下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种下料装置。


背景技术：

2.相关技术中，带销钉的pcb板进行收板叠放时采用居中方式，叠放间距较大，且存在垮塌的风险。因此，如何减少pcb板的叠放间距、降低垮塌风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种下料装置，可使得相邻同向放置的pcb板上的销钉错位，进而有效规避pcb板上销钉凸出的部分相对，使得pcb板堆叠紧密，空间利用合理，有利于提高pcb板的批量堆放的可靠性。
4.根据本实用新型实施例的下料装置，包括：安装台；输送机构，所述输送机构设于所述安装台，所述输送机构用于沿第一方向输送所述pcb板；伸缩机构，所述伸缩机构可上下伸缩地设于所述安装台，所述伸缩机构用于将所述pcb板顶离或放回所述输送机构；归中机构，在所述伸缩机构将所述pcb板顶离所述输送机构时，所述归中机构能够调整所述pcb板在第二方向的位置。
5.根据本实用新型实施例的下料装置，通过设置伸缩机构和归中机构，在叠放pcb板时，可以实现调整pcb板在第二方向上的位置，从而使得相邻同向放置的pcb板上的销钉错位，进而有效规避pcb板上销钉凸出的部分相对，使得pcb板堆叠紧密，空间利用合理，有利于pcb板的批量堆放。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述归中机构包括：第一归中组件，所述第一归中组件包括第一驱动模块和第一限位部件，所述第一驱动模块与所述安装台相连，所述第一驱动模块用于驱动所述第一限位部件在第二方向移动；第二归中组件，所述第二归中组件包括第二驱动模块和第二限位部件，所述第二驱动模块与所述安装台相连，所述第二驱动模块用于驱动所述第二限位部件在第二方向移动，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块独立控制，所述第一限位部件和所述第二限位部件适于与所述pcb板在所述第二方向上的两侧配合。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动模块包括：两个第一转轮，两个所述第一转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第一转轮与所述安装台可转动地相连；第一同步带，所述第一同步带的一端套设在其中一个所述第一转轮的外周侧，所述第一同步带的另一端套设在另一个所述第一转轮的外周侧，所述第一限位部件与所述第一同步带相连且位于两个所述第一转轮之间；第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装台，所述第一驱动电机用于驱动其中一个所述第一转轮转动，以使所述第一同步带带动所述第一限位部件沿第二方向移动；所述第一限位部件设有第一感应元件，所述安装台设有多个用于感应
第一感应元件的第二感应元件，多个所述第二感应元件在所述第二方向间隔开设置。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动模块包括：两个第二转轮，两个所述第二转轮在所述第二方向间隔开设置，所述第二转轮与所述安装台可转动地相连；第二同步带，所述第二同步带的一端套设在其中一个所述第二转轮的外周侧，所述第二同步带的另一端套设在另一个所述第二转轮的外周侧，所述第二限位部件与所述第二同步带相连且位于两个所述第二转轮之间；第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述安装台，所述第二驱动电机用于驱动其中一个所述第二转轮转动，以使所述第二同步带带动所述第二限位部件沿第二方向移动；所述第二限位部件设有第三感应元件，所述安装台设有多个用于感应所述第三感应元件的第四感应元件，多个所述第四感应元件在所述第二方向间隔开设置。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩机构包括伸缩驱动件和支撑板，所述伸缩驱动件设于所述安装台，所述伸缩驱动件用于驱动所述支撑板上下移动，所述支撑板的顶部设有第一滚轮，所述第一滚轮适于与所述pcb板滚动配合。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑板包括底板和设置在所述底板上的多个所述支撑子板，多个所述支撑子板在所述第一方向间隔开排布，每个支撑子板上设有一个或多个在所述第二方向上间隔开的所述第一滚轮。