一种涂料生产用的自动检重剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及检重装置领域，具体涉及一种涂料生产用的自动检重剔除装置。


背景技术：

2.目前，在涂料生产行业中，现有水性涂料灌装生产线，在上述生产线中，涂料桶在通过灌装机装入了涂料之后，还需要检查重量是否符合要求，现有技术是利用称重传感器检测灌装有涂料的涂料桶的重量，如果重量不符合要求，则报警提示或停线等待处理，然后通过人手将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶从生产线上搬下来，这样会导致生产效率低；所以现有技术的对灌装有涂料的涂料桶的检重装置有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种涂料生产用的自动检重剔除装置，它有利于提高生产效率。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
5.本实用新型公开的涂料生产用的自动检重剔除装置，包括称重传感器，其中，还包括主支架、检重台组件及辊道输送线组件，所述称重传感器安装在所述主支架上，所述主支架与检重台组件通过所述称重传感器连接，所述辊道输送线组件设有剔除组件及用于移送涂料桶的输送辊机构，所述检重台组件设有用于将涂料桶移送至所述输送辊机构的输送带机构，所述剔除组件设有滑板、剔除气缸及用于将需要被剔除的涂料桶推离所述辊道输送线组件的拨杆，所述滑板与所述主支架滑动连接，所述滑板与所述拨杆相对固定连接，所述剔除气缸驱动连接所述滑板；还包括控制系统及用于检测需要被剔除的涂料桶的底部的漫反射激光开关，所述漫反射激光开关与所述拨杆位置对应设置，所述控制系统电连接所述漫反射激光开关及所述称重传感器，所述控制系统控制连接所述剔除气缸。
6.优选地，所述输送辊机构设有输送辊及第二电机，所述输送辊设为排列布置，所述第二电机驱动连接所述输送辊，所述剔除组件设有支杆，所述支杆的上端部与所述拨杆固定连接，所述支杆的下端部与所述滑板固定连接，所述支杆对应穿过相邻的两条所述输送辊之间的间隙。
7.优选地，还包括用于承接被所述拨杆推出的涂料桶的过渡辊道组件，所述过渡辊道组件设有支梁，所述支梁上转动连接有第一承托辊，所述第一承托辊设为排列布置，所述过渡辊道组件的一端与所述辊道输送线组件连接，所述第一承托辊垂直于所述输送辊。
8.优选地，还包括用于将已被剔除的涂料桶降下的升降架组件，所述升降架组件与所述过渡辊道组件相对应的另一端连接，所述升降架组件设有升降筐及升降气缸，所述升降筐与所述主机架滑动连接，所述升降气缸驱动连接所述升降筐。
9.优选地，所述升降架组件设有用于承托涂料桶的第二承托辊，所述第二承托辊设为排列布置，所述第二承托辊转动连接在所述升降筐的下部，所述第二承托辊能够被所述升降气缸升起至与所述第一承托辊等高的位置。
10.优选地，所述升降架组件设有门栏杆，所述升降筐的上部设有凸柱，所述门栏杆的两端形成有通孔，所述通孔与对应的凸柱连接。
11.本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过在辊道输送线组件设有剔除组件及用于移送涂料桶的输送辊机构，检重台组件设有用于将涂料桶移送至输送辊机构的输送带机构，剔除组件设有滑板、剔除气缸及用于将需要被剔除的涂料桶推离所述辊道输送线组件的拨杆，控制系统电连接用于检测需要被剔除的涂料桶的底部的漫反射激光开关及称重传感器，控制系统控制连接剔除气缸，使得本实用新型的自动检重剔除装置能够自动地将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶剔除，从而有利于提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的自动检重剔除装置的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的自动检重剔除装置的右后视方向的局部立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的自动检重剔除装置的俯视结构示意图。
15.图4为图3的a
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a向剖视结构示意图。
16.图5为图3的b
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b向剖视结构示意图。
17.图6为本实用新型的剔除组件与主机架组合的局部立体结构示意图。
18.图7为本实用新型的升降架组件与主机架组合的局部立体结构示意图。
19.图8为本实用新型的自动检重剔除装置工作状态示意图。
20.图9为本实用新型的剔除组件与涂料桶组合的局部俯视结构示意图。
21.图10为本实用新型的门栏杆的立体结构示意图。
22.标号说明：1
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主支架；2
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检重台组件；21
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台架；22
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输送带机构；221
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输送带；222
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支撑辊；223
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驱动辊；224
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第一电机；3
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辊道输送线组件；31
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输送辊机构；311
