适用于多种套圈的仿形输送链的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备的输送装置领域，尤其涉及一种适用于多种套圈的仿形输送链。


背景技术：

2.输送链在工业自动化领域有着广泛的应用，尤其近年来在自动化检测领域中，输送链得到了越来越多的应用。为了适应各种式样的检测对象进行自动化检测，常常需要对输送链的结构进行设计。
3.套圈是轴承的核心部件，套圈的内壁和外壁是重要工作面，要对内壁和外壁进行360度的外观缺陷检测是视觉检测的难点。传统方法利用特种镜头进行成像，会导致内壁和外壁的图像畸变很多缺陷不容易有效成像。我们采用特种输送链装置，让产品站立在输送链滚轮上进行输送和360度转动，可以有效解决内壁和外壁的360度可靠拍照和图像检测。图1是需要利用输送链平稳输送进行自动化检测的一种球面套圈的示意图。如图1所示，该套圈是由一整个球体对称切割后所保留的中间部分，并在中间部分开有圆孔，进而形成套圈。作为高精度零部件的套圈，在出厂之前，需要对其表面、端面和内壁进行全方位检测，以保证高精加工之后的质量要求。由于套圈本身的特殊形状，一般都是直径偏大，表面宽度相对较窄，尤其这种球面套圈，很难保持竖立状态，动态输送过程更是无法保证持续竖立状态，使得自动化检测存在困难，因此有必要对其自动化检测过程的输送链进行精确设计，以便确保全方位的外观检测能持续稳定，提高自动化效率和检测质量。


