检测标记模组的制作方法

1.本实用新型属于非标准自动化设备技术领域，具体涉及一种检测标记模组。


背景技术：

2.在3c产品生产过程中，先将钢网裁切并贴合至料带，下一个工序可直接从料带上取出钢网并装配至3c产品，易于实现自动化。为此，需要研发一种钢网贴合热压生产线，用于将钢网贴至料带；由于钢网贴合热压生产线在生产过程中可能存在钢网贴歪、漏贴等质量问题，因此在将钢网裁切并贴合至料带后，需要检测钢网是否出现漏贴等质量问题并标记。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种检测标记模组。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.检测标记模组，包括：流道、两个送料机构和两个检测标记机构；
6.所述流道具有两个均沿第一水平方向设置的料带槽，两个所述料带槽并列设置；
7.两个送料机构分别对应两个所述料带槽，每个送料机构均包括送料轮、驱动送料轮旋转的伺服电机、以及驱动所述伺服电机升降的伸缩驱动单元；所述送料轮的外圆面均匀间隔设置有多个送料齿；
8.两个检测标记机构分别对应两个所述料带槽，每个所述检测标记机构均包括：连接板、记号笔、视觉系统、以及滑板，所述记号笔连接至所述连接板，所述连接板连接有驱动其沿竖向和第二水平方向两个方向往复滑动的驱动装置，所述驱动装置和所述视觉系统均连接至所述滑板，所述滑板连接有驱动其沿所述第一水平方向往复滑动的伺服滑台，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
9.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述检测标记机构还包括：与所述记号笔适配的笔帽；所述笔帽连接至所述滑板。
10.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述记号笔沿竖向滑动连接至所述连接板，所述记号笔的下部具有上大下小的台阶；
11.所述连接板连接有限位块，所述限位块开设有与所述记号笔下部适配的台阶孔，所述连接板和所述记号笔之间设置有弹性件；
12.所述弹性件驱使所述记号笔向下运动。
13.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述弹性件的竖向位置可调节设置。
14.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述弹性件包括连接块、压缩弹簧和螺栓；
15.所述连接块和所述连接板二者之一沿竖向开设有长条孔，另一者对应所述长条孔开设有螺纹孔；
16.所述螺栓沿竖向贯穿所述连接块，并与所述连接块滑动配合，位于所述连接块上方的螺栓螺纹连接有调节螺母；
17.所述压缩弹簧套在所述螺栓外，且所述压缩弹簧的两端分别抵至所述螺栓头部和所述连接块；
18.所述记号笔的上端向上延伸并抵至所述螺栓头部。
19.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述连接块开设有与所述记号笔适配的配合孔。
20.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述连接板连接有支承块，所述支承块设置在所述限位块和所述连接块之间，所述支承块开设有与所述记号笔适配的导向孔。
21.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述伸缩驱动单元包括安装板、电机连接件、伸缩缸、调节块、以及调节螺钉；
22.所述电机连接件连接至所述伺服电机；
23.所述伸缩缸的缸体和所述伸缩缸的活塞杆二者之一连接至所述安装板，另一者连接至所述电机连接件，所述伸缩缸用于驱动所述电机连接件沿竖向往复滑动；
24.所述安装板与所述流道二者之一沿所述第一水平方向开设有长圆孔，另一者对应所述长圆孔开设有螺钉孔；
25.所述调节块连接至所述流道；
26.所述调节螺钉的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接，所述调节螺钉的另一端抵至所述安装板。
27.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述视觉系统包括从上至下依次设置的相机、镜头、正光源、和背光源；
28.所述相机、镜头和正光源均位于所述流道上方；
29.所述背光源位于所述流道下方。
30.作为所述检测标记模组地进一步可选方案，所述相机、镜头和正光源的竖向位置均可调节设置。
31.本实用新型的有益效果为：
32.本实用新型通过设置视觉系统检测金属料带上的不良品，再通过伺服滑台驱动记号笔移至对应的不良品位置，再通过驱动装置驱动记号笔移至不良品正上方，最后，驱动装置驱动记号笔向下运动，在不良品上打点标记；对不良品不造成机械损伤，便于后续人工排查误判，并且不影响后续的热固化操作；其次，在金属料带仅剩尾料时，伸缩驱动单元驱动伺服电机和送料轮向下运动，再通过伺服电机驱动送料轮转动，将尾料送至检测标记机构，减少物料的浪费。
附图说明
33.图1是本实用新型的检测标记模组的结构示意图。
34.图2是图1所示的检测标记模组中流道的爆炸结构示意图。
35.图3是图1所示的检测标记模组中送料机构的结构示意图。
36.图4是图1所示的检测标记模组中检测标记机构的结构示意图。
37.图5是图4中a
‑
a剖视图。
38.图6是图1所示的检测标记模组中弹性件的结构示意图。
39.图中：10
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流道；11
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底板；12