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输送辊；312
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第二电机；32
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剔除组件；321
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支杆；322
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滑板；323
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剔除气缸；3231
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第一气缸体；3232
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第一活塞杆；324
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拨杆；325
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光轴；326
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直线轴承；4
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过渡辊道组件；41
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支梁；42
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第一承托辊；5
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升降架组件；51
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升降筐；511
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凸柱；52
‑
第二承托辊；53
‑
升降气缸；531
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第二气缸体；532
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第二活塞杆；54
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门栏杆；541
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通孔；6
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称重传感器；7
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栏杆组件；8
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漫反射激光开关；98
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地台板；99
‑
涂料桶。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
24.本实用新型的涂料生产用的自动检重剔除装置，包括称重传感器6，称重传感器6为现有技术的产品。
25.如图1至图8所示（需要注意的是，为了便于查看，只有图8画出了栏杆组件7），本实用新型的自动检重剔除装置还包括主支架1、检重台组件2及辊道输送线组件3；如图4所示，称重传感器6安装在主支架1上，主支架1与检重台组件2通过称重传感器6连接，具体是，称重传感器6的底部通过对应的螺钉与主支架1安装连接，检重台组件2包括台架21，称重传感器6的顶部通过对应的螺钉与台架21的底部安装连接；如图4和图5所示，辊道输送线组件3设有剔除组件32及用于移送涂料桶99的输送辊机构31。检重台组件2设有用于将涂料桶99（是指灌装有涂料的涂料桶）移送至输送辊机构31的输送带机构22，输送带机构22具体是安
装在台架21上，如图4所示，输送带机构22包括输送带221、支撑辊222、驱动辊223及第一电机224（需要注意的是，输送带221仅在图4中用虚线示意地画出），支撑辊222及驱动辊223都转动连接在台架21上，支撑辊222设为排列布置，支撑辊222用于支撑涂料桶99，驱动辊223及支撑辊222与输送带221的内表面接触，输送带机构22还设有用于张紧输送带221的张紧辊，张紧辊与输送带221的外表面接触，第一电机224通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动连接驱动辊223，第一电机224能够带动输送带221运转；在图4中，于是当灌装有涂料的涂料桶99被现有的涂料灌装生产线的输送线移送至输送带221的右端部上时，输送带机构22能够将灌装有涂料的涂料桶99向左移送至输送辊机构31上。如图4所示，剔除组件32设有滑板322、剔除气缸323及用于将需要被剔除的涂料桶99推离辊道输送线组件3的拨杆324，滑板322与主支架1滑动连接，具体是，如图6所示，主支架1固定连接有两条平行设置的光轴325，滑板322上安装有直线轴承326，直线轴承326与对应的光轴325滑动连接；滑板322与拨杆324相对固定连接，剔除气缸323驱动连接滑板322，具体是，剔除气缸323的第一气缸体3231与主机架1安装连接，剔除气缸323的第一活塞杆3232与滑板322的中部固定连接。
26.本实用新型的自动检重剔除装置还包括控制系统及用于检测需要被剔除的涂料桶99的底部的漫反射激光开关8，如图9所示，漫反射激光开关8与拨杆324位置对应设置，控制系统电连接漫反射激光开关8及称重传感器6，控制系统控制连接剔除气缸323。