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述下料装置还包括：翻转机构，在所述pcb板的输送方向上，所述翻转机构位于所述输送机构的进板端，所述翻转机构包括机架、翻转驱动模块、翻转架和随动伸缩件，所述翻转驱动模块设于所述机，所述翻转架与所述机架可转动地相连，所述翻转驱动模块用于驱动所述翻转架在第一极限位和第二极限位之间转动，所述随动伸缩件适于压紧所述pcb板，所述机架设有第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测所述翻转架是否处于第一极限位，所述第二检测元件用于检测所述翻转架是否处于第二极限位，所述翻转架上设有第三检测元件，所述第三检测元件用于检测所述翻转架是否处于原点。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述下料装置还包括：旋转机构，所述旋转机构设于所述安装台，在所述pcb板的输送方向上，所述旋转机构位于所述归中机构的进板端，所述旋转机构包括伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块可上下伸缩地设在所述安装台和所述旋转模块之间，所述旋转模块具有旋转驱动部和旋转台，所述旋转驱动部用于驱动所述旋转台旋转，在所述旋转台高于所述输送组件时，所述旋转台带动所述pcb板绕第一预设轴线转动，所述第一预设轴线在上下方向延伸。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述下料装置还包括：翻转收板机构，所述翻转收板机构位于所述输送机构的出板端，所述翻转收板机构包括翻转驱动部件、料架和退料部件，所述翻转驱动部件设于所述安装台，所述翻转驱动部件用于驱动所述料架绕第二预设轴线转动，所述第二预设轴线在所述第二方向延伸，所述退料部件设于所述安装台且在所述第一方向可伸缩；下料存储机构，所述下料存储机构位于所述安装台的出板端，所述下料存储机构包括传送部件和收料车，所述收料车设于所述传送部件，所述传送部件用于带动收料车在第一方向移动。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述料架包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段平行设置，所述第二段连接在所述第一段的底端和所述第三段的底端之间，所述第一段、所述第二段和所述第三段之间限定出容纳槽，所述第一段的长度大于所述
第三段的长度，所述第三段的适于与所述pcb配合的第二滚轮。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一个实施例的下料装置的局部结构的示意图；
17.图2是图1中a处的放大示意图；
18.图3是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构和归中机构的结构示意图；
19.图4是根据本实用新型一个实施例的归中机构的结构示意图；
20.图5是根据本实用新型一个实施例的安装座的结构示意图；
21.图6是根据本实用新型一个实施例的翻转机构的结构示意图；
22.图7是图6中b处的放大示意图；
23.图8是根据本实用新型一个实施例的翻转架和随动伸缩件的结构示意图；
24.图9是根据本实用新型一个实施例的安装台、输送机构、伸缩机构、归中机构、旋转机构和翻转收板机构的装配示意图；
25.图10是根据本实用新型一个实施例的翻转收板机构的结构示意图；
26.图11是根据本实用新型一个实施例的退料部件的结构示意图；
27.图12是根据本实用新型一个实施例的下料装置的工作流程示意图；
28.图13是根据本实用新型一个实施例的两个pcb板十字叠放的主视图；
29.图14是根据本实用新型一个实施例的四个pcb板叠放的侧视示意图。
30.附图标记：
31.下料装置100：
32.安装台10；；
33.输送机构20；输送皮带21；
34.伸缩机构30；伸缩驱动件31；支撑板32；底板321；支撑子板322；第一滚轮33；导柱34；导套35；固定板36；
35.归中机构40；
36.第一归中组件41；第一驱动模块411；第一转轮4111；第一同步带4112；第一驱动电机4113；第一限位部件412；第一感应元件4121；第一固定座4122；第一推杆4123；第一夹板413；
