一种陶瓷介质芯片自动整列机的振动理料装置的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷电介质生产设备，特别涉及一种陶瓷介质芯片自动整列机的振动理料装置。


背景技术：

2.陶瓷介质芯片在烧结完成后，需要进行涂银电极处理。通常需要采用专用的盛料板对陶瓷介质芯片进行盛放，这种盛料板上设有多个用于放置陶瓷介质芯片且规格相同的凹槽，在将陶瓷介质芯片放置在凹槽中后，再进行涂银处理，从而确保陶瓷介质芯片银层厚度的均匀一致和周边的规整一致性。然而，目前将陶瓷介质芯片放置在凹槽的过程中，一般需要工人手持盛料板并不断晃动，从而使陶瓷介质芯片落入到凹槽中，这种理料方式不仅操作不便、费力，需要投入较多的人工，而且工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷介质芯片自动整列机的振动理料装置，这种振动理料装置能够使陶瓷介质芯片自动落到盛料板上的陶瓷介质芯片凹槽中，能有效提高生产效率，降低生产成本。
4.为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
5.一种陶瓷介质芯片自动整列机的振动理料装置，其特征在于：包括机架、底板、底板支架、前后摆动机构、底板振动驱动机构和盛料板定位机构，前后摆动机构安装在机架上，底板支架与前后摆动机构的动力输出端传动连接，底板振动驱动机构安装在底板支架上，底板与底板振动驱动机构的动力输出端传动连接，盛料板定位机构设置在底板上。
6.上述振动理料装置中，当盛料板被输送到底板上时，盛料板定位机构将盛料板定位，陶瓷介质芯片通过下料机构落到盛料板上；随后，底板振动驱动机构通过底板带动盛料板开始振动，同时前后摆动机构先带动盛料板先向前倾斜，从而促使陶瓷介质芯片沿盛料板的上表面自后向前滑动，并使部分陶瓷介质芯片在振动下落在盛料板上表面的陶瓷介质芯片凹槽中；随后，前后摆动机构带动盛料板先向后倾斜，陶瓷介质芯片在振动时沿盛料板的上表面自前向后滑动，从而促使陶瓷介质芯片落在盛料板上表面剩余的陶瓷介质芯片凹槽中，并使多余的陶瓷介质芯片从盛料板后端滑出。这种振动理料装置能够自动将陶瓷介质芯片进行整理，使陶瓷介质芯片填满盛料板上的陶瓷介质芯片凹槽，其自动化程度高，无需人工操作，能有效降低生产成本，提高生产效率。
7.优选方案中，所述盛料板定位机构包括盛料板定位槽和三个夹板挡料装置，盛料板定位槽设于底板的上表面上，三个夹板挡料装置分别位于盛料板定位槽的左侧、右侧和前侧；夹板挡料装置包括挡料夹板和能够驱动挡料夹板往复平移的挡料夹板平移驱动装置，挡料夹板的外侧壁与对应挡料夹板平移驱动装置的动力输出端固定连接。通常，位于底板左端的夹板挡料装置中，挡料夹板平移驱动装置处于对应挡料夹板的左侧；位于底板右端的夹板挡料装置中，挡料夹板平移驱动装置处于对应挡料夹板的右侧；位于底板前端的
夹板挡料装置中，挡料夹板平移驱动装置处于对应挡料夹板的前方。当盛料板被输送到底板上时，盛料板处在盛料板定位槽中，三个夹板挡料装置能够同时从左侧、右侧和前侧移动至盛料板左边沿、右边沿、前边沿的上侧，与盛料板定位槽共同将盛料板定位；而且，三个挡料夹板将盛料板的左侧边沿、右侧右侧和前侧边沿围住，临时形成后侧开口的料槽，陶瓷介质芯片可以从盛料板的后端送入和送出，并且对盛料板进行振动时，挡料夹板也能避免陶瓷介质芯片从盛料板的左侧、右侧或前侧滑出。
8.挡料夹板平移驱动装置可以采用挡料夹板平移驱动气缸，挡料夹板平移驱动气缸安装在底板上，挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆与对应挡料夹板固定连接（位于底板左端的夹板挡料装置中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝右，位于底板右端的夹板挡料装置中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝左，位于底板前端的夹板挡料装置中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝后）。挡料夹板平移驱动装置也可以采用挡料夹板平移驱动电机、螺杆、平移座和挡料夹板平移导向杆相配合的方式，挡料夹板平移驱动电机安装在底板上，螺杆与挡料夹板平移驱动电机的输出轴连接，平移座上设有螺孔和导向孔，平移座通过螺孔与螺杆相配合，并通过导向孔与挡料夹板平移导向杆相配合，挡料夹板安装在平移座上。
