一种智能型移载输送线的制作方法

1.本实用新型属于输送线技术领域，具体地说，涉及一种智能型移载输送线。


背景技术：

2.输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，在物料的入口处和出 口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线，这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，在产品进行输送过程中，往往需要将输送的产品转移至不同位置的输送线继续输送，这一操作通常都是通过手动进行，操作复杂，费时费力，部分输送线采用移载机将产品移载，但是移载机的体积较大，成本较高，不方便进行调整和使用。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能型移载输送线，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种智能型移载输送线，包括输送线，所述输送线的表面固定安装有侧支座，所述侧支座的表面固定安装有支架，且侧支座的表面固定安装有限制板，所述支架的表面螺接固定有顶升气缸，且支架的表面设置有水平导轨，所述水平导轨的表面滑动连接有水平滑座，所述水平滑座固定安装在侧安装板的表面，所述侧安装板的固定安装有固定板，所述固定板的表面螺接有调节气缸，所述调节气缸螺接在调节滑座的表面，所述调节滑座滑动连接在竖直导轨的表面，所述竖直导轨固定安装在侧安装板的表面，调节滑座的表面固定安装有气动旋转座，所述气动旋转座的表面转动连接有夹臂驱动机构，所述夹臂驱动机构的表面配合安装有机械夹臂。
6.所述侧支座固定在输送线的侧表面下端，侧支座呈矩形板状结构。
7.所述支架呈矩形板状结构，支架设置有两组，两组支架固定在侧支座的上表面两侧部分，限制板设置在两组支架之间的两端。
8.所述顶升气缸设置有两组，两组顶升气缸的输出端螺接安装在左侧支架的侧表面。
9.所述水平导轨安装在两组支架的上表面，水平滑座与水平导轨相配合并滑动在其表面，水平滑座的上表面固定在侧安装板的下表面两侧部分。
10.所述固定板固定安装在侧安装板的侧表面中端，调节气缸通过螺栓固定在固定板的侧表面，调节气缸的输出端螺接安装在调节滑座的侧表面，调节滑座与竖直导轨相配合并滑动在其表面，竖直导轨固定安装在侧安装板的上表面中端。
11.所述气动旋转座通过螺栓固定在调节滑座的上表面，夹臂驱动机构固定安装在气动旋转座的旋转输出端表面，机械夹臂与夹臂驱动机构气动配合连接，机械夹臂设置在输
送线的上端。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.输送线上输送的产品移动至机械夹臂内侧时，夹臂驱动机构驱动机械夹臂对产品进行夹持，调整调节气缸使调节滑座在竖直导轨表面滑动进而使产品脱离输送线，此时调节顶升气缸使产品移动至相应高度的输送线路侧端，然后调整夹臂驱动机构使机械夹臂移动并将产品移载至相应的输送线路上，完成产品移载，结构简单，自动化操作，根据实际需求调整机械夹臂所在的水平位置，即可将产品移载至水平方向不同的输送线路上，满足实际不同使用需求，适合推广。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型侧支座与机械夹臂左视连接结构示意图。
18.图中：1、输送线；2、侧支座；3、支架；4、限制板；5、顶升气缸；6、水平导轨；7、水平滑座；8、侧安装板；9、固定板；10、调节气缸；11、调节滑座；12、竖直导轨；13、气动旋转座；14、夹臂驱动机构；15、机械夹臂。
19.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.参照图1和图2，一种智能型移载输送线，包括输送线1，输送线1的表面固定安装有侧支座2，侧支座2固定在输送线1的侧表面下端，侧支座2呈矩形板状结构，通过输送线1对产品进行输送，产品输送至机械夹臂15内侧后，此时即可对产品进行移载，结构简单；
22.参照图2，侧支座2的表面固定安装有支架3，且侧支座2的表面固定安装有限制板4，支架3呈矩形板状结构，支架3设置有两组，两组支架3固定在侧支座2的上表面两侧部分，限制板4设置在两组支架3之间的两端，通过侧支座2与支架3对上端的组件进行支撑，通过限制板4限制侧安装板8滑动时滑落，保证产品的移载质量；
23.参照图2，支架3的表面螺接固定有顶升气缸5，顶升气缸5设置有两组，两组顶升气缸5的输出端螺接安装在左侧支架3的侧表面，将产品夹持在机械夹臂15上后并使产品脱离输送线1，此时调整顶升气缸5即可改变产品的高度，当产品移动至相应高度后即可对产品进行移载；
24.参照图1和图2，支架3的表面设置有水平导轨6，水平导轨6的表面滑动连接有水平
滑座7，水平导轨6安装在两组支架3的上表面，水平滑座7与水平导轨6相配合并滑动在其表面，水平滑座7的上表面固定在侧安装板8的下表面两侧部分，通过调节水平滑座7使其在水平导轨6表面滑动，进而改变机械夹臂15在水平方向的位置，此时即可将产品移载至水平方向不同的输送线路上；
25.参照图2，水平滑座7固定安装在侧安装板8的表面，侧安装板8的固定安装有固定板9，固定板9的表面螺接有调节气缸10，调节气缸10螺接在调节滑座11的表面，调节滑座11滑动连接在竖直导轨12的表面，竖直导轨12固定安装在侧安装板8的表面，固定板9固定安装在侧安装板8的侧表面中端，调节气缸10通过螺栓固定在固定板9的侧表面，调节气缸10的输出端螺接安装在调节滑座11的侧表面，调节滑座11与竖直导轨12相配合并滑动在其表面，竖直导轨12固定安装在侧安装板8的上表面中端，当机械夹臂15夹持到产品后，驱动调节滑座11在竖直导轨12表面滑动，进而使产品脱离输送线1，此时即可对产品进行移载；
26.参照图1和图2，调节滑座11的表面固定安装有气动旋转座13，气动旋转座13的表面转动连接有夹臂驱动机构14，夹臂驱动机构14的表面配合安装有机械夹臂15，气动旋转座13通过螺栓固定在调节滑座11的上表面，夹臂驱动机构14固定安装在气动旋转座13的旋转输出端表面，机械夹臂15与夹臂驱动机构14气动配合连接，机械夹臂15设置在输送线1的上端，将产品输送至上端其他输送线路后，通过调整气动旋转座13使机械夹臂15发生旋转，然后通过夹臂驱动机构14驱动机械夹臂15对产品进行转移。
27.工作原理：实际使用时，产品通过输送线1进行输送，当产品输送至机械夹臂15的内侧时，夹臂驱动机构14驱动机械夹臂15对产品进行夹持，然后调整调节气缸10使机械夹臂15带动产品脱离输送线1，此时向上端调节顶升气缸5，使得产品向上移动，当产品移动至上端输送线路时，通过气动旋转座13驱动夹臂驱动机构14进行旋转，进而改变机械夹臂15的夹持角度，通过夹臂驱动机构14驱动机械夹臂15移动，调整机械夹臂15的位置，进而使产品移载至上端输送线路，实现产品的自动化移载，结构简单，产品移载效率高，通过驱动水平滑座7在水平导轨6上滑动，即可改变机械夹臂15的水平位置，继而将产品输送至上端同一高度不同水平位置的输送线路上，方便根据实际需求将产品移载至不同的位置，适用范围较广，适合推广。
28.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。