一种带有防脱轨装置的门式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种带有防脱轨装置的门式起重机。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，因此在市场上各行业，尤其在港口货场上得到了广泛的应用，而市场上也诞生了各类性能较佳的门式起重机，但是现有的门式起重机还存在很多问题或缺陷：
3.第一，传统的门式起重机，使用时没有防脱轨结构，在运行过程中，驱动小车可能发生脱轨，进而造成较严重的经济损失和安全隐患。
4.第二，传统的门式起重机，使用时没有防掉落结构，在起吊运行过程中，可能发生故障导致货物因重力下降，影响正常起吊作业。
5.第三，传统的门式起重机，使用时没有清扫结构，轨道内部的杂质不便清扫，而杂质过多会影响驱动小车的正常运行。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种带有防脱轨装置的门式起重机，以解决上述背景技术中提出的不便防脱轨、不便防掉落和不便清扫的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防脱轨装置的门式起重机，包括横梁、驱动小车和三角支架，还包括避免起吊时货物掉落的防掉落机构、减少杂质影响运行的清扫结构和发生安全隐患的防脱轨结构；
8.所述三角支架的顶端横向安装有横梁，且横梁内部的两端横向设置有轨道梁，所述三角支架一侧的横梁底端安装有驾驶室，且驾驶室的内部设置有plc控制器，所述横梁的上方设置有驱动小车，且驱动小车底端四个拐角处安装有与轨道梁相配合的驱动架，且驱动架内部底端的四个拐角处设置有驱动轮，所述防脱轨结构设置在驱动架内部两端的上端；
9.所述清扫结构设置在驱动架一侧下端两端的轨道梁内部；
10.所述驱动小车顶端的两端安装有起吊箱，且起吊箱一侧的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴安装有延伸至起吊箱内部的卷扬筒，且卷扬筒的表面缠绕有钢索，所述钢索的一端安装有吊钩，所述防掉落机构设置在起吊箱内部远离伺服电机的一侧。
11.优选的，所述防脱轨结构包括固定槽，所述固定槽开设在驱动架内部两端的上端，且固定槽内部一端的顶端和底端开设有滑槽，所述滑槽内部的一端安装有导电槽，且滑槽的内部滑动连接有导电滑块，所述导电滑块一端的固定槽内部滑动连接有滑板，且滑板一端和固定槽内部一端的上端和下端等间距安装有磁铁，所述滑板远离磁铁一端的上端和下端等间距设置有延伸至驱动架外部的辅助轮。
12.优选的，所述轨道梁的形状为山型，且轨道梁关于横梁的竖向中轴线对称分布。
13.优选的，所述防掉落机构包括齿轮、气动伸缩杆、防护槽、活动板、止推块和配重档杆，所述齿轮安装在卷扬筒远离伺服电机的一端，且齿轮一端的起吊箱一端安装有防护槽，所述防护槽一端的中间位置处安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端延伸至防护槽内部并滑动连接有活动板，所述活动板一端的上端铰接有配重档杆，且配重档杆下方的活动板一端安装有止推块。
14.优选的，所述配重档杆的长度小于防护槽内部的长度，且配重档杆俯视图的形状为t型。
15.优选的，所述清扫结构包括毛刷、定位孔、安装块、连接杆、安装槽和定位销，所述安装块安装在驱动架一侧下端的轨道梁内部，且安装块内部远离驱动架的一侧开设有安装槽，所述安装槽一端的安装块一端设置有定位销，且安装槽内部设置有延伸至安装块外部的连接杆，所述连接杆内部一端上端开设有与定位销相配合的定位孔，且连接杆的底端安装有毛刷。
16.优选的，所述毛刷的长度等于轨道梁内部的长度，且毛刷顶端与连接杆的底端之间呈焊接一体化结构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.（1）通过设置有辅助轮、固定槽和磁铁，在驱动小车左右移动过程中，利用磁铁之间的相互斥力，使得滑板移动带动辅助轮贴紧轨道梁内壁，对驱动小车的移动进行辅助滑动限位，提高驱动小车移动的平稳性，避免驱动小车倾斜导致脱轨的现象，同时当驱动轮磨损较严重时驱动小车往一侧倾斜时，辅助轮与轨道梁相抵力会使得滑板克服磁铁之间的相互斥力，进而使得滑板移动带动导电滑块滑动直至与导电槽相互接触，进而将此信号传递给驾驶室内部的plc控制器，及时告知驾驶者，便于对其进行进及时检修更换，避免驱动轮磨损严重造成的脱轨现象，从而避免发生脱轨的意外事故，保证本起重机使用的安全性，降低意外事故的概率；
19.（2）通过设置有防掉落机构，在起吊提升前，启动气动伸缩杆带动活动板移动，进而使得配重档杆一端贴近齿轮，之后卷扬筒正向转动带动货物上升，同时卷扬筒转动会带动齿轮转动，使得配重档杆往上偏转，之后在重力作用下，恢复原位，进而当起吊过程中不慎发生意外，导致货物下降时，货物下降会使得卷扬筒反向转动，进而使得齿轮反向转动带动配重档杆往下偏转，通过设置止推块对配重档杆偏转进行限位，进而将齿轮转动进行限位，使得卷扬筒无法转动，对货物掉落进行限制，避免货物直接掉落至地面上，实现本起重机的防掉落性，减少意外导致货物的损坏，同时也可避免货物掉落对工作人员造成的危害；
