一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置的制作方法

1.本技术涉及一种离心脱水辅助工具，尤其是涉及一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置。


背景技术：

2.离心脱水机是利用离心原理进行脱水的设备，一般可用于医药、纺织、化工、农产品等加工行业。
3.相关授权公告号为cn206670264u的中国专利，公开了一种内桶分离式离心脱水机，包括底座、外筒、侧壁布满筛孔的内筒及电动机，底座上通过轴承座和轴承安装有主轴，电动机与主轴之间带传动，内筒的底部中心设有转轴，主轴和转轴之间设有牙嵌式离合器；由于主轴和转轴通过牙嵌式离合器连接，从而使得内筒能够与主轴分离，当上下料时，可以将内筒从外筒内取出，方便下料。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在完成离心脱水之后，一般通过人力将内筒取出并将内筒内的物件倾倒出来，由于装载有脱水后物品的内筒较重，因此人工取出内筒并倾倒内筒物品的操作较为不便，劳动强度较大，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善相关技术中存在的人工取出内筒并倾倒内筒内物件的操作导致人力耗损较大的技术问题，本技术提供一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置。
6.本技术提供的一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置，采用如下的技术方案：
7.一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置，包括机架，所述机架其中一端为取料区，另一端为下料区，所述取料区内放置有滚筒，所述下料区处设置有集料箱；所述机架上设置用于夹持滚筒的夹持件，所述机架上设置有用于驱动夹持件在取料区和下料区之间往复移动的横向输送组件，所述取料区内部且位于集料箱上方设置有承接框，所述承接框外部设置有用于驱动承接框周向转动的翻转组件，所述机架上还设置有用于将驱动承接框升降的竖向输送组件。
8.通过采用上述技术方案，首先通过横向输送组件将夹持件移动至取料区，然后通过夹持件夹持滚筒，再通过横向输送组件将夹持件和滚筒一并移动至下料区的承接框内，然后释放夹持件对滚筒的夹持，接着通过竖向输送组件驱动承接框和滚筒朝靠近集料箱的方向移动，并通过翻转组件驱动承接框和滚筒翻转180度，从而将滚筒内的物件倒入集料箱内，实现滚筒的取放、下料，减轻操作人员劳动负担。
9.可选的，所述翻转组件包括用于驱动承接框翻转的翻转电机、对称设置于承接框外表面的防脱板，以及沿防脱板长度方向滑移连接于防脱板内的防脱杆；所述承接框外部设置有固定框板，所述翻转电机固定连接于固定框板上，所述防脱板位于承接框开口处的外表面，且位于承接框一侧。
10.通过采用上述技术方案，在下料时，启动翻转电机以驱动固定框板和承接框朝远
离防脱板的一侧转动，在转动过程中防脱杆在重力作用下移动至承接框中部，当承接框和滚筒转动180度之后，滚筒和承接框的开口朝下，此时由于防脱杆位于承接框中部，且防脱杆抵接于滚筒下方，从而能够减小滚筒脱离承接框的可能，实现稳定下料。
11.可选的，每一所述防脱板侧壁均沿其长度方向开设有供防脱杆插设的滑移孔，每一所述防脱板远离承接框中部处的侧壁开设有导向孔，所述导向孔与滑移孔相连通，所述滑移孔靠近导向孔处的孔径大于滑移孔远离导向孔处的孔径。
12.通过采用上述技术方案，当承接框翻转时，防脱杆在自重作用下朝靠近承接框中部的位置移动，当翻转180度之后，承接框开口向下，此时滑移孔远离导向孔处的一端相对集料箱的高度低于滑移孔靠近导向孔处的一端相对集料箱的高度，从而能够减小防脱杆在下料过程中朝靠近导向孔的方向移动，而影响其对滚筒的限位效果。
13.可选的，所述防脱杆靠近每一防脱板处的外侧壁设置有限位环片，所述限位环片的外径大于滑移孔内径。
14.通过采用上述技术方案，限位环片的设置能够使得防脱杆稳定插设于滑移孔内，使防脱杆仅能沿滑移孔长度方向滑移，防止防脱杆脱离滑移孔。
15.可选的，所述防脱杆外表面为弧形，所述防脱板靠近滑移孔和导向孔处的内壁设置有与防脱杆外表面相适配的弧面。