37.第二归中组件42；第二驱动模块421；第二转轮4211；第二同步带4212；第二驱动电机4213；第二限位部件422；第三感应元件4221；第二固定座4222；第二推杆4223；第二夹板423；
38.导向杆43；联轴器431；安装侧板44；安装条45；第二感应元件451；第四感应元件452；安装座46；安装底板461；滑槽4611；装配板462；紧固板463；张紧螺栓464；
39.翻转机构50；
40.机架51；第一检测元件511；第二检测元件512；进口承接组件513；出口承接组件514；检测配合板515；开孔5151；第一缓冲件516；第二缓冲件517；
41.翻转驱动模块52；翻转架53；第一滚轮组件531；第二滚轮组件532；第三检测元件
533；抵接耳534；主动轴535；随动轴536；随动伸缩件54；输送驱动电机55；进出传感器56；主动轴支撑块57；随动轴支撑块58；
42.旋转机构60；伸缩模块61；旋转模块62；旋转驱动部621；旋转台622；
43.翻转收板机构70；翻转驱动部件71；驱动气缸711；驱动缸体7111；伸缩驱动杆7112；支撑座712；翻转轴713；气缸安装板714；气缸连接板715；旋转连接板716；
44.料架72；第一段721；第二段722；第三段723；容纳槽724；第二滚轮725；
45.退料部件73；导杆气缸731；导杆气缸连接板732；推板733；光电传感器734；槽型光电735；直线轴承736；压缩弹簧737；感应片738；
46.下料存储机构80；传送部件81；收料车82；承载段831；防滑层8311；斜轨段832；
47.pcb板200；销钉201。
具体实施方式
48.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
49.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
50.参照图1所示，根据本实用新型实施例的下料装置100，可以包括安装台10、输送机构20、伸缩机构30、归中机构40和下料存储机构80。
51.参照图1所示，输送机构20设于安装台10，输送机构20用于沿第一方向(参照图1中的f1方向)输送pcb板200，例如，输送机构20可以包括输送轮和输送皮带21，加工完成的pcb板200可转移到输送皮带21上，在输送轮的驱动下，输送皮带21带动pcb板200沿第一方向移动。当然，输送机构20也可以采用输送辊或输送滚轮进行pcb板的传送。
52.参照图1和图3所示，伸缩机构30可上下伸缩地设于安装台10，伸缩机构30用于将pcb板200顶离或放回输送机构20。例如，如图1所示，输送机构20具有两个在第二方向(参照图1中的f2方向)上间隔开的输送皮带21，伸缩机构30位于两个输送皮带21之间，当伸缩机构30向上伸以高于输送皮带21时，伸缩机构30可将pcb板200顶离输送机构20，当伸缩机构30向下缩以低于输送皮带21时，伸缩机构30将pcb板200放回输送机构20。
53.参照图3所示，在伸缩机构30将pcb板200顶离输送机构20时，归中机构40能够调整pcb板200在第二方向的位置。例如，在输送皮带21将pcb板200输送到伸缩机构30的上方时，若需要调整pcb板200的在第二方向上的位置，伸缩机构30将pcb板200顶离输送皮带21，归中机构40对pcb板200在第二方向上的位置进行调整；若不需要调整pcb板200在第二方向上的位置，无需控制伸缩机构30将pcb板200顶离输送皮带21。
54.可以理解的是，根据本实用新型实施例的下料装置100，通过设置伸缩机构30和归
中机构40，在叠放pcb板200时，可以实现调整pcb板200在第二方向上的位置，从而使得相邻同向放置的pcb板200上的销钉错位，进而有效规避pcb板200上销钉201凸出的部分相对，使得pcb板200堆叠紧密，空间利用合理，有利于pcb板的批量堆放。
55.在本实用新型的一些示例中，安装台10上设有罩体(图未示出)，罩体和安装台10之间限定出容纳空间，输送机构20、伸缩机构30和归中机构40均设置在容纳空间内，可以理解的是，通过设置罩体，且将输送机构20、伸缩机构30和归中机构40均设置在罩体内，有利于减少外界粉尘等杂物对容纳空间内机构的不良影响，保证下料装置100工作的可靠性。
