一种用于龙门吊的电控系统的制作方法

1.本实用新型属于新型龙门吊配控技术领域，特别是涉及一种用于龙门吊的电控系统。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，但是现有技术在使用过程中往往采用实体控制，导致不便于远程控制，控制复杂，且缺乏对应的适应转速调节带动，不适用于不同的场景，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于龙门吊的电控系统，以解决了现有的问题：现有技术在使用过程中往往采用实体控制，导致不便于远程控制，控制复杂。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种用于龙门吊的电控系统，包括龙门吊主体、声控操作模块、驱动模块和变速带动模块，所述龙门吊主体的一侧固定连接有声控操作模块，所述龙门吊主体的顶端固定连接有驱动模块，所述驱动模块的一端固定连接有变速带动模块，所述声控操作模块用于混合控制，所述驱动模块用于横向引导带动，所述变速带动模块用于控制输出的效率。
6.进一步地，所述声控操作模块包括手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块，所述手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块之间互为电性连接，所述声控操作模块与驱动模块和变速带动模块均为电性连接，所述手动电控模块用于在特殊情况下手动控制，所述声控存储模块用于存储对应的语音交互命令，所述处理器模块用于对接入的声控命令进行处理，所述语音识别模块用于接收语音命令，并导入处理器模块，所述控制器模块用于在处理器模块分析命令后控制驱动模块和变速带动模块。
7.进一步地，所述驱动模块包括无轨气缸、配动搭载板、第一跟随动导轮、辅助搭载肋板、第二跟随动导轮和放线轮，所述变速带动模块的顶端焊接有辅助搭载肋板，所述辅助搭载肋板的内部转动连接有第二跟随动导轮，所述第二跟随动导轮的底端与无轨气缸贴合，所述变速带动模块的一端转动连接有放线轮，所述放线轮两端的外侧固定连接有配动搭载板，所述配动搭载板的内侧转动连接有第一跟随动导轮，所述第一跟随动导轮与无轨气缸贴合。
8.进一步地，所述变速带动模块包括带动输出箱、第一电机、传导中心轴、第一拨动齿轮、第二拨动齿轮、第三拨动齿轮和跟随变控结构，所述带动输出箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传导中心轴，所述传导中心轴的外侧从一端到另一端依次固定连接有第一拨动齿轮、第二拨动齿轮和第三拨动齿轮，所述第一
拨动齿轮直径为十厘米，所述第二拨动齿轮的直径为二十厘米，所述第三拨动齿轮的直径为十五厘米，所述带动输出箱内侧的底端固定连接有跟随变控结构。
9.进一步地，所述跟随变控结构包括引导动导块、第二电机、带动调节齿轮、推导齿条、变速搭载轴、滚子轴承、内引导搭载块、第一跟随齿轮、第二跟随齿轮、第三跟随齿轮、调节内装槽、延伸跟随中心轴和导出轴杆，所述引导动导块顶端的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有带动调节齿轮，所述带动调节齿轮的底端啮合连接有推导齿条，所述推导齿条与引导动导块的内部滑动连接，所述推导齿条一端的顶端固定连接有变速搭载轴，所述变速搭载轴的内侧开设有调节内装槽，所述调节内装槽内部滑动连接有延伸跟随中心轴，所述延伸跟随中心轴的一端固定连接有导出轴杆，所述变速搭载轴的外侧从一端到另一端依次固定连接有内引导搭载块、第一跟随齿轮、第二跟随齿轮和第三跟随齿轮，所述内引导搭载块的内侧与变速搭载轴滑动连接，所述内引导搭载块的外侧装配有滚子轴承，所述滚子轴承的外侧与带动输出箱固定连接，所述第一跟随齿轮的直径为二十厘米，所述第二跟随齿轮的直径为十厘米，所述第三跟随齿轮的直径为十五厘米。
10.进一步地，所述推导齿条的两侧均焊接有t型滑块，所述引导动导块的内部开设有配导t型槽，所述配导t型槽与t型滑块为间隙配合。