16.通过采用上述技术方案，使得防脱杆与滑移孔之前的摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了防脱杆与滑移孔的摩擦，实现防脱杆沿滑移孔长度方向的顺畅滑移。
17.可选的，所述承接框内壁对称开设有嵌置槽，每一所述嵌置槽内均插设有抵接块，所述抵接块与嵌置槽之间共同固定连接有弹簧，所述滚筒抵接于两个抵接块之间，每一所述抵接块外表面均设置有便于滚筒插入承接框内的导向面。
18.通过采用上述技术方案，当滚筒在导向面的导向作用下插入承接框内时，抵接块受到滚筒的挤压而抵压弹簧，此时弹簧对抵接块施加反向弹力，从而将滚筒稳定夹持在两个抵接块之间，进一步减小滚筒在翻转时脱离承接框的可能。
19.可选的，每一所述抵接块靠近导向面处的外表面均嵌固有橡胶垫，所述橡胶垫外表面与滚筒外侧壁相抵接。
20.通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置一方面增大了抵接块与滚筒之间的摩擦，从而进一步减小滚筒脱离承接框的可能，另一方面，橡胶垫质地柔软，能够起到保护滚筒的作用，减小滚筒外壁的磨损。
21.可选的，所述竖向输送组件包括输送框架、输送绳索和用于绕卷输送伸缩的输送杆，以及用于驱动输送杆周向转动的输送电机；所述输送框架位于固定框板外围，所述输送框架侧壁沿其高度方向开设有供固定框板滑移的滑槽；所述输送绳索其中一端固定连接于固定框板上，所述输送绳索另一端固定连接于输送杆上。
22.通过采用上述技术方案，启动输送电机以驱动输送杆转动，此时承接框和固定框板将在自重作用下下移，在下移过程中固定框板沿滑槽稳定移动，以减小承接框和固定框板的晃动，当完成下料之后，通过输送电机反向转动输送杆以将输送绳索收卷在输送杆上，此时承接框和固定框板将在输送绳索的带动下上移，实现稳定升降。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.首先通过横向输送组件将夹持件移动至取料区，然后通过夹持件夹持滚筒，再
通过横向输送组件将夹持件和滚筒一并移动至下料区的承接框内，然后释放夹持件对滚筒的夹持，接着通过竖向输送组件驱动承接框和滚筒朝靠近集料箱的方向移动，并通过翻转组件驱动承接框和滚筒翻转180度，从而将滚筒内的物件倒入集料箱内，实现滚筒的取放、下料，减轻操作人员劳动负担；
25.2.当滚筒在导向面的导向作用下插入承接框内时，抵接块受到滚筒的挤压而抵压弹簧，此时弹簧对抵接块施加反向弹力，从而将滚筒稳定夹持在两个抵接块之间，进一步减小滚筒在翻转时脱离承接框的可能。
附图说明
26.图1是实施例中一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置的结构示意图。
27.图2是实施例中用于体现横向输送组件结构的局部示意图。
28.图3是实施例中用于体现竖向输送装置与承接框之间位置关系的局部示意图。
29.图4是实施例中用于体现承接框与滚筒之间位置关系的局部示意图。
30.图5是实施例中用于体现承接框和滚筒处于翻转180度后的局部示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、取料区；12、下料区；2、滚筒；3、集料箱；4、横向输送组件；41、横向导轨；42、丝杆；43、移动电机；44、滑移架；45、油缸；46、导向柱；47、导向板；5、夹持件；6、竖向输送组件；61、输送框架；611、滑槽；62、输送绳索；63、输送杆；64、输送电机；7、固定框板；71、滑块；72、插杆；8、翻转组件；81、翻转电机；82、防脱板；821、滑移孔；822、导向孔；83、防脱杆；831、限位环片；9、承接框；91、嵌置槽；92、抵接块；921、橡胶垫；922、导向面；93、弹簧。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置。参照图1，滚筒的输送装置包括机架1，机架1其中一端为取料区11，另一端为下料区12，机架1靠近取料区11处放置有离心机，离心机内放置有滚筒2，滚筒2内装盛有离心脱水后的物件；机架1靠近下料区12处放置有集料箱3，集料箱3上方设置有承接框9，机架1上设置有用于夹持滚筒2的夹持件5、用于驱动夹持件5在取料区11和下料区12往复移动的横向输送组件4、用于驱动承接框9升降的竖向输送组件6。
