一种叉车抱夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体地说，涉及一种叉车抱夹装置。


背景技术：

2.抱夹是叉车属具的一种，通过抱夹可将货物夹住，从而方便叉车来对货物进行运输。但是，目前叉车用到抱夹的抱臂，在夹持软包时，只能将底部位置处的货物夹住，而堆叠在上方的货物不能进行夹持，在叉车运输货物时，容易使上方的货物掉落。鉴于此，我们提出一种叉车抱夹装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种叉车抱夹装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种叉车抱夹装置，包括机架，所述机架的一侧滑动连接有两个第一抱臂，所述机架上设有用于带动两个所述第一抱臂相对运动的驱动机构，所述第一抱臂的上方设有第二抱臂，两个所述第一抱臂相互远离的一侧均设有用于带动所述第二抱臂进行升降的升降机构，所述升降机构包括气缸，所述气缸固定安装在所述第一抱臂上，所述气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板的侧壁与所述第二抱臂固定连接，所述第一抱臂的顶部开设有多个收纳槽，所述第二抱臂的底部固定连接有多个导向杆，所述导向杆插接在所述收纳槽内。
6.优选的，所述收纳槽的内壁开设有第二滑槽，所述导向杆的侧壁固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在所述第二滑槽内。
7.优选的，所述第二抱臂的长度是所述第一抱臂长度的三分之二。
8.优选的，所述第二抱臂的高度是所述第一抱臂高度的二分之一。
9.优选的，所述驱动机构包括两个固定板以及转动连接在两个所述固定板之间的丝杆，所述丝杆与所述机架平行，所述丝杆上螺纹连接有两个丝杆螺母，且两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反，两个所述第一抱臂内均开设有通孔，两个所述丝杆螺母分别固定连接在两个所述通孔内壁，两个所述固定板均固定连接在所述机架上，且两个所述第一抱臂位于两个所述固定板之间，其中一个所述固定板上固定安装有电机，所述电机的输出轴端部与所述丝杆同轴连接。
10.优选的，所述机架靠近所述第一抱臂的一侧开设有多个第一滑槽，两个所述第一抱臂靠近所述机架的一侧固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接在所述第一滑槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该叉车抱夹装置，通过第二抱臂和升降机构的设置，在夹持货物前，先根据实际待夹持货物堆叠的高度，通过气缸可推动连接板和第二抱臂升降，可将第二抱臂调至合适的高度，方便将堆叠在上方的货物也夹住，在叉车运输货物时，可有效防止上方的货物掉落，解决了在夹持软包时，只能将底部位置处的货物
夹住，而堆叠在上方的货物不能进行夹持，在叉车运输货物时，容易使上方的货物掉落的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型中第一抱臂和第二抱臂的部分结构示意图。
14.图3为本实用新型中第一抱臂的截面结构示意图。
15.图中各标号的意义为：1、机架；10、第一滑槽；11、固定板；2、第一抱臂；20、通孔；21、滑块；22、丝杆螺母；23、收纳槽；230、第二滑槽；3、第二抱臂；30、导向杆；31、限位块；40、气缸；41、连接板；5、电机；50、丝杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种叉车抱夹装置，请参阅图1，包括机架1，机架1的一侧滑动连接有两个第一抱臂2。第一抱臂2的上方设有第二抱臂3，两个第一抱臂2相互远离的一侧均设有用于带动第二抱臂3进行升降的升降机构。
21.本实施例中，第二抱臂3的长度是第一抱臂2长度的三分之二，适合第一抱臂2与第二抱臂3的长度比。第二抱臂3的高度是第一抱臂2高度的二分之一，适合第一抱臂2与第二抱臂3的长度比。
22.具体的，请参阅图1
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图2，升降机构包括气缸40，气缸40固定安装在第一抱臂2上，气缸40的活塞杆端部固定连接有连接板41，连接板41的侧壁与第二抱臂3固定连接，通过气缸40可推动连接板41和第二抱臂3进行升降，可将第二抱臂3调节到合适的高度，可对第一抱臂2上方未夹住的货物进行抱夹，避免第一抱臂2上方的货物掉落。
23.本实施例中，请参阅图2
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图3，第一抱臂2的顶部开设有多个收纳槽23，第二抱臂3的底部固定连接有多个导向杆30，导向杆30插接在收纳槽23内，当第二抱臂3在升降时，会带动导向杆30在收纳槽23内移动，通过导向杆30可使第二抱臂3升降更平稳。收纳槽23的内
壁开设有第二滑槽230，导向杆30的侧壁固定连接有限位块31，限位块31滑动连接在第二滑槽230内，第二滑槽230的顶部低于收纳槽23的顶部开口，当第二抱臂3在升降时，会带动导向杆30升降，会使限位块31在第二滑槽230内滑动，可使第二抱臂3升降更稳定，通过限位块31可有效地防止导向杆30脱离收纳槽23。
24.进一步的，请参阅图1，机架1上设有用于带动两个第一抱臂2相对运动的驱动机构，通过驱动机构可带动两个第一抱臂2相互靠近移动将货物夹住或带动两个第一抱臂2相互远离移动将货物松开。
25.本实施例中，请参阅图1，驱动机构包括两个固定板11以及转动连接在两个固定板11之间的丝杆50，丝杆50与机架1平行，丝杆50上螺纹连接有两个丝杆螺母22，且两个丝杆螺母22的螺纹方向相反，两个第一抱臂2内均开设有通孔20，两个丝杆螺母22分别固定连接在两个通孔20内壁，两个固定板11均固定连接在机架1上，且两个第一抱臂2位于两个固定板11之间，其中一个固定板11上固定安装有电机5，电机5的输出轴端部与丝杆50同轴连接，启动电机5工作时，会带动丝杆50转动，会带动两个丝杆螺母22相对运动，即两个丝杆螺母22相互靠近或相互远离移动，从而可带动两个第一抱臂2相互靠近或相互远离移动，便于将货物夹住或松开。
26.本实施例中，请参阅图1，机架1靠近第一抱臂2的一侧开设有多个第一滑槽10，两个第一抱臂2靠近机架1的一侧固定连接有多个滑块21，滑块21滑动连接在第一滑槽10内，在两个第一抱臂2相互靠近或相互远离移动，滑块21在第一滑槽10内滑动，使得第一抱臂2移动地更稳定。
27.值得说明的是，气缸40和电机5均为现有的常规技术，在此不作赘述。
28.本实施例的叉车抱夹装置在使用时，先根据实际待夹持货物堆叠的高度，通过气缸40推动连接板41和第二抱臂3进行升降，将第二抱臂3调节到合适的高度，便于对上方的货物进行夹持，然后启动电机5带动丝杆50转动，会带动两个丝杆螺母22和两个第一抱臂2相互靠近移动，从而可将货物夹住，此时通过叉车便于将货物运输到合适的位置。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。