一种接线盒上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械组装上料技术领域，具体为一种接线盒上料机构


背景技术：

2.目前市场光伏接线盒盒体都是通过人工搬运，效率很低，非常费时费力，随着科技的技术进步，采用机械搬运，但是功能还不够完善，故障率高，在搬运中很容易产生损坏、接线盒安装倾斜等情况发生，造成人工成本及返工成本高，因此我们需要提出一种接线盒上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种接线盒上料机构，通过伺服升降机构上的升降载台中的载台装置，然后人工手扶推手杆将弹仓弹盒上的接线盒产品通过导轨直线运动靠近伺服升降机构进行上料，且统一规放料仓式收料，限位柱保证接线盒于组件安装方向，减少人工成本和返工成本，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线盒上料机构，包括底座和伺服升降机构，所述伺服升降机构固定安装在底座的上端，所述伺服升降机构内部分别设置有伺服电机和轴丝杆，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器与轴丝杆传动连接，所述轴丝杆的丝杆座通过连接块固定安装有升降载台，所述底座的上端固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有光电感应器，所述底座的上端设置有导轨，所述导轨上端滑动连接有承载台，所述承载台的上端固定安装有弹仓料盒，所述承载台的上端固定焊接有推手杆。
5.优选的，所述升降载台的一侧嵌装有安装座，所述安装座的一侧分别一体成型有第一料夹和第二料夹，所述第一料夹的夹持面上设置有伸出的第一凹缘，所述第二料夹的夹持面上设置有与第一凹缘相同的第二凹缘，所述第二凹缘的上端设置有限位钉。
6.优选的，所述伺服升降机构内上顶部固定安装有转动轴承，所述轴丝杆的一端活动插接于转动轴承的内圈。
7.优选的，所述伺服升降机构的固定安装有滑槽，所述轴丝杆丝杆座的一端通过连接块固定焊接有阻尼滑块，所述阻尼滑块滑动于滑槽的内部。
8.优选的，所述承载台的上端固定安装两组方向限位柱，所述两组方向限位柱呈斜对角对称设置。
9.优选的，所述承载台的底端固定焊接有四组导向块，所述四组导向块呈两两对应设置，所述导向块滑动于导轨的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过伺服升降机构上的升降载台中的载台装置，然后人工手扶推手杆将承载台上的弹仓料盒上的接线盒产品通过导轨直线运动靠近伺服升降机构进行上料，避免了人工搬运中产生损坏、接线盒安装倾斜等情况发生，避免了工作人员长时间作业后
往往会出现漏安装或者安装不到位的问题，影响光伏组件质量，实现了半自动机械化，集成功能强大，兼容性高；
12.2、本实用新型通过承载台上斜对角固定安装的方向限位柱，对接线盒上料起到限位引导方向作用，且弹仓料盒上统一规放接线盒收料，保证接线盒产品于组件安装方向，一定程度减少了人工搬运方向不一致导致返工的情况，提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型升降载台的结构示意图；
15.图3为本实用新型伺服升降机构示意图；
16.图4为本实用新型导轨和承载台的结构连接示意图。
17.图中：1、底座；2、伺服升降机构；3、固定柱；4、升降载台；5、光电感应器；6、导轨；7、承载台；8、弹仓料盒；9、第一料夹；10、第一凹缘；11、第二料夹；12、限位钉；13、第二凹缘；14、安装座；15、伺服电机；16、轴丝杆；17、推手杆；21、导向块；22、滑槽；23、阻尼滑块；24、转动轴承；25、限位柱；。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种接线盒上料机构，包括底座1和伺服升降机构2，伺服升降机构2固定安装在底座1的上端，伺服升降机构2内部分别设置有伺服电机15和轴丝杆16，伺服电机15输出轴的一端通过联轴器与轴丝杆16传动连接，轴丝杆16的丝杆座通过连接块固定安装有升降载台4，通过伺服电机15带动轴丝杆16丝杆座上的升降载台4实现升降，方便对接线盒产品物料的上料；
21.承载台7的上端固定安装有弹仓料盒8，弹仓料盒8的外壁套装有接线盒产品，底座1的上端设置有导轨6，导轨6上端滑动连接有承载台7，承载台7的上端固定焊接有推手杆17，承载台7的底端固定焊接有四组导向块21，四组导向块21呈两两对应设置，导向块21滑动于导轨6的内部，方便工作人员手扶推手杆17将承载台7上的接线盒产品物料靠近伺服升降机构2，然后通过升降载台4上的载台装置进行上料，针对接线盒产品搬运过程不易夹取，接线盒摆放杂乱不一，采用弹夹仓收料方式，统一规放料仓式收料，保证接线盒于组件安装方向；
22.导轨6也称直线导轨，直线运动导轨是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，方便承载台7上的弹仓料盒8中的物料升降载台4配合取料，实现了半机械自动方式上料，避免了人工搬运中产生损坏、接线盒安装倾斜等情况发生，避免了工作人员长时间作业后往往会出现漏安装或者安装不到位的问题，影响光伏组件质量，实现了自动机械化，集成功能强大，兼容性高，且降低了人工成本，提高了生产效率；升降载台4的一侧嵌
装有安装座14，安装座14的一侧分别一体成型有第一料夹9和第二料夹11，第一料夹9的夹持面上设置有伸出的第一凹缘10，第二料夹11的夹持面上设置有与第一凹缘10相同的第二凹缘13，第二凹缘13的上端设置有限位钉12。
23.伺服升降机构2内上顶部固定安装有转动轴承24，轴丝杆16的一端活动插接于转动轴承24的内圈，
24.伺服升降机构2的固定安装有滑槽22，轴丝杆16丝杆座的一端通过连接块固定焊接有阻尼滑块23，阻尼滑块23滑动于滑槽22的内部。
25.承载台7的上端固定安装两组方向限位柱25，两组方向限位柱25呈斜对角对称设置，用于为接线盒产品进行方向限位固定；
26.进一步的，底座1的上端固定安装有固定柱3，固定柱3的一侧固定安装有光电感应器5，光电感应器5是由两个元件即投光器和受光器所组成，利用投光器将光纤由透镜将至聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接受感应器，感应器将收到之光线讯号转变成电器信号，此电器讯号可进一步作不同的开关和控制动作，即对投光器后广汽之间光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制，通过光电感应器5感知弹仓料盒8外圈的接线盒产品，如果接线盒产品没有的情况看，将获得电器讯号予以提示，方便工作人员在弹仓料盒8上没有物料的时候及时添加。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。