一种基于旋转结构的取放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于旋转结构的取放料机构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.取料结构是各种自动化设备常规结构，现有的取料机构一般是采用多轴机械手驱动或直线驱动，在取料后无法将产品旋转摆放，只能垂直摆放，采用多轴机械手成本较高，而且无法做到多组产品同步。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种通过驱动装置作用下，带动联动装置和旋转装置旋转，而夹持装置用于将产品夹持，将垂直的产品抓取后旋转成倾斜摆放，或将倾斜的产品抓取后旋转成垂直摆放，实现自动取料旋转摆放，自动化程度高，节省人力物力的基于旋转结构的取放料机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种基于旋转结构的取放料机构，包括固定基座、安装于固定基座的驱动装置、安装于固定基座并于驱动装置连接的联动装置、安装于固定基座并与联动装置连接的旋转装置、及连接于旋转装置的夹持装置；所述旋转装置包括连接于固定基座的固定架、安装于固定架至少一组的旋转轴、及可活动安装于旋转轴的旋转底座，所述夹持装置包括安装于旋转底座的夹持气爪、安装于夹持气爪的夹持板、及安装于夹持板的夹持爪。
6.对上述方案的进一步改进为，所述固定基座包括顶板、安装于顶板的支撑板，所述驱动装置安装于支撑板。
7.对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置为电机。
8.对上述方案的进一步改进为，所述联动装置包括安装于驱动装置的主动轮、安装于固定基座的导向轮、安装于固定基座的第一压带轮、及连接于旋转轴的从动轮，所述主动轮、压带轮和从动轮之间传动设置有同步带。
9.对上述方案的进一步改进为，所述从动轮一侧安装有第二压带轮。
10.对上述方案的进一步改进为，所述固定架上阵列有若干组的旋转孔、每组的旋转孔内均安装有轴承，所述旋转轴安装于轴承。
11.对上述方案的进一步改进为，所述旋转底座两端可活动于旋转轴。
12.对上述方案的进一步改进为，所述夹持板开设有安装孔，所述夹持爪安装于所述
安装孔。
13.对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪安装于夹持板内侧，所述夹持爪开设有第一夹持槽。
14.对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪安装于夹持板外侧，所述夹持爪开设有第二夹持槽。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比传统的取放料机构，本实用新型通过驱动装置作用下，带动联动装置和旋转装置旋转，而夹持装置用于将产品夹持，将垂直的产品抓取后旋转成倾斜摆放，或将倾斜的产品抓取后旋转成垂直摆放，实现自动取料旋转摆放，自动化程度高，节省人力物力。具体是，设置了固定基座、安装于固定基座的驱动装置、安装于固定基座并于驱动装置连接的联动装置、安装于固定基座并与联动装置连接的旋转装置、及连接于旋转装置的夹持装置；所述旋转装置包括连接于固定基座的固定架、安装于固定架至少一组的旋转轴、及可活动安装于旋转轴的旋转底座，所述夹持装置包括安装于旋转底座的夹持气爪、安装于夹持气爪的夹持板、及安装于夹持板的夹持爪。通过旋转轴作用下带动旋转底座旋转，旋转过程汇总带动夹持装置旋转，夹持装置是通过夹持气爪驱动夹持板和夹持爪将产品夹持固定。
附图说明
17.图1为本实用新型取放料机构的立体结构示意图；
18.图2为图1中取放料机构另一视角的立体结构示意图；
19.图3为图1中取放料机构的主视结构示意图；
20.图4为图1中取放料机构另一视角的立体结构示意图。
21.附图标记说明：固定基座1、顶板11、支撑板12、驱动装置2、联动装置3、主动轮31、导向轮32、第一压带轮33、从动轮34、同步带35、第二压带轮36、旋转装置4、固定架41、轴承411、旋转轴42、旋转底座43、夹持装置5、夹持气爪51、夹持板52、夹持爪53、第一夹持槽531、第二夹持槽532。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
25.如图1～图4所示，一种基于旋转结构的取放料机构，包括固定基座1、安装于固定基座1的驱动装置2、安装于固定基座1并于驱动装置2连接的联动装置3、安装于固定基座1
并与联动装置3连接的旋转装置4、及连接于旋转装置4的夹持装置5；所述旋转装置4包括连接于固定基座1的固定架41、安装于固定架41至少一组的旋转轴42、及可活动安装于旋转轴42的旋转底座43，所述夹持装置5包括安装于旋转底座43的夹持气爪51、安装于夹持气爪51的夹持板52、及安装于夹持板52的夹持爪53。
26.固定基座1包括顶板11、安装于顶板11的支撑板12，所述驱动装置2安装于支撑板12，通过支撑板12配合顶部的顶板11安装，方便结构固定安装，结构简单可靠。
27.本实施例中，驱动装置2为电机。
28.联动装置3包括安装于驱动装置2的主动轮31、安装于固定基座1的导向轮32、安装于固定基座1的第一压带轮33、及连接于旋转轴42的从动轮34和传动于主动轮31、压带轮和从动轮34的同步带35，进一步改进为，从动轮34一侧安装有第二压带轮36，通过同步带35作用下，实现同步传动，传动稳定性好。
29.固定架41上阵列有若干组的旋转孔、每组的旋转孔内均安装有轴承411，所述旋转轴42安装于轴承411，通过旋转孔配合轴承411的安装，在轴承411的配合下，实现稳定旋转，旋转精度高。
30.旋转底座43两端可活动于旋转轴42，方便旋转底座43跟随旋转轴42旋转。
31.夹持板52开设有安装孔，所述夹持爪53安装于所述安装孔，方便结构的安装，安装方便。
32.本实施例中，夹持爪53安装于夹持板52内侧，所述夹持爪53开设有第一夹持槽531，根据不同的产品夹持固定，夹持方便。
33.在另一实施例中，夹持爪53安装于夹持板52外侧，所述夹持爪53开设有第二夹持槽532，可对较大的产品夹持使用，适用范围广。
34.本实用新型通过驱动装置2作用下，带动联动装置3和旋转装置4旋转，而夹持装置5用于将产品夹持，将垂直的产品抓取后旋转成倾斜摆放，或将倾斜的产品抓取后旋转成垂直摆放，实现自动取料旋转摆放，自动化程度高，节省人力物力。具体是，设置了固定基座1、安装于固定基座1的驱动装置2、安装于固定基座1并于驱动装置2连接的联动装置3、安装于固定基座1并与联动装置3连接的旋转装置4、及连接于旋转装置4的夹持装置5；所述旋转装置4包括连接于固定基座1的固定架41、安装于固定架41至少一组的旋转轴42、及可活动安装于旋转轴42的旋转底座43，所述夹持装置5包括安装于旋转底座43的夹持气爪51、安装于夹持气爪51的夹持板52、及安装于夹持板52的夹持爪53。通过旋转轴42作用下带动旋转底座43旋转，旋转过程汇总带动夹持装置5旋转，夹持装置5是通过夹持气爪51驱动夹持板52和夹持爪53将产品夹持固定。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。