20.（3）通过设置有清扫结构和驱动架，在驱动小车左右移动过程中，会带动毛刷移动，进而对驱动小车两侧轨道梁内部的杂质进行清扫堆积，避免杂质与驱动轮直接接触，继而影响驱动小车移动的稳定性，严重导致安全事故的发生，同时可定期拉动定位销使其完全脱离定位孔，再拉动连接杆脱离安装槽即可将毛刷取下并清洗，保证其自身的洁净度，避免其自身过于脏污而影响清扫效果，从而影响起重机的正常工作。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型的起吊箱处局部侧视放大结构示意图；
25.图5为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
26.图6为本实用新型的清扫结构处俯视放大结构示意图。
27.图中：1、横梁；2、轨道梁；3、驾驶室；4、防掉落机构；401、齿轮；402、气动伸缩杆；403、防护槽；404、活动板；405、止推块；406、配重档杆；5、起吊箱；6、卷扬筒；7、伺服电机；8、驱动小车；9、清扫结构；901、毛刷；902、定位孔；903、安装块；904、连接杆；905、安装槽；906、定位销；10、钢索；11、吊钩；12、驱动架；13、驱动轮；14、三角支架；15、plc控制器；16、辅助轮；17、滑板；18、导电滑块；19、导电槽；20、固定槽；21、磁铁；22、滑槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1：请参阅图1
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6，一种带有防脱轨装置的门式起重机，包括横梁1、驱动小车8和三角支架14，还包括避免起吊时货物掉落的防掉落机构4、减少杂质影响运行的清扫结构9和发生安全隐患的防脱轨结构；
30.三角支架14的顶端横向安装有横梁1，且横梁1内部的两端横向设置有轨道梁2，三角支架14一侧的横梁1底端安装有驾驶室3，且驾驶室3的内部设置有plc控制器15，该plc控制器15的型号可为fx3sa
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10mt
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cm，横梁1的上方设置有驱动小车8，且驱动小车8底端四个拐角处安装有与轨道梁2相配合的驱动架12，且驱动架12内部底端的四个拐角处设置有驱动轮13，防脱轨结构设置在驱动架12内部两端的上端；
31.清扫结构9设置在驱动架12一侧下端两端的轨道梁2内部；
32.驱动小车8顶端的两端安装有起吊箱5，且起吊箱5一侧的中间位置处安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可为f
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3420
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1，伺服电机7输出端通过转轴安装有延伸至起吊箱5内部的卷扬筒6，且卷扬筒6的表面缠绕有钢索10，钢索10的一端安装有吊钩11，防掉落机构4设置在起吊箱5内部远离伺服电机7的一侧；
33.请参阅图1
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6，一种带有防脱轨装置的门式起重机还包括防脱轨结构，防脱轨结构包括固定槽20，固定槽20开设在驱动架12内部两端的上端，且固定槽20内部一端的顶端和底端开设有滑槽22，滑槽22内部的一端安装有导电槽19，且滑槽22的内部滑动连接有导电滑块18，导电滑块18一端的固定槽20内部滑动连接有滑板17，且滑板17一端和固定槽20内部一端的上端和下端等间距安装有磁铁21，滑板17远离磁铁21一端的上端和下端等间距设置有延伸至驱动架12外部的辅助轮16；
34.轨道梁2的形状为山型，且轨道梁2关于横梁1的竖向中轴线对称分布；
35.具体地，如图1、图2和图5所示，在驱动小车8左右移动过程中，利用磁铁21之间的相互斥力，使得滑板17移动带动辅助轮16贴紧轨道梁2内壁，对驱动小车8的移动进行辅助滑动限位，提高驱动小车8移动的平稳性，避免驱动小车8倾斜导致脱轨的现象，同时当驱动