56.在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图4所示，归中机构40包括第一归中组件41和第二归中组件42，第一归中组件41包括第一驱动模块411和第一限位部件412，第一驱动模块411与安装台10相连，第一驱动模块411用于驱动第一限位部件412在第二方向(参照图3中的f2方向)移动，第二归中组件42包括第二驱动模块421和第二限位部件422，第二驱动模块421与安装台10相连，第二驱动模块421用于驱动第二限位部件422在第二方向移动，第一驱动模块411和第二驱动模块421独立控制，第一限位部件412和第二限位部件422适于与pcb板200在第二方向上的两侧配合。可以理解的是，通过使得第一驱动模块411和第二驱动模块421独立控制，第一限位部件412和第二限位部件422配合在pcb板200的两侧以实现对pcb板200的归中位置的偏移调节，工作可靠性高，有利于可靠调整pcb板200的位置。
57.在本实用新型的一些实施例中，参照图4所示，第一驱动模块411包括：两个第一转轮4111、第一同步带4112和第一驱动电机4113，两个第一转轮4111在第二方向(参照f2方向)间隔开设置，第一转轮4111与安装台10可转动地相连，第一同步带4112的一端套设在其中一个第一转轮4111的外周侧，第一同步带4112的另一端套设在另一个第一转轮4111的外周侧，第一限位部件412与第一同步带4112相连且位于两个第一转轮4111之间，第一驱动电机4113设于安装台10，第一驱动电机4113用于驱动其中一个第一转轮4111转动，以使第一同步带4112带动第一限位部件412沿第二方向移动。可以理解的是，第一驱动电机4113与下料装置100的控制装置之间有信号的传递，从而有利于实现对第一归中组件41的智能化控制，且第一驱动模块411的结构简单，成本低廉，且工作可靠性高。
58.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图4所示，第一限位部件412设有第一感应元件4121，安装台10设有多个用于感应第一感应元件4121的第二感应元件451，多个第二感应元件451在第二方向(参照f2方向)间隔开设置。可以理解的是，在第二方向上间隔开的第二感应元件451可检测第一感应元件4121所在的位置，从而判断第一限位部件412在第二方向上的位置，从而有利于实现对第一限位部件412的位置的可靠控制，有利于提高第一归中组件41工作的可靠性。
59.在本实用新型的一些实施例中，参照图4所示，第二驱动模块421包括：两个第二转轮4211、第二同步带4212和第二驱动电机4213，两个第二转轮4211在第二方向间隔开设置，第二转轮4211与安装台10可转动地相连，第二同步带4212的一端套设在其中一个第二转轮4211的外周侧，第二同步带4212的另一端套设在另一个第二转轮4211的外周侧，第二限位部件422与第二同步带4212相连且位于两个第二转轮4211之间，第二驱动电机4213设于安装台10，第二驱动电机4213用于驱动其中一个第二转轮4211转动，以使第二同步带4212带动第二限位部件422沿第二方向移动。可以理解的是，第二驱动电机4213与下料装置100的控制装置之间有信号的传递，从而有利于实现对第二归中组件42的智能化控制，且第二驱
动模块421的结构简单，成本低廉，且工作可靠性高。
60.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图4所示，第二限位部件422设有第三感应元件4221，安装台10设有多个用于感应第三感应元件4221的第四感应元件452，多个第四感应元件452在第二方向间隔开设置。可以理解的是，在第二方向上间隔开的第四感应元件452可检测第三感应元件4221所在的位置，从而判断第二限位部件422在第二方向上的位置，从而有利于实现对第二限位部件422的位置的可靠控制，有利于提高第二归中组件42工作的可靠性。
61.在本实用新型的一些示例中，参照图5所示，第一转轮4111和第二转轮4211中的至少一个通过安装座46与安装台10相连，安装座46包括安装底板461、装配板462、紧固板463和张紧螺栓464，安装底板461上设有滑槽4611，装配板462与滑槽4611可滑动地配合，第一转轮4111和第二转轮4211中的至少一个与装配板462可转动地相连，紧固板463与安装底板461的一侧相连，张紧螺栓464穿过紧固板463与装配板462螺纹配合，可以理解的是，通过张紧螺栓464的旋进和旋出，可以调整设置在安装座46上的转轮的位置，从而实现对相应的第一同步带4112或第二同步带4212的张紧或放松。