9.上述前后方向是根据夹板挡料装置和底板的相对位置而定，底板上没有设置夹板挡料装置的一侧为后。
10.进一步的优选方案中，所述盛料板定位槽前侧夹板挡料装置中的挡料夹板的内侧壁上设有多个弧形凹部。通常，该挡料夹板上的弧形凹部与盛料板上前侧的陶瓷介质芯片凹槽形状相同并且位置一一对应。当挡料夹板将盛料板夹紧时，各个弧形凹部能够与盛料板上的陶瓷介质芯片凹槽相对应，使陶瓷介质芯片能够更容易落到陶瓷介质芯片凹槽中。
11.优选方案中，所述底板振动驱动机构包括凸轮、凸轮轴和能够驱动凸轮轴旋转的振动电机，凸轮轴可转动安装在底板支架上，凸轮安装在凸轮轴上；所述底板的下表面上设有顶推块，凸轮的外廓与顶推块接触；底板与底板支架之间设有多个复位弹簧，各复位弹簧两端分别与底板、底板支架连接。上述复位弹簧可采用拉伸弹簧或压缩弹簧，振动电机、凸轮与复位弹簧配合，使底板能够顺利实现往复振动。一种具体方案中，上述振动电机固定安装在底板支架上，振动电机的动力输出轴通过联轴器与凸轮轴一端连接。
12.进一步的优选方案中，所述底板支架上设有滑轨，滑轨与底板相互平行，底板上设有与滑轨滑动配合的滑块。滑轨通常设有两个。各复位弹簧通常与滑轨相互平行。一种具体方案中，所述滑轨为前后走向。一种具体方案中，所述凸轮轴与底板相互垂直。
13.优选方案中，所述前后摆动机构包括翻转电机、减速器、齿轮组和水平转轴，翻转电机和减速器固定安装在所述机架上，翻转电机通过减速器、齿轮组与水平转轴传动连接，翻转电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动连接，齿轮组的首级齿轮固定安装在减速器的动力输出轴上，齿轮组的末级齿轮固定安装在水平转轴上，水平转轴可转动安装在机架上，底板支架与水平转轴固定连接。翻转电机通过齿轮组驱动水平转轴相对于机架转动，从而使底板振动驱动机构绕水平转轴相对于机架转动，改变底板振动驱动机构及底板与水平面的夹角。
14.本实用新型的有益效果在于：这种振动理料装置能够自动将陶瓷介质芯片进行整理，使陶瓷介质芯片落到盛料板上的陶瓷介质芯片凹槽中，并将盛料板上的各个陶瓷介质芯片凹槽填满，其自动化程度高，无需人工操作，能有效降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中振动理料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中底板和盛料板定位机构配合时的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中底板、底板支架、前后摆动机构和底板振动驱动机构配合时的侧视图；
18.图4为本实用新型实施例中底板、底板支架和底板振动驱动机构配合时的俯视图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：
20.如图1
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4所示的一种陶瓷介质芯片自动整列机的振动理料装置，包括机架1、底板2、底板支架3、前后摆动机构4、底板振动驱动机构5和盛料板定位机构6，前后摆动机构4安装在机架1上，底板支架3与前后摆动机构4的动力输出端传动连接，底板振动驱动机构5安装在底板支架3上，底板2与底板振动驱动机构5的动力输出端传动连接，盛料板定位机构6设置在底板2上。
21.上述振动理料装置中，当盛料板7被输送到底板2上时，盛料板定位机构6将盛料板7定位，陶瓷介质芯片通过下料机构落到盛料板7上；随后，底板振动驱动机构5通过底板2带动盛料板7开始振动，同时前后摆动机构4先带动盛料板7先向前倾斜，从而促使陶瓷介质芯片沿盛料板7的上表面自后向前滑动，并使部分陶瓷介质芯片在振动下落在盛料板7上表面的陶瓷介质芯片凹槽中；随后，前后摆动机构4带动盛料板7先向后倾斜，陶瓷介质芯片在振动时沿盛料板7的上表面自前向后滑动，从而促使陶瓷介质芯片落在盛料板7上表面剩余的陶瓷介质芯片凹槽中，并使多余的陶瓷介质芯片从盛料板7后端滑出。这种振动理料装置能够自动将陶瓷介质芯片进行整理，使陶瓷介质芯片填满盛料板7上的陶瓷介质芯片凹槽，其自动化程度高，无需人工操作，能有效降低生产成本，提高生产效率。
