制伺服电机3转动指定圈数，伺服电机3通过滚珠丝杠4带动活动滑板2移动相应距离，使固定横梁1两端的万向吸盘9间距与保险杠型号相匹配，产品有无检测传感器13检测到保险杠16后，将检测信号发送到plc控制系统，plc控制系统发出指令，气缸7动作，带动万向吸盘9向保险杠16方向移动，万向吸盘9吸附保险杠16时，自动适应并调整角度，使吸附表面与保险杠16表面完全贴合，吸附后，伺服电机3再次动作，使万向吸盘9稍向保险杠16两侧移动，使保险杠16与承托治具分离，然后机械手臂动作，带动保险杠16下线。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，固定横梁(1)两端滑动连接活动滑板(2)，固定横梁(1)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出端连接滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)上螺纹连接位于活动滑板(2)上的螺母，所述活动滑板(2)底部连接纵梁(5)，纵梁(5)底部连接安装板a(6)，安装板a(6)上固定有气缸(7)，气缸(7)输出端连接安装板b(8)，安装板b(8)上固定有若干万向吸盘(9)，伺服电机(3)以及气缸(7)均与plc控制系统连接。2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述安装板b(8)上固定有导杆(11)，导杆(11)贯穿安装板a(6)上的导向套(12)，导杆(11)端部设有限位环(14)。3.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述纵梁(5)底部设有产品有无检测传感器(13)，产品有无检测传感器(13)连接plc控制系统。4.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述plc控制系统的控制器型号为q06ude。5.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)顶部设有连接法兰(10)，固定横梁(1)通过连接法兰(10)与机械手臂连接。6.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述万向吸盘(9)倾斜设置。7.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)的两端分别设有四个万向吸盘(9)。8.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述活动滑板(2)通过直线导轨(15)与所述固定横梁(1)滑动连接。9.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)和纵梁(5)均为用八角管组成的框架结构。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车保险杠自动下线抓手装置，属于自动化设备技术领域。固定横梁两端滑动连接活动滑板，固定横梁上固定有伺服电机，伺服电机输出端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接位于活动滑板上的螺母，所述活动滑板底部连接纵梁，纵梁底部连接安装板a，安装板a上固定有气缸，气缸输出端连接安装板b，安装板b上固定有若干万向吸盘，伺服电机以及气缸均与PLC控制系统连接。本实用新型的有益效果是：兼容不同车型保险杠的抓取下线，提高效率和稳定性。率和稳定性。率和稳定性。
技术研发人员：王国强 马良 马志强 刘希昭 吴浩禹
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/2