62.在本实用新型的一些实施例中，参照图3和图4所示，归中机构40还包括导向杆43，导向杆43设于安装台10，导向杆43沿第二方向延伸，第一限位部件412和第二限位部件422间隔开设于导向杆43，第一限位部件412和第二限位部件422分别与导向杆43滑动配合。例如，如图3和图4所示，归中机构40还包括两个安装侧板44和安装条45，两个安装侧板44在第二方向间隔开排布且与安装台10相连，安装条45连接在两个安装侧板44之间且在第二方向上连接，第二感应元件451和第四感应元件452分别安装在安装条45上，导向杆43为两个，两个导向杆43连接在两个安装侧板44之间且在第一方向上间隔开排布，第一限位部件412和第二限位部件422分别与导向杆43滑动配合。由此，可保证第一限位部件412和第二限位部件422在第二方向上移动的可靠性，进而保证归中机构40工作的可靠性。可选地，导向杆43可以包括两段，两段导向杆43之间通过联轴器431相连。
63.在一些具体示例中，参图3和图4所示，第一限位部件412包括第一固定座4122和第一推杆4123，第一推杆4123为多个且在第一方向间隔开设置在第一固定座4122上，第一固定座4122的两端分别与两个导向杆43滑动配合，第一固定座4122的底部通过第一夹板413与第一同步带4112相连，第二限位部包括第二固定座4222和第二推杆4223，第二推杆4223为多个且在第二方向间隔开设置在第二固定座4222上，第二固定座4222的两端分别与两个导向杆43滑动配合，第二固定座4222的底部通过第二夹板423与第二同步带4212相连。
64.在本实用新型的一些实施例中，参照图3所示，伸缩机构30包括伸缩驱动件31和支撑板32，伸缩驱动件31设于安装台10，伸缩驱动件31用于驱动支撑板32上下移动，支撑板32的顶部设于第一滚轮33，第一滚轮33适于与pcb板200滚动配合。例如，第一滚轮33可以为包胶滚轮，可以理解的是，归中机构40在第二方向调整pcb板200的位置时，通过第一滚轮33与pcb板200的滚动配合，有利于减少pcb板200与支撑板32之间的摩擦力，便于实现对pcb板200位置的调节。
65.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图3所示，支撑板32包括底板321和设置在底板321上的多个支撑子板322，多个支撑子板322在第一方向间隔开排布，每个支撑子板322上设有一个或多个在第二方向上间隔开的第一滚轮33。由此，通过设置多个支撑子板
322，且每个支撑子板322上均设有一个或多个第一滚轮33，在伸缩机构30将pcb板200顶离或放回输送机构20的过程中，有利于实现对pcb板200的可靠支撑，有利于提高下料装置100工作的可靠性。在可选实施方式中，支撑子板322可为矩形或多边形或半圆形的平板结构，支撑子板322的顶部设有一个或多个第一滚轮33。
66.在一些示例中，参照图3所示，伸缩驱动件31可以为升降气缸，伸缩机构30还包括导柱34及导套35，导套35通过固定板36与安装台10相连，导柱34与导套35可滑动配合，导柱34的顶部与底板321相连。
67.在本实用新型的一些实施例中，参照图6所示，下料装置100还包括：翻转机构50，在pcb板200的输送方向上，翻转机构50位于输送机构20的进板端，翻转机构50包括机架51、翻转驱动模块52、翻转架53和随动伸缩件54，翻转驱动模块52设于机架51，翻转架53与所述机架51可转动地相连，翻转驱动模块52用于驱动翻转架53在第一极限位和第二极限位之间转动，翻转架53的转动中心线可沿第二方向(参照图6中的f2方向)延伸，翻转架53内可设有间隔开的第一滚轮组件531和第二滚轮组件532，第一滚轮组件531和第二滚轮组件532之间限定出传送空间，第一滚轮组件531和第二滚轮组件532配合以沿第一方向(参照图6中的f1方向)移动pcb板200，随动伸缩件54设于翻转架53，在pcb板200完全进入传送空间后，随动伸缩件54用于压紧pcb板200。
68.例如，如图6
‑
图8所示，翻转架53的两侧具有主动轴535和随动轴536，机架51上设有主动轴支撑块57和随动轴支撑块58，主动轴535穿过主动轴支撑块57与翻转驱动模块52相连，随动轴536与随动轴支撑块58可转动地相连，随动伸缩件54可以包括多个气缸，每个气缸可伸缩以用于压紧pcb板200。