34.参照图1和图2，横向输送组件4包括固定焊接于机架1侧壁的横向导轨41、转动连接于横向导轨41内的丝杆42、驱动丝杆42周向转动的移动电机43、螺纹套接于丝杆42外部的滑移架44，以及固定连接于滑移架44下表面的油缸45；移动电机43通过螺栓固定连接于机架1上，滑移架44靠近油缸45处的侧壁对称焊接有导向柱46，两个导向柱46上共同套接有导向板47，油缸45驱动端焊接于导向板47上，导向板47下表面与夹持件5固定相连，夹持件5为机械夹爪。
35.参照图1和图3，竖向输送组件6包括通过螺栓固定连接于机架1侧壁的输送框架61、通过螺栓固定连接于输送框架61上端的输送电机64、固定焊接于输送电机64驱动端的输送杆63，以及绕卷在输送杆63外部的输送绳索62；输送框架61上下两端敞口，且承接框9位于输送框架61内部。
36.参照图3和图4，输送绳索62其中一端固定绑接于输送杆63外部，输送绳索62另一端固定绑接有固定框板7，固定框板7位于输送框架61内部；固定框板7外侧壁焊接有滑块71，输送框板内侧壁开设有供滑块71插设的滑槽611，滑槽611沿输送框架61高度方向开设。
37.参照图3和图4，承接框9位于固定框板7内部，承接框9上方敞口，通过横向输送组件4和夹持件5来将滚筒2插入承接框9内；承接框9内壁对称开设有嵌置槽91，每一嵌置槽91内均插设有抵接块92，抵接块92与嵌置槽91内壁之间共同焊接有弹簧93，抵接块92远离弹簧93处的一端位于嵌置槽91外部且嵌固有橡胶垫921，橡胶垫921外表面设有便于滚筒2插入承接框9内的导向面922，当滚筒2插入承接框9内时，橡胶垫921抵紧于滚筒2外表面。
38.参照图3和图4，输送框架61内设置有用于带动承接框9和滚筒2翻转倾倒物件的翻转组件8，承接框9外侧壁垂直焊接有插杆72，插杆72远离承接框9处的一端插设于固定框板7内壁，固定框板7内部预留有供承接框9以插杆72为中心做圆周运动的空间；翻转组件8包括翻转电机81、对称设置于承接框9外表面的防脱板82，以及沿防脱板82长度方向滑移连接于防脱板82内的防脱杆83。
39.参照图3和图4，翻转电机81通过螺栓固定连接于固定框板7上，翻转电机81的驱动端焊接于承接框9外侧壁，翻转电机81驱动端位于插杆72长度方向的延长线上；防脱板82垂直焊接于承接框9开口处的外表面，且防脱板82位于承接框9一侧，每一防脱板82上均贯穿开设有供防脱杆83贯穿插设的滑移孔821，滑移孔821沿防脱板82长度方向开设，每一防脱板82靠近滑移孔821处的侧壁均贯穿开设有导向孔822，导向孔822与滑移孔821相连通，且滑移孔821靠近导向孔822处的孔径大于滑移孔821远离导向孔822处的孔径，导向孔822位于滑移孔821远离承接框9中部处的一端。
40.参照图3和图5，防脱杆83的外表面呈弧形，即防脱杆83的径向截面为圆形，导向孔822和滑移孔821端壁均设置有与防脱杆83外表面相适配的弧面；防脱杆83外侧壁且位于其两端分别固定套接有限位环片831，限位环片831的外径大于滑移孔821内径；当承接框9未翻转时，滑移孔821靠近导向孔822处的高度低于滑移孔821远离导向孔822处的高度，此时防脱杆83在自重作用下插设于导向孔822内，当翻转电机81驱动承接框9朝远离导向孔822处的一侧翻转，此时防脱杆83朝远离导向孔822的方向移动，当翻转至承接框9开口向下时，防脱杆83在自重作用下滑移至承接框9中部位置，以防止滚筒2脱离承接框9。
41.本技术实施例一种离心脱水、封闭用滚筒的输送装置的实施原理为：当完成离心脱水之后，启动移动电机43，以驱动丝杆42转动，从而将夹持件5移动至滚筒2上方，接着启动油缸45将夹持件5伸入滚筒2内，再启动夹持件5将滚筒2从离心机中夹取出来，再通过油缸45和移动电机43将滚筒2移动至承接框9上方，接着启动再次启动油缸45以将滚筒2插入承接框9内，以使得滚筒2外侧壁被夹持在两个抵接块92直接，然后释放夹持件5对滚筒2的夹持。
42.接着启动输送电机64，使输送绳索62脱离输送杆63，此时固定框板7、承接框9和滚筒2将在自重作用下下移，当承接框9即将靠近集料箱3时，启动翻转电机81以驱动承接框9朝远离防脱杆83处的一侧转动180度，转动过程中防脱杆83朝远离导向孔822的方向滑移，当转动停止时，承接框9和滚筒2开口向下，防脱杆83位于承接框9中部且抵接于滚筒2开口处，以防止滚筒2脱离承接框9，而此时滚筒2内的物件掉落至集料箱3内，实现下料。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。