11.利用对声控操作模块的声音控制，使得声控操作模块控制驱动模块，利用无轨气缸与第二跟随动导轮和第一跟随动导轮的接触，带动变速带动模块到达指定的下钩位置，控制第一电机带动传导中心轴完成转矩转动，由于第一拨动齿轮、第二拨动齿轮和第三拨动齿轮的同轴设计，在正常拉动物料时，使得第三拨动齿轮和第三跟随齿轮啮合，此时由于第三拨动齿轮的直径与第三跟随齿轮的直径相同，使得第一电机的转矩稳定传导至变速搭载轴处，利用变速搭载轴和延伸跟随中心轴的连接，使得延伸跟随中心轴带动导出轴杆完成转矩输出，最后带动放线轮完成升降带动，在需要高效带动时，通过控制第二电机完成转矩输出，带动带动调节齿轮完成转动，利用带动调节齿轮和推导齿条的啮合，使得推导齿条在带动调节齿轮的拨动下，完成滑动带动变速搭载轴依靠调节内装槽与延伸跟随中心轴的滑动连接，使得变速搭载轴在推导齿条的带动推导下使得调节内装槽滑动至与第二拨动齿轮啮合，此时第三拨动齿轮与第一拨动齿轮均无与其他齿轮的接触，由于第二拨动齿轮的直径大于第二跟随齿轮，利用大直径齿轮带动小直径齿轮提高转矩导出的原理，形成更高的转矩输出带动，从而带动放线轮完成更高的带动，在需要低效率稳定带动时，在跟随变控结构的变动下，使得第一跟随齿轮与第一拨动齿轮啮合，由于第一拨动齿轮的直径小于第一跟随齿轮，利用小齿轮带动大齿轮降低转矩的原理，从而形成稳定低速的带动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过多模块系统的设计，使得装置便于完成远程的手工控制与语音控制的同步电控，大大提高了控制便捷性。
14.(2)本实用新型通过变速带动结构的设计，使得装置便于在电控下完成不同转速输出的带动，从而便于适应不同情况下的使用要求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体结构的示意图；
17.图2为本实用新型驱动模块的连接结构示意图；
18.图3为本实用新型变速带动模块的连接结构示意图；
19.图4为本实用新型跟随变控结构的连接结构示意图；
20.图5为本实用新型系统流程图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、龙门吊主体；2、声控操作模块；3、驱动模块；4、变速带动模块；5、配动搭载板；6、第一跟随动导轮；7、辅助搭载肋板；8、第二跟随动导轮；9、放线轮；10、带动输出箱；11、第一电机；12、传导中心轴；13、第一拨动齿轮；14、第二拨动齿轮；15、第三拨动齿轮；16、跟随变控结构；17、引导动导块；18、第二电机；19、带动调节齿轮；20、推导齿条；21、变速搭载轴；22、滚子轴承；23、内引导搭载块；24、第一跟随齿轮；25、第二跟随齿轮；26、第三跟随齿轮；27、调节内装槽；28、延伸跟随中心轴；29、导出轴杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1
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5，一种用于龙门吊的电控系统，包括龙门吊主体1、声控操作模块2、驱动模块3和变速带动模块4，龙门吊主体1的一侧固定连接有声控操作模块2，龙门吊主体1的顶端固定连接有驱动模块3，驱动模块3的一端固定连接有变速带动模块4，声控操作模块2用于混合控制，驱动模块3用于横向引导带动，变速带动模块4用于控制输出的效率。
25.声控操作模块2包括手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块，手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块之间互为电性连接，声控操作模块2与驱动模块3和变速带动模块4均为电性连接，手动电控模块用于在特殊情况下手动控制，声控存储模块用于存储对应的语音交互命令，处理器模块用于对接入的声控命令进行处理，语音识别模块用于接收语音命令，并导入处理器模块，控制器模块用于在处理器模块分析命令后控制驱动模块3和变速带动模块4。