69.可以理解的是，当翻转架53处于第一极限位时，翻转架53与水平面之间夹角为第一预设夹角，例如第一预设夹角可以取
‑5°
到5
°
中的任一值，加工成型后的pcb板200可在第一滚轮组件531和第二滚轮组件532的作用下进入翻转架53内，当pcb板200在翻转架53完全进入传送空间后，随动伸缩件54顶伸以压紧pcb板200，此时翻转驱动模块52可控制翻转架53旋转180
°
以转到第二极限位，当翻转架53带着pcb板200旋转180
°
到达第二极限位之后，随动伸缩件54与pcb板200脱离接触，第一滚轮组件531和第二滚轮组件532可将pcb板200传输至下一工位，从而可为后续的工位提供必要的方向控制。
70.例如，参照图12所示，当第一个pcb板200进入翻转架53时，翻转驱动模块52不驱动翻转架53翻转，第一滚轮组件531和第二滚轮组件532驱动该pcb在第一方向上移动到输送机构20，此时pcb板200的销钉201朝下，接着经过下述的翻转收板机构70翻转后转移到收板下料存储机构80上，从而可使得该pcb板200的铝板面(非带有销钉201的侧面)侧抵靠收板下料存储机构80，有利于保证对该pcb板200的可靠放置。
71.在一些示例中，参照图8所示，翻转机构50还包括输送驱动电机55和进出传感器56，输送驱动电机55设于翻转架53上，输送驱动电机55通过输送轮和输送带与第一滚轮组件531和第二滚轮组件532相连，进出传感器56为两组且分别设置在翻转架53在第一方向(参照f1方向)上的两侧，随动伸缩件54包括多个气缸件，每个气缸件的活塞杆的自由端设有柔性件。
72.具体而言，当位于进板端侧的进出传感器56检测到pcb板200时，输送驱动电机55运转，通过两侧支撑侧内部的同步轮和同步带传递动力，带动第一滚轮组件531和第二滚轮
组件532运动，从而带动pcb板200向下游移动，当pcb板200运动至进板端侧的进出传感器56检测不到pcb板200时，输送驱动电机55停止，随动伸缩件54的多个压紧气缸的活塞杆动作，以将pcb板200通过柔性件压紧在位于第二滚轮组件532上。在翻转件整体翻转180
°
后，活塞杆松开，输送驱动电机55运转，带动pcb板200从出板侧移出，出板侧进出传感器56从有到无检测完毕后，整体翻转动作流程完成。
73.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图6所示，机架51设有第一检测元件511，第一检测元件511用于检测翻转架53是否处于第一极限位。由此，有利于确定翻转架53是否处在第一极限位，保证下料装置100工作的可靠性。例如，第一检测元件511还可以是光传感器或霍尔传感器等。
74.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图6所示，机架51设有第二检测元件512，第二检测元件512用于检测翻转架53是否处于第二极限位。例如，第二检测元件512可以是光传感器或霍尔传感器。由此，有利于确定翻转架53是否处在第二极限位，保证下料装置100工作的可靠性。
75.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图6所示，翻转架53上设有第三检测元件533，第三检测元件533可跟随翻转架53同步转动，第三检测元件533用于检测所述翻转架53是否处于原点。例如，参照图7所示，第三检测元件533与随动轴536穿过随动轴支撑块58一端相连，机架51上还设有检测配合板515，检测配合板515上设有开孔5151，第三检测元件533与开孔5151配合以寻找原点。可以理解的是，通过设置用于寻找原点的第三检测元件533，有利于实现对翻转驱动模块52的可靠控制。
76.在一些示例中，参照图6所示，翻转架53上设有抵接耳534，机架51上还设有间隔开设置的第一缓冲件516和第二缓冲件517，第一缓冲件516适于与抵接耳534的一个侧面配合配合以防止翻转架53越过第一极限位后继续转动，第二缓冲件517适于与抵接耳534的相对另一个侧面配合以防止翻转架53越过第二极限位后继续转动，由此，第一缓冲件516和第二缓冲件517在翻转架53运动过程中发生意外时可起到缓冲限位作用，实现在超程位置的硬限位，有利于减少安全隐患。