技术实现要素：

4.本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种适用于多种套圈的仿形输送链，能够使得各种套圈输送对象保持输送的同时持续稳定转动以完成自动化外观检测过程，确保套圈外表面、端面及内壁的全方位检测。
5.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种适用于多种套圈的仿形输送链，该适用于多种套圈的仿形输送链具有多个滚轮，每个滚轮的一侧设置具有可带动滚轮转动的转动部件，其中，每个滚轮具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间具有连接部，连接部具有与待输送套圈的表面对应的仿形接触部。
6.采用这种结构，能够使得各种套圈保持稳定竖立状态位于每两个滚轮之间，并且通过与仿形接触部的接触使得滚轮转动能够带动套圈转动。
7.根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的适用于多种套圈的仿形输送链，接触部为弧形凹面或平面。
8.采用这种结构，可以适应多种套圈的输送，如球面套圈或平面套圈，通过接触部表面的仿形设计，不同接触面可以适应不同的套圈外表面。
9.根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第一侧面和所述第二侧面左右对称设置，且第一侧面与第二侧面之间的间距
大于待输送套圈表面的宽度。
10.根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第一侧面的边沿的高度小于待输送套圈的厚度。
11.根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第三方面的适用于多种套圈的仿形输送链，第二侧面的边沿的高度小于待输送套圈的厚度。
12.采用以上这些结构，能够保持套圈处于竖立状态位于滚轮之间稳定输送以便持续转动，又能确保持续转动的同时端面及内壁不被遮挡以便自动化检测。
13.根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，弧形凹面的直径小于待输送套圈的直径。
14.采用这种结构，能够使得相邻滚轮之间放置套圈输送对象时，套圈与滚轮接触的四个接触点保证套圈稳定处于竖立状态。
15.根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，转动部件为带齿滚轮，带齿滚轮的直径小于滚轮。
16.根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，转动部件为圆柱滚轮，圆柱滚轮的直径小于滚轮。
17.采用这种技术方案，能够实现带动相邻的滚轮保持持续稳定转动以便带动套圈转动的效果。
18.根据本实用新型实施例的第九方面，提供了一种如第二方面的适用于多种套圈的仿形输送链，其相邻两个滚轮之间的间距小于待输送套圈的直径。
19.本实用新型的有益效果在于：通过将输送链每个滚轮的连接部设置具有能适应待输送套圈特殊外表面的仿形接触部，可以使得套圈能够保持稳定竖立状态边输送边转动，以满足全方位自动化检测的需求。
20.应该强调，术语“具有”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
21.所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
22.在附图中：
23.图1是球面套圈的示意图；
24.图2是本实用新型第一实施例部分片段的示意图；
25.图3是本实用新型第一实施例单个滚轮与球面套圈的示意图；
26.图4是本实用新型第二实施例单个滚轮与平面套圈的示意图；
27.图5是本实用新型第一实施例部分片段的主视图。
具体实施方式
28.参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新
型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。
29.本实用新型提供一种适用于多种套圈的仿形输送链，图2是本实用新型第一实施例部分片段的示意图，图3显示其单个滚轮与球面套圈的示意图。如图所示，该适用于多种套圈的仿形输送链具有多个滚轮，在每个滚轮的一侧设置具有可带动滚轮转动的转动部件。本实用新型具体由一定数量的滚轮通过连接部件串联成一个套环式的链条，其中，每个滚轮具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间具有连接部，连接部具有与待输送套圈的表面对应的仿形接触部。附图中，只标记其中相邻的滚轮1和滚轮2，其中，滚轮1具有第一侧面11和第二侧面12，第一侧面11和第二侧面12之间连接具有连接部13，其连接部13具有与输送套圈001表面对应的仿形接触部14。
30.在本实用新型的各个实施方式中，第一侧面11、第二侧面12和连接部13可以是一体成型，也可以是各自独立成型再固定连接。根据输送对象各种套圈的具体外表面形状，连接部13具有相对应的仿形设计，图2显示其输送对象为球面套圈001，因此其接触部14根据仿形需要，具体的设置为弧形凹面；或在其他实施例中，例如输送对象为平面套圈，接触部具体的设置为平面，如图4所示，其输送对象为平面套圈002。通过仿形接触部的设计，使得相邻滚轮之间放置套圈时，可以保证套圈处于稳定竖立状态，这样相邻滚轮输送套圈直线移动的同时还可以通过转动的滚轮带动套圈转动，以满足自动化检测过程对套圈表面、端面和内壁的全方位检测需求。
31.图3是本实用新型第一实施例单个滚轮与球面套圈的示意图，如图所示，其滚轮1的第一侧面11和第二侧面12左右对称设置，且第一侧面11与第二侧面12之间的间距大于待输送套圈001表面的宽度。进一步的，附图显示其输送的对象为球面套圈，其仿形接触部13的弧形凹面的直径小于待输送套圈001的直径，通过这样的结构，待输送套圈001处于竖立状态位于相邻滚轮之间时，每个滚轮通过2个接触点共4个接触点稳定支撑待输送套圈处于竖立状态。在本实用新型的其他实施方式中，也可以对仿形接触部进行精确设计以适应球面套圈表面的弧度，使得相邻滚轮通过仿形接触部的面接触稳定支撑待输送套圈处于竖立状态。如图5所示，相邻两个滚轮之间的间距小于待输送套圈的直径，以便于稳定支撑待输送套圈处于竖立状态的同时带动套圈持续转动。第一侧面11的边沿的高度小于待输送套圈001的厚度，相应的，第一侧面12的边沿的高度小于待输送套圈001的厚度。这样既保证了套圈处于竖立状态位于滚轮之间以便稳定输送转动，又能保证套圈的端面及内壁不被第一侧面或第二侧面的边沿遮挡，以便两侧的检测设备采集图像进行检测。
32.参看图2，图中示出其带动滚轮1转动的转动部件为带齿滚轮3，该带齿滚轮3的直径小于滚轮1。当然，在本实用新型的其他实施方式中，其转动部件也可以为圆柱滚轮，相应的，其圆柱滚轮的直径小于滚轮。在滚轮边侧的转动部件的带动下，滚轮持续转动进而可带动竖立状态的套圈持续转动，进一步为具有特殊形状的套圈进行全方位自动化外观检测提供了可靠的支撑。
33.通过本实用新型适用于多种套圈的仿形输送链，利用每个滚轮连接部的仿形接触部的设计，解决了具有特殊形状的套圈难以保持有效自动化检测的问题，不仅可以边输送边转动的进行自动化检测，提高检测效率，还可以完成套圈表面、端面和内壁的全方位检测，提高了检测质量。
34.以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优
点根据该详细的说明书是清楚的。在此公开了本实用新型的特定实施方式，本领域的普通技术人员将容易地认识到，本实用新型在其他环境下具有其他应用。