27.以下简要说明本实用新型的自动检重剔除装置工作原理：如图8所示，灌装有涂料的涂料桶99被现有的涂料灌装生产线的输送线移送至输送带221上，输送带机构22持续运转，于是灌装有涂料的涂料桶99随后被移送至辊道输送线组件3上，控制系统通过称重传感器6检测检重台组件2和灌装有涂料的涂料桶99的总重量，控制系统将称重传感器6的测量值减去检重台组件2和涂料桶99的空桶重量，便得到涂料的净重，当称重传感器6的实际测量值低于或高于控制系统的设定范围值时，控制系统使漫反射激光开关8进入工作状态，如图9所示，当涂料桶99被输送辊机构31移送至使涂料桶99的底部能够触发漫反射激光开关8时，控制系统根据漫反射激光开关8的触发信号控制剔除气缸323的第一活塞杆3232带动拨杆324将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99（即是需要被剔除的涂料桶99）推离辊道输送线组件3，在图1的视觉方向下，拨杆324将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99向左拨离辊道输送线组件3，然后控制系统控制剔除气缸32复位。而当重量符合要求的灌装有涂料的涂料桶99经过检重台组件2之后，控制系统不会控制剔除气缸323动作，于是重量符合要求的灌装有涂料的涂料桶99被输送辊机构31移送至涂料灌装生产线的下一工序。本实用新型的自动检重剔除装置能够自动地将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99剔除，避免重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99进入下一工序，避免需要通过人手将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99移离生产线，从而有利于提高生产效率。
28.进一步地，如图2和图4所示，输送辊机构31设有输送辊311及第二电机312，输送辊311设为排列布置，第二电机312驱动连接输送辊311，具体是各条输送辊311的端部分别安装有对应的链轮，第二电机312通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动各条输送辊311，与第二电机312安装连接的蜗轮蜗杆减速器通过链条连接各条输送辊311。如图4所示，剔除组件32设有支杆321，支杆321的数量可以设为两条，支杆321的上端部与拨杆324固定连接，支杆321的下端部与滑板322固定连接，支杆321对应穿过相邻的两条输送辊311之间的间隙，于是使得滑板322和剔除气缸323可以设置在输送辊311的下方，有利于减小剔除组件32的占用空
间。如图9所示，漫反射激光开关8设置在对应相邻的两条输送辊311之间，于是漫反射激光开关8反射的检测光线能够照射涂料桶99的底部。
29.进一步地，如图1和图8所示，本实用新型的自动检重剔除装置还包括用于承接被拨杆324推出的涂料桶99（是指重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99）的过渡辊道组件4，如图5所示，过渡辊道组件4设有支梁41，支梁41的数量设为两条，支梁41上转动连接有第一承托辊42，第一承托辊42具体是设于两条支梁41之间，第一承托辊42设为排列布置，过渡辊道组件4的一端与辊道输送线组件3连接，第一承托辊42垂直于输送辊311。于是重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99能够被拨杆324推至第一承托辊42上，过渡辊道组件4起到暂存重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99的作用。
30.进一步地，如图1和图8所示，本实用新型的自动检重剔除装置还包括用于将已被剔除的涂料桶99降下的升降架组件5，升降架组件5与过渡辊道组件4相对应的另一端连接，如图7所示，升降架组件5设有升降筐51及升降气缸53，升降筐51可以采用钢制型材拼焊接而成，升降筐51通过对应的直线导轨副与主机架1滑动连接，升降气缸53驱动连接升降筐51，具体是升降气缸53的第二气缸体531与主机架1安装连接，升降气缸53的第二活塞杆532与升降筐51连接，于是升降气缸53能够使升降筐51上下移动，当升降气缸53将升降筐51升起时，重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99能够通过人力从过渡辊道组件4移动至升降筐51内，然后再使升降气缸53将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99降下，如图8所示，可以在升降筐51旁放置地台板98，通过人手将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99移至地台板98上，随后就可以通过手拉叉车搬运重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99，上述操作简便，有利于降低劳动强度。
31.进一步地，如图7所示，升降架组件5设有用于承托涂料桶99的第二承托辊52，第二承托辊52设为排列布置，第二承托辊52转动连接在升降筐51的下部，第二承托辊52能够被升降气缸53升起至与第一承托辊42等高的位置，也就是说，当升降筐51处于被升降气缸53升起的状态时，第二承托辊52的顶部与第一承托辊42的顶部处于同一水平面内，于是，可以通过人手将重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99从第一承托辊42上直接滑至第二承托辊52上，从而有利于降低劳动强度。
32.进一步地，如图7所示，升降架组件5设有门栏杆54，升降筐51的上部设有凸柱511，如图10所示，门栏杆54的两端形成有通孔541，如图7所示，通孔541与对应的凸柱511连接，也就是说，凸柱511穿过对应的通孔541，如图8所示，门栏杆54起到阻拦重量不符合要求的灌装有涂料的涂料桶99的作用，而设置通孔541与对应的凸柱511连接的结构，可以方便地用手将门栏杆54抬起而取出门栏杆54，上述的门栏杆54的安装和拆卸操作简便。