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盖板；13
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料带槽；14
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螺钉孔；20
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送料机构；21
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送料轮；211
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送料齿；22
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伺服电机；30
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检测标记机构；31
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连接板；311
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长条孔；32
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记号笔；321
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台阶；33
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滑板；34
‑
伺服滑台；35
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笔帽；36
‑
驱动装置；361
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第一气动滑台；362
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第二气动滑台；37
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限位块；38
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支承块；40
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伸缩驱动单元；41
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安装板；411
‑
长圆孔；412
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滑槽；42
‑
电机连接件；43
‑
伸缩缸；44
‑
调节块；45
‑
调节螺钉；50
‑
弹性件；51
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连接块；52
‑
压缩弹簧；53
‑
螺栓；54
‑
调节螺母；60
‑
视觉系统；61
‑
相机；62
‑
镜头；63
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正光源；64
‑
背光源；65
‑
相机连接件；66
‑
立板；661
‑
第一条形孔；662
‑
第二条形孔；67
‑
光源连接件；70
‑
金属料带；71
‑
定位孔。
具体实施方式
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
42.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
43.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
44.如图1所示，本实施例的检测标记模组，包括：流道10、两个送料机构20和两个检测标记机构30；
45.流道10具有两个均沿第一水平方向设置的料带槽13，两个料带槽13并列设置；
46.两个送料机构20分别对应两个料带槽13，每个送料机构20均包括送料轮21、驱动送料轮21旋转的伺服电机22、以及驱动伺服电机22升降的伸缩驱动单元40；送料轮21的外圆面均匀间隔设置有多个送料齿211；
47.两个检测标记机构30分别对应两个料带槽13，每个检测标记机构30均包括：连接板31、记号笔32、视觉系统60、以及滑板33，记号笔32连接至连接板31，连接板31连接有驱动其沿竖向和第二水平方向两个方向往复滑动的驱动装置36，驱动装置36和视觉系统60均连接至滑板33，滑板33连接有驱动其沿第一水平方向往复滑动的伺服滑台34，第二水平方向与第一水平方向垂直。
48.料带槽13用于对金属料带70进行导向，如图1所示，料带槽13的横截面呈倒t型，以能对金属料带70进行检测和标记操作。
49.可以是，直接在流道10开设所述流道槽13；也可以是，如图2所示，流道10包括底板11和设置在底板11上方的盖板12，盖板12可拆卸连接至底板11，可以是，在底板11朝向盖板12的表面开设所述流道槽13；也可以是，在盖板12朝向底板11的表面开设流道槽13；还可以是，在底板11朝向盖板12的表面和盖板12朝向底板11的表面均开槽，形成所述流道槽13。
50.通过设置两个料带槽13，能同时对两条金属料带70进行操作，提高生产效率；
51.如图1所示，金属料带70沿其长度方向均匀间隔设置有多个定位孔71，伺服电机22驱动送料轮21旋转，送料齿211插入定位孔71，并带动金属料带70沿第一水平方向运动一定距离后，送料齿211脱离该定位孔71，完成金属料带70的一次送料，送料更加精准。