22.盛料板定位机构6包括盛料板定位槽601和三个夹板挡料装置602，盛料板定位槽601设于底板2的上表面上，三个夹板挡料装置602分别位于盛料板定位槽601的左侧、右侧和前侧；夹板挡料装置602包括挡料夹板6021和能够驱动挡料夹板6021往复平移的挡料夹板平移驱动装置6022，挡料夹板6021的外侧壁与对应挡料夹板平移驱动装置6022的动力输出端固定连接。位于底板2左端的夹板挡料装置602中，挡料夹板平移驱动装置6022处于对应挡料夹板6021的左侧；位于底板2右端的夹板挡料装置602中，挡料夹板平移驱动装置6022处于对应挡料夹板6021的右侧；位于底板2前端的夹板挡料装置602中，挡料夹板平移驱动装置6022处于对应挡料夹板6021的前方。当盛料板7被输送到底板2上时，盛料板7处在盛料板定位槽601中，三个夹板挡料装置602能够同时从左侧、右侧和前侧移动至盛料板7左边沿、右边沿、前边沿的上侧，与盛料板定位槽601共同将盛料板7定位；而且，三个挡料夹板6021将盛料板7的左侧边沿、右侧右侧和前侧边沿围住，临时形成后侧开口的料槽，陶瓷介质芯片可以从盛料板7的后端送入和送出，并且对盛料板7进行振动时，挡料夹板6021也能避免陶瓷介质芯片从盛料板7的左侧、右侧或前侧滑出。
23.挡料夹板平移驱动装置6022采用挡料夹板平移驱动气缸，挡料夹板平移驱动气缸安装在底板2上，挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆与对应挡料夹板6021固定连接（位于底板2左端的夹板挡料装置602中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝右，位于底板2右端的夹
板挡料装置602中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝左，位于底板2前端的夹板挡料装置602中的挡料夹板平移驱动气缸的活塞杆朝后）。
24.上述前后方向是根据夹板挡料装置602和底板2的相对位置而定，底板2上没有设置夹板挡料装置602的一侧为后。
25.盛料板定位槽601前侧夹板挡料装置602中的挡料夹板6021的内侧壁上设有多个弧形凹部（图中看不见）。该挡料夹板6021上的弧形凹部与盛料板7上前侧的陶瓷介质芯片凹槽形状相同并且位置一一对应。当挡料夹板6021将盛料板7夹紧时，各个弧形凹部能够与盛料板7上的陶瓷介质芯片凹槽相对应，使陶瓷介质芯片能够更容易落到陶瓷介质芯片凹槽中。
26.底板振动驱动机构5包括凸轮501、凸轮轴502和能够驱动凸轮轴502旋转的振动电机503，凸轮轴502可转动安装在底板支架3上，凸轮501安装在凸轮轴502上；底板2的下表面上设有顶推块201，凸轮501的外廓与顶推块201接触；底板2与底板支架3之间设有多个复位弹簧202，各复位弹簧202两端分别与底板2、底板支架3连接。上述复位弹簧202可采用拉伸弹簧或压缩弹簧，振动电机503、凸轮501与复位弹簧202配合，使底板2能够顺利实现往复振动。
27.底板支架3上设有两个滑轨301，滑轨301与底板2相互平行，底板2上设有分别与两个滑轨301滑动配合的四个滑块203。各复位弹簧202通常与滑轨301相互平行；滑轨301为前后走向；凸轮轴502与底板2相互垂直。
28.前后摆动机构4包括翻转电机401、减速器402、齿轮组403和水平转轴404，翻转电机401和减速器402固定安装在机架1上，翻转电机401通过减速器402、齿轮组403与水平转轴404传动连接，翻转电机401的动力输出轴与减速器402的动力输入轴传动连接，齿轮组403的首级齿轮固定安装在减速器402的动力输出轴上，齿轮组403的末级齿轮固定安装在水平转轴404上，水平转轴404可转动安装在机架1上，底板支架3与水平转轴404固定连接。翻转电机401通过齿轮组403驱动水平转轴404相对于机架1转动，从而使底板振动驱动机构5绕水平转轴404相对于机架1转动，改变底板振动驱动机构5及底板2与水平面的夹角。