一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品输送技术领域，具体为一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置。


背景技术：

2.输送架是具有输送货物功能的输送装置，常常应用于各种生产制造的领域。输送架上一般会设置传输机构，传输机构对产品进行传输运送。普通的输送架就是皮带传输装置，通过人工或机器手臂将产品抓取或放置在传输皮带上。
3.但是在现代化车间，针对生产工厂的产品存放的传统货架，很多时候都需要人工操作叉车升降存取货物。这种现有货架的存取方式，由于层高间距大，对于考验叉车操作人员是个非常大的考验，操作人员的操作熟练度和精准度都会影响存取过程，在存取过程中可能会推倒货架，存在效率低、失误率高、不安全等缺点。为此，需要提出一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题，可以通过机械化替代人工操作叉车存取货物。
5.本实用新型由如下技术方案实施：
6.一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括：基本支撑框架组件、升降组件、传输组件和平移抓取组件。
7.所述基本支撑框架组件包括固定架、防护板和支撑座；所述升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块；所述固定架呈矩形框架结构，包括顶部的四个顶杆和四个竖直固定杆，顶杆上安装防护板，竖直固定杆的中下段安装四个水平固定杆。
8.作为本技术方案的进一步优选：所述基本支撑框架组件中的一个顶杆上端固定连接第二电机，在每对顶杆和水平固定杆之间分别安装一个丝杆，丝杆的顶部与顶杆转动连接，丝杆的底部与固定杆转动连接。
9.对于升降组件：所述升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块。
10.作为本技术方案的进一步优选：所述第二电机的底部输出轴穿过顶杆与其中一个丝杆的顶端固定连接，每个丝杆的上端靠近顶杆的位置处均焊接滚轮，四个滚轮之间通过皮带传动连接；所述第二电机带动连接的丝杆转动，滚轮和皮带传动带动其他三个丝杆转动。
11.作为本技术方案的进一步优选：每个丝杆的外壁通过螺纹均连接滑块；所述滑块连接平移抓取组件，位于水平固定杆下方的竖直固定杆固定连接传输组件；所述滑块沿丝杆外壁的螺纹均上下移动并带动平移抓取组件上下移动，传输组件位于平移抓取组件下方，配合完成产品的抓取、存放。
12.作为本技术方案的进一步优选：所述四个竖直固定杆的下端内侧分别固定连接对
应的支撑座，通过支撑座的上端固定连接传输组件。
13.对于传输组件：所述传输组件包括第一电机、保护壳、主动齿轮、链条、从动齿轮轴和传输带。
14.作为本技术方案的进一步优选：所述支撑座的内侧壁通过螺栓固定连接第一电机，所述第一电机的一侧固定连接保护壳，所述第一电机的输出轴焊接主动齿轮，所述主动齿轮的外侧壁啮合连接链条，所述链条远离主动齿轮的内侧壁啮合连接从动齿轮轴，所述从动齿轮轴远离链条的外侧壁设置传输带。
15.对于平移抓取组件：所述平移抓取组件包括两根滑轨、输送气缸、第一支撑壳、第二支撑壳、第一抓取气缸、第二抓取气缸、支架和抓具。
16.作为本技术方案的进一步优选：所述两根滑轨对称焊接于四个滑块的侧壁，所述两根滑轨的底部转动连接输送气缸，两根滑轨的滑槽内滑动连接第二支撑壳和第一支撑壳；所述输送气缸的一端贯穿第二支撑壳，第二支撑壳的输出轴固定连接于第一支撑壳的一侧，输送气缸的外侧壁与第二支撑壳滑动连接；所述第一支撑壳和第二支撑壳的内侧壁均转动连接第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸和第二抓取气缸的输出端均转动连接有抓具。
17.作为本技术方案的进一步优选：所述第一支撑壳和第二支撑壳的内侧壁底部两侧均通过螺栓固定连接有支架，所述抓具的一侧转动连接于支架的顶部。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型中，通过第二电机带动丝杆转动，通过滚轮传动另外三个丝杆，使四个丝杆同步转动，从而使滑块上升或下降，带动平移抓取组件上升或下降，第一电机带动主动齿轮和从动齿轮轴转动，从动齿轮轴带动传输带转动，传输产品，同时，输送气缸带动第一支撑壳和第二支撑壳平移，第一抓取气缸和第二抓取气缸共同作用使抓具抓取产品，可以使用定位传感器对第一支撑壳定位，通过控制开关分别控制第一电机、第二电机、输送气缸、第一抓取气缸和第二抓取气缸，无需操作叉车升降存取货物，效率高，使用安全，层高间距设置较小。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的平移抓取组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型的图2中a区结构放大示意图；
24.图4为本实用新型的侧视结构示意图；
25.图5为本实用新型的图4中b区结构放大示意图；
26.图6为本实用新型的第一电机的结构示意图；
27.图7为本实用新型的图6中c区结构放大示意图。
28.图中：10、基本支撑框架组件；11、固定架；12、防护板；13、固定杆；14、支撑座；20、