26.驱动模块3包括无轨气缸、配动搭载板5、第一跟随动导轮6、辅助搭载肋板7、第二跟随动导轮8和放线轮9，变速带动模块4的顶端焊接有辅助搭载肋板7，辅助搭载肋板7的内部转动连接有第二跟随动导轮8，第二跟随动导轮8的底端与无轨气缸贴合，变速带动模块4的一端转动连接有放线轮9，放线轮9两端的外侧固定连接有配动搭载板5，配动搭载板5的内侧转动连接有第一跟随动导轮6，第一跟随动导轮6与无轨气缸贴合。
27.变速带动模块4包括带动输出箱10、第一电机11、传导中心轴12、第一拨动齿轮13、第二拨动齿轮14、第三拨动齿轮15和跟随变控结构16，带动输出箱10的一端通过螺钉固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有传导中心轴12，传导中心轴12的外侧
从一端到另一端依次固定连接有第一拨动齿轮13、第二拨动齿轮14和第三拨动齿轮15，第一拨动齿轮13直径为十厘米，第二拨动齿轮14的直径为二十厘米，第三拨动齿轮15的直径为十五厘米，带动输出箱10内侧的底端固定连接有跟随变控结构16。
28.跟随变控结构16包括引导动导块17、第二电机18、带动调节齿轮19、推导齿条20、变速搭载轴21、滚子轴承22、内引导搭载块23、第一跟随齿轮24、第二跟随齿轮25、第三跟随齿轮26、调节内装槽27、延伸跟随中心轴28和导出轴杆29，引导动导块17顶端的一侧通过螺钉固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有带动调节齿轮19，带动调节齿轮19的底端啮合连接有推导齿条20，推导齿条20与引导动导块17的内部滑动连接，推导齿条20一端的顶端固定连接有变速搭载轴21，变速搭载轴21的内侧开设有调节内装槽27，调节内装槽27内部滑动连接有延伸跟随中心轴28，延伸跟随中心轴28的一端固定连接有导出轴杆29，变速搭载轴21的外侧从一端到另一端依次固定连接有内引导搭载块23、第一跟随齿轮24、第二跟随齿轮25和第三跟随齿轮26，内引导搭载块23的内侧与变速搭载轴21滑动连接，内引导搭载块23的外侧装配有滚子轴承22，滚子轴承22的外侧与带动输出箱10固定连接，第一跟随齿轮24的直径为二十厘米，第二跟随齿轮25的直径为十厘米，第三跟随齿轮26的直径为十五厘米。
29.推导齿条20的两侧均焊接有t型滑块，引导动导块17的内部开设有配导t型槽，配导t型槽与t型滑块为间隙配合。
30.本实施例的一个具体应用为：利用对声控操作模块2的声音控制，使得声控操作模块2控制驱动模块3，利用无轨气缸与第二跟随动导轮8和第一跟随动导轮6的接触，带动变速带动模块4到达指定的下钩位置，控制第一电机11带动传导中心轴12完成转矩转动，由于第一拨动齿轮13、第二拨动齿轮14和第三拨动齿轮15的同轴设计，在正常拉动物料时，使得第三拨动齿轮15和第三跟随齿轮26啮合，此时由于第三拨动齿轮15的直径与第三跟随齿轮26的直径相同，使得第一电机11的转矩稳定传导至变速搭载轴21处，利用变速搭载轴21和延伸跟随中心轴28的连接，使得延伸跟随中心轴28带动导出轴杆29完成转矩输出，最后带动放线轮9完成升降带动，在需要高效带动时，通过控制第二电机18完成转矩输出，使得带动调节齿轮19完成转动，利用带动调节齿轮19和推导齿条20的啮合，使得推导齿条20在带动调节齿轮19的拨动下，完成滑动带动变速搭载轴21依靠调节内装槽27与延伸跟随中心轴28的滑动连接，使得变速搭载轴21在推导齿条20的带动推导下使得调节内装槽27滑动至与第二拨动齿轮14啮合，此时第三拨动齿轮15与第一拨动齿轮13均不与其他齿轮接触，由于第二拨动齿轮14的直径大于第二跟随齿轮25，利用大直径齿轮带动小直径齿轮提高转矩导出的原理，形成更高的转矩输出带动，从而带动放线轮9完成更高的带动，在需要低效率稳定带动时，在跟随变控结构16的变动下，使得第一跟随齿轮24与第一拨动齿轮13啮合，由于第一拨动齿轮13的直径小于第一跟随齿轮24，利用小齿轮带动大齿轮降低转矩的原理，从而形成稳定低速的带动。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。