77.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图6所示，机架51包括机台和外罩(图未示出)，机台可以是是方管焊接一体支撑架，外罩由折弯钣金组合拼接而成，翻转架53与机台可转动地相连，翻转驱动模块52设于机台和外罩所围成的空间内，翻转机构50还包括进口承接组件513和出口承接组件514，进口承接组件513和出口承接组件514均设在机架51上，进口承接组件513与进板端对接机台对接，且进口承接组件513的上下高度可调整，从而可防止翻转架53与进板端对接机台的高度不统一，出口承接组件514与出板端对接机台对接，且出口承接组件514的上下高度可调整，从而可防止翻转架53与出板端对接机台的高度不统一，从而有利于保证下料装置100工作的可靠性。
78.在一些具体的示例中，翻转机构50可以兼容长宽700
×
760到400
×
450范围内的pcb板200，从而可适用与不同大小的pcb板200，无需更换或新增新的工件，且在整个pcb板200运动过程中，第一滚轮组件531和第二滚轮组件532的滚轮上设有适于与pcb柔性接触的柔性圈，随动伸缩件54的压紧气缸与pcb板200接触也是柔性接触，所以不会对pcb板200外观造成损伤，有利于保证pcb板200的质量。
79.在本实用新型的一些实施例中，参照图9所示，下料装置100还包括：旋转机构60，
旋转机构60设于安装台10，在pcb板200的输送方向上，旋转机构60位于归中机构40的进板端，旋转机构60包括伸缩模块61和旋转模块62，伸缩模块61可上下伸缩地设在安装台10和旋转模块62之间，旋转模块62具有旋转驱动部621和旋转台622，旋转驱动部621用于驱动旋转台622旋转，在旋转台622高于输送机构20时，旋转台带动pcb板200绕第一预设轴线(参照图9中的l1)转动，第一预设轴线在上下方向延伸。可以理解的是，通过设置旋转机构60，旋转机构60可以带动pcb板200旋转90
°
，从而可使得相邻两个pcb板200之间有90
°
旋转以形成十字形摆放，有利于进一步规避垮塌风险，保证pcb板200的堆垛稳定性。
80.在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图9和图10所示，下料装置100还包括：翻转收板机构70和下料存储机构80，翻转收板机构70位于输送机构20的出板端，翻转收板机构70包括翻转驱动部件71、料架72和退料部件73，翻转驱动部件71设于安装台10，翻转驱动部件71用于驱动料架72绕第二预设轴线转动，第二预设轴线在第二方向延伸，退料部件73设于安装台10且在第一方向可伸缩(参照图1)，下料存储机构80位于安装台10的出板端，下料存储机构80包括传送部件81和收料车82，收料车82设于传送部件81，传送部件81用于带动收料车82在第一方向移动。其中，料架72适于放置pcb板200并带动pcb板200绕第二预设轴线(参照图10中的l2)转动，收料车82包括承载段831和斜轨段832，承载段831为多个且间隔开连接在斜轨段832的底部。
81.可以理解的是，当输送机构20上的pcb板200距离翻转收板机构70达到预设距离时，料架72绕第二预设轴线转动至与输送机构20平齐，接着pcb板200在输送机构20的带动下进入料架72，接着料架72带动pcb板200转动预设角度(其中，预设角度大于90
°
，例如可以为92
°
、93
°
、94
°
、95
°
、96
°
等)后，当料架72的底部低于收料车82的承载段831时，pcb板200的底部就被放置到收料车82上且离开料架72，此时退料部件73顶伸将pcb板200推向收料车82的斜轨段832以摆放整齐，有利于保证收板动作的稳定性和可靠性。
82.具体地，在一个示例中，参照图12
‑
14所示，在pcb板200的下料的过程中，相邻两个pcb板200中的一个不经过旋转机构60进行水平旋转90度。相邻两个pcb板200中的另一个经过旋转机构60进行水平旋转90度。在pcb板200下料的过程中，第一个pcb板200和第二个pcb板200均不经过翻转机构50翻转，第三个pcb板经过翻转机构50翻转180度，第四个pcb板200不经过翻转机构50翻转180度(参照图14)，后面每隔一个pcb板200经过翻转机构50翻转180度。在pcb板200下料堆叠时，相邻两个pcb板200中一个竖向放置且相邻两个pcb板200中的另一个横向放置。相邻两个同向放置的pcb板200，例如相邻两个竖向放置或是相邻两个横向放置的pcb板200，其中一个经过归中机构40进行位置调整，另一个不经过归中机构40进行位置调整。从而可以使得pcb板200堆叠时，相邻两个pcb板200的打销钉位置垂直错开放置，并且使得相邻两个同向放置的pcb板200的销钉错开设置，从而使得pcb板200堆放地更加密实，减少pcb板200堆放占用的空间。