52.在金属料带70仅剩尾料时，通过伸缩驱动单元40带动伺服电机22和送料轮21下降，然后伺服电机22驱动送料转动，将金属料带70尾料送入检测标记机构30，从而减少金属料带70尾料的浪费。
53.伸缩驱动单元40可采用气缸、油缸、或电缸等现有技术实现。在一个实施方式中，如图3所示，伸缩驱动单元40包括安装板41、电机连接件42、伸缩缸43、调节块44、以及调节螺钉45；电机连接件42连接至伺服电机22；伸缩缸43的缸体和伸缩缸43的活塞杆二者之一连接至安装板41，另一者连接至电机连接件42，伸缩缸43用于驱动电机连接件42沿竖向往复滑动；安装板41与流道10二者之一沿第一水平方向开设有长圆孔411，另一者对应长圆孔411开设有螺钉孔14；调节块44连接至流道10；调节螺钉45的一端贯穿调节块44，并与调节块44螺纹连接，调节螺钉45的另一端抵至安装板41。
54.通过长圆孔411和螺钉孔14调节安装板41的位置，从而调节整个送料机构20的初始位置，使送料机构20与安装本检测标记模组的设备的送料装置匹配同步；其次，通过旋转调节螺钉45移动安装板41的位置，与人手工移动安装板41的位置相比，调节更加精确，调节时间更短。在此基础上，安装板41朝向底板11的表面开设有与底板11适配的滑槽412，从而利用滑槽412对安装板41进行导向，更加便于调节。
55.视觉系统60用于检测热熔胶是否漏贴、钢网是否漏贴等质量问题，当出现上述质量问题时，伺服滑台34带动记号笔32移至对应位置，驱动装置36再驱动记号笔32先沿第一水平方向移动至出现质量问题的热熔胶或钢网的正上方，驱动装置36再驱动记号笔32向下运动，在出现质量问题的热熔胶或钢网上打上标记。
56.通过记号笔32标记出现质量问题的热熔胶或钢网，标记更加明显，不会对热熔胶或钢网造成机械损伤等，方便后续人工排查误判，并且不会影响后续热固化操作。
57.驱动装置36可采用现有的两轴滑台实现，在一个实施方式中，如图4所示，驱动装置36包括第一气动滑台361和第二气动滑台362；第一气动滑台361相对滑动的两部分分别连接至滑板33和第二气动滑台362；第二气动滑台362相对滑动的两部分分别连接至第一气动滑台361和连接板31。
58.在一个实施方式中，如图4所示，检测标记机构30还可包括：与记号笔32适配的笔帽35；笔帽35连接至滑板33。在未使用记号笔32时，通过驱动装置36带动记号笔32的笔尖插入笔帽35，避免记号笔32的笔尖变干。
59.在一个实施方式中，如图5所示，记号笔32沿竖向滑动连接至连接板31，记号笔32的下部具有上大下小的台阶321；连接板31连接有限位块37，限位块37开设有与记号笔32下部适配的台阶孔，连接板31和记号笔32之间设置有弹性件50；弹性件50驱使记号笔32向下运动。
60.第二气动滑台362带动连接板31下降，至记号笔32的笔尖抵至金属料带70，第二气动滑台362带动连接板31继续下降至一定距离，然后第二气动滑台362再带动连接板31上升，此时在弹性件50的作用下，记号笔32的笔尖仍与金属料带70相抵，直至连接板31上升至
一定高度时，台阶孔的阶梯面与记号笔32的台阶321相抵时，连接板31继续上升，记号笔32脱离金属料带70，从而记号笔32的笔尖接触金属料带70的时间更长，利于标记；另一方面，弹性件50还具有减缓冲击的作用。
61.在一个实施方式中，弹性件50的竖向位置可调节设置。可通过丝杠螺母结构等现有技术调节弹性件50的竖向位置。通过调节弹性件50的竖向位置，从而调节弹性件50施加给记号笔32的弹性力，避免弹性件50的弹性力过大或过小。
62.在一个实施方式中，如图1和6所示，弹性件50包括连接块51、压缩弹簧52和螺栓53；连接块51和连接板31二者之一沿竖向开设有长条孔311，另一者对应长条孔311开设有螺纹孔；螺栓53沿竖向贯穿连接块51，并与连接块51滑动配合，位于连接块51上方的螺栓53螺纹连接有调节螺母54；压缩弹簧52套在螺栓53外，且压缩弹簧52的两端分别抵至螺栓53头部和连接块51；记号笔32的上端向上延伸并抵至螺栓53头部。
63.旋转调节螺母54，螺栓53上下移动，从而改变压缩弹簧52的初始压缩长度，进而改变压缩弹簧52的初始弹性力；再通过长条孔311调节连接块51的竖向位置，确保螺栓53的头部底面抵至记号笔32的顶面。
64.在一个实施方式中，如图5和6所示，连接块51开设有与记号笔32适配的配合孔。通过配合孔对记号笔32的上端进行限位，避免记号笔32上端歪斜。
65.在一个实施方式中，如图5所示，连接板31连接有支承块38，支承块38设置在限位块37和连接块51之间，支承块38开设有与记号笔32适配的导向孔。导向孔支承记号笔32的中部，配合孔支承记号笔32的上端，台阶孔支承记号笔32的下端，使记号笔32上下滑动更加稳定。
66.在一个实施方式中，如图1和4所示，视觉系统60包括从上至下依次设置的相机61、镜头62、正光源63、和背光源64；相机61、镜头62和正光源63均位于流道10上方；背光源64位于流道10下方。通过设置背光源64，检测的热熔胶和钢网的外轮廓尺寸更加精确。
67.在一个实施方式中，如图1和4所示，相机61、镜头62和正光源63的竖向位置均可调节设置，具体地，相机61安装至相机连接件65，相机连接件65通过立板66连接至滑板33；相机连接件65和立板66二者之一沿竖向开设有第一条形孔661，另一者对应第一条形孔661孔开设有第一螺丝孔，镜头62连接至相机61。正光源63通过光源连接件67连接至相机连接件65，光源连接件67连接和立板66二者之一开设有第二条形孔662，另一者对应第二条形孔662开设有第二螺丝孔。
68.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。