传输组件；21、第一电机；22、保护壳；23、主动齿轮；24、链条；25、从动齿轮轴；26、传输带；30、升降组件；31、第二电机；32、丝杆；33、滚轮；34、滑块；40、平移抓取组件；41、滑轨；42、输送气缸；43、第一支撑壳；44、第二支撑壳；45、第一抓取气缸；46、第二抓取气缸；47、支架；48、抓具。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1
‑
7所示，本实用新型提供的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括基本支撑框架组件10、升降组件30、传输组件20和平移抓取组件40。
31.基本支撑框架组件10包括固定架11、防护板12、水平固定杆13和支撑座14。
32.传输组件20包括第一电机21、保护壳22、主动齿轮23、链条24、从动齿轮轴25和传输带26。
33.升降组件30包括第二电机31、丝杆32、滚轮33和滑块34。
34.平移抓取组件40包括两根滑轨41、输送气缸42、第一支撑壳43、第二支撑壳44、第一抓取气缸45、第二抓取气缸46、支架47和抓具48。
35.本实施例中，针对上述混合料库人工辅助存取料筒传输装置，具体的进一步设计为：
36.所述固定架11呈矩形框架结构，包括顶部的四个顶杆和四个竖直固定杆，顶杆上安装防护板12，竖直固定杆的中下段安装四个水平固定杆13。
37.所述一个顶杆上端通过螺栓固定连接第二电机31，在顶杆和固定杆之间安装有四个丝杆32，丝杆32的顶部与顶杆转动连接，丝杆32的底部与固定杆转动连接，每个丝杆32的外壁通过螺纹均连接滑块34；所述第二电机31的底部输出轴穿过顶杆与其中一个丝杆32的顶端固定连接，每个丝杆32的上端靠近顶杆的位置处均焊接滚轮33，四个滚轮33之间通过皮带传动连接；所述滑块34连接平移抓取组件40，位于水平固定杆13下方的竖直固定杆固定连接传输组件20。
38.所述第二电机31带动连接的丝杆32转动，滚轮和皮带传动带动其他三个丝杆32转动，所述滑块34沿丝杆32外壁的螺纹均上下移动并带动平移抓取组件40上下移动，传输组件20位于平移抓取组件40下方，配合完成产品的抓取、存放。
39.本实施例中，具体的：所述四个竖直固定杆的下端内侧分别固定连接对应的支撑座，通过支撑座的上端固定连接传输组件，支撑座14用于支撑该传输装置。
40.本实施例中，具体的：所述支撑座14的内侧壁通过螺栓固定连接第一电机21，第一电机21的一侧固定连接保护壳22，第一电机21的输出轴焊接主动齿轮23，主动齿轮23的外侧壁啮合连接链条24，链条24远离主动齿轮23的内侧壁啮合连接从动齿轮轴25，从动齿轮轴25远离链条24的外侧壁设置传输带26。通过以上设置，第一电机21带动主动齿轮23转动，通过链条24传动从动齿轮轴25，进而带动传输带26转动。
41.本实施例中，具体的：所述四个滑块34的侧壁焊接安装对称的两根滑轨41，所述两
根滑轨41的底部转动连接输送气缸42，两根滑轨41的滑槽内滑动连接第二支撑壳44和第一支撑壳43；所述输送气缸42的一端贯穿第二支撑壳44，第二支撑壳44的输出轴固定连接于第一支撑壳43的一侧，输送气缸42的外侧壁与第二支撑壳44滑动连接；第一支撑壳43和第二支撑壳44之间通过滑板固定连接，输送气缸42的输出轴推动第一支撑壳43，带动第一支撑壳43和第二支撑壳44平移。
42.本实施例中，具体的：第一支撑壳43和第二支撑壳44的内侧壁均转动连接有第一抓取气缸45，第一支撑壳43和第二支撑壳44的内侧壁均转动连接有第二抓取气缸46，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出端均转动连接有抓具48，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出轴控制抓具48。
43.本实施例中，具体的：第一支撑壳43和第二支撑壳44的内侧壁底部两侧均通过螺栓固定连接有支架47，抓具48的一侧转动连接于支架47的顶部，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出轴向外伸出时，抓具48以支架47为轴转动，夹紧产品，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出轴向内侧缩入时，抓具48以支架47为轴转动，松开产品。
44.工作原理或者结构原理，第二电机31带动丝杆32转动，通过滚轮33传动另外三个丝杆32，使四个丝杆32同步转动，从而使滑块34上升或下降，带动平移抓取组件40上升或下降，第一电机21带动主动齿轮23转动，通过链条24传动从动齿轮轴25，进而带动传输带26转动，输送气缸42的输出轴推动第一支撑壳43，带动第一支撑壳43和第二支撑壳44平移，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出轴向外伸出时，抓具48以支架47为轴转动，夹紧产品，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的输出轴向内侧缩入时，抓具48以支架47为轴转动，松开产品，可以将定位传感器安装在第一支撑壳43和第二支撑壳44之间，通过定位传感器使工作人员精确的掌握抓具48和产品的位置，通过控制开关控制第一电机21、第二电机31、第一抓取气缸45、和第二抓取气缸46和输送气缸42，完成存取产品的动作，自动到位，安全方便，可以降低层高，提高空间利用率，人工可操作的范围更大，不用眼看叉取位置。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。