83.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图10所示，料架72包括第一段721、第二段722和第三段723，第一段721和第三段723平行设置，第二段722连接在第一段721的底端和第三段723的底端之间，第一段721、第二段722和第三段723之间限定出容纳槽724，第一段721的长度大于第三段723的长度，第三段723设有适于与所述pcb配合的第二滚轮725。可以理解的是，通过在第三段723上设置第二滚轮725，接着pcb板200在输送机构20的带动下进入料架72的容纳槽724时，第二滚轮725与pcb滚动配合，从而可以防止pcb板200被划
伤，同时当料架72的第二滚轮725部分低于收料车82以使pcb板200离开料架72时，第二滚轮725与pcb板200滚动配合，从而有利于实现pcb板200的顺利脱钩。
84.在本实用新型的一些示例中，参照图10所示，翻转驱动部件71包括驱动气缸711、支撑座712、翻转轴713、气缸安装板714、气缸连接板715和旋转连接板716，翻转轴713通过两个支撑座712与安装台10可转动地相连，料架72为两个且间隔开固设于翻转轴713上，驱动气缸711包括驱动缸体7111和伸缩驱动杆7112，驱动缸体7111与气缸安装板714可转动地相连，伸缩驱动杆7112通过旋转连接板716与翻转轴713相连，伸缩驱动杆7112相对驱动缸体7111可伸缩以带动翻转轴713绕第二预设轴线(参照图10中的l2)转动，其中，翻转轴713的转动中心线即为第二预设轴线，每个料架72的第三段723的顶部设有第二滚轮725。
85.进一步地，在一个具体的示例中，参照图11所示，退料部件73包括导杆气缸731、导杆气缸连接板732、推板733、光电传感器734、槽型光电735、直线轴承736、压缩弹簧737和感应片738，导杆气缸的一端与安装台10相连，导杆气缸731的另一端通过导杆气缸连接板732与推板733相连，压缩弹簧737的一端通过直线轴承736与导杆气缸连接板732相连，压缩弹簧737的另一端与推板733相连，光电传感器734和槽型光电735间隔开设在导杆气缸连接板732上，感应片738设于推板733并适于与槽型光电735配合。光电传感器734用于检测pcb板200的有无，槽型光电735与感应片738配合以用于检测推板733是否压紧产品。推板733可采用pom(polyformaldehyde，聚甲醛)材质，可以理解的是，pom具有强度、刚度高，弹性好，减磨耐磨性好等优点，通过使得推板733由pom制得，既能保证推板733的硬度，又能保证推板733不损伤pcb板200。
86.在一个示例中，翻转收板机构70和下料存储机构80的动作流程可如下所示：控制料架72的第一段721与输送机构20平齐(此时第一段721平面低于输送机构20上的输送皮带21的水平面)，pcb板200经输送机构20输送至容纳槽724处，光电传感器734检测到pcb板200，延迟预设时间(例如2s)后，翻转驱动部件71回缩，带动翻转轴713顺时针翻转预设角度(例如95
°
)，产品落入收料车82上；退料部件73上的导杆气缸731顶伸pcb板200，同时传送部件81带动收料车82向输送机构20靠拢，直至槽型光电735检测到感应片738，说明产品已经到达所需求的位置；导杆气缸731回缩，同时传送部件81带动收料车82朝向远离安装台10的方向移动一段指定距离，以此重复，直至按要求装满收料车82。
87.在本实用新型的一些可选的实施例中，参照图2所示，收料车82上设有适于与pcb板200配合的防滑层8311，防滑层8311上设有凹凸结构，例如，凹凸结构可以为形成在收料车82的承载段831上的凸起和/或凹槽。可以理解的是，通过设置防滑层8311，可增大pcb板200与收料车82之间的摩擦力，从而有利于提高收料车82收料的可靠性和稳定性。
88.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
90.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
91.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。