轮13磨损较严重时驱动小车8往一侧倾斜时，辅助轮16与轨道梁2相抵力会使得滑板17克服磁铁21之间的相互斥力，进而使得滑板17移动带动导电滑块18滑动直至与导电槽19相互接触，进而将此信号传递给驾驶室3内部的plc控制器15，及时告知驾驶者，便于对其进行进及时检修更换，避免驱动轮13磨损严重造成的脱轨现象，保证本起重机使用的安全性，同时山型的轨道梁2，进一步提高驱动小车8移动的稳定性。
36.实施例2：防掉落机构4包括齿轮401、气动伸缩杆402、防护槽403、活动板404、止推块405和配重档杆406，齿轮401安装在卷扬筒6远离伺服电机7的一端，且齿轮401一端的起吊箱5一端安装有防护槽403，防护槽403一端的中间位置处安装有气动伸缩杆402，该气动伸缩杆402的型号可为xtl100，且气动伸缩杆402的输出端延伸至防护槽403内部并滑动连接有活动板404，活动板404一端的上端铰接有配重档杆406，且配重档杆406下方的活动板404一端安装有止推块405；
37.配重档杆406的长度小于防护槽403内部的长度，且配重档杆406俯视图的形状为t型；
38.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在起吊提升前，启动气动伸缩杆402带动活动板404移动，进而使得配重档杆406一端贴近齿轮401，之后卷扬筒6正向转动带动货物上升，同时卷扬筒6转动会带动齿轮401转动，使得配重档杆406往上偏转，之后在重力作用下，恢复原位，进而当起吊过程中不慎发生意外，导致货物下降时，货物下降会使得卷扬筒6反向转动，进而使得齿轮401反向转动带动配重档杆406往下偏转，通过设置止推块405对配重档杆406偏转进行限位，进而将齿轮401转动进行限位，使得卷扬筒6无法转动，对货物掉落进行限制，避免货物直接掉落至地面上，实现本起重机的防掉落性。
39.实施例3：清扫结构9包括毛刷901、定位孔902、安装块903、连接杆904、安装槽905和定位销906，安装块903安装在驱动架12一侧下端的轨道梁2内部，且安装块903内部远离驱动架12的一侧开设有安装槽905，安装槽905一端的安装块903一端设置有定位销906，且安装槽905内部设置有延伸至安装块903外部的连接杆904，连接杆904内部一端上端开设有与定位销906相配合的定位孔902，且连接杆904的底端安装有毛刷901；
40.毛刷901的长度等于轨道梁2内部的长度，且毛刷901顶端与连接杆904的底端之间呈焊接一体化结构；
41.具体地，如图1、图3和图6所示，在驱动小车8左右移动过程中，会带动毛刷901移动，进而对驱动小车8两侧轨道梁2内部的杂质进行清扫堆积，避免杂质与驱动轮13直接接触，同时可定期拉动定位销906使其完全脱离定位孔902，再拉动连接杆904脱离安装槽905即可将毛刷901取下并清洗，保证其自身的洁净度，避免其自身过于脏污而影响清扫效果。
42.plc控制器15的输出端通过导线与气动伸缩杆402和伺服电机7的输入端电连接。
43.工作原理：使用本装置时，首先外接电源，之后启动气动伸缩杆402，使得活动板404移动带动配重档杆406完全进入防护槽403内部，之后启动伺服电机7带动卷扬筒6反向转动，进而使得钢索10松弛并使得吊钩11下降，之后工作人员将货物挂接在吊钩11上，之后启动气动伸缩杆402带动活动板404移动，进而使得配重档杆406一端贴近齿轮401，再启动伺服电机7带动卷扬筒6正向转动，进而使得货物上升，同时卷扬筒6转动会带动齿轮401转动，使得配重档杆406往上偏转，之后在重力作用下，恢复原位，进而当起吊过程中不慎发生意外，导致货物下降时，货物下降会使得卷扬筒6反向转动，进而使得齿轮401反向转动，带
动配重档杆406往下偏转，通过设置止推块405对配重档杆406偏转进行限位，进而将齿轮401转动进行限位，使得卷扬筒6无法转动，对货物掉落进行限制，避免货物直接掉落至地面上；
44.当起吊提升完成后，通过驱动轮13的转动，使得驱动架12移动带动驱动小车8移动，进而带动货物的左右移动，同时利用磁铁21之间的相互斥力，使得滑板17移动带动辅助轮16贴紧轨道梁2内壁，对驱动小车8的移动进行辅助滑动限位，提高驱动小车8移动的平稳性，避免驱动小车8倾斜导致脱轨的现象，同时当驱动轮13磨损较严重时驱动小车8往一侧倾斜时，辅助轮16与轨道梁2相抵力会使得滑板17克服磁铁21之间的相互斥力，进而使得滑板17移动带动导电滑块18在滑槽22内部滑动直至与导电槽19相互接触，进而将此信号传递给驾驶室3内部的plc控制器15，及时告知驾驶者，便于对其进行进及时检修更换，避免驱动轮13磨损严重造成的脱轨现象；
45.同时驱动小车8左右移动过程中，会带动毛刷901移动，进而对驱动小车8两侧轨道梁2内部的杂质进行清扫堆积，避免杂质与驱动轮13直接接触，继而影响驱动小车8移动的稳定性，同时可定期拉动定位销906使其完全脱离定位孔902，再拉动连接杆904脱离安装槽905即可将毛刷901取下并清洗，保证其自身的洁净度。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。