一种玻璃堆叠分片机构的制作方法

1.实用新型涉及玻璃堆叠设备，尤其是涉及一种玻璃堆叠分片机构。


背景技术：

2.玻璃片采用玻璃堆叠设备来进行堆叠时，由于玻璃片之间空间较小，在运行期间容易使其产生摩擦，造成玻璃刮花等现象，由于空间小导致玻璃片之间有较强的吸力，使得玻璃片之间不便分开，同时，由于常规的堆叠模组板运动局限单一，无法实现一定角度的旋转摆动，使玻璃倾斜方便分片结构顶起，因此，有必要提出一种具有吸盘和顶出结构的用于玻璃堆叠的载玻片分片装置。


技术实现要素：

3.实用新型的目的在于提供一种玻璃堆叠分片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
5.一种玻璃堆叠分片机构，包括安装于装配轨上的平板底座，所述的平板底座两侧安装有立架板，两侧所述的立架板之间穿设有转动轴，所述的立架板外侧均设置有升降模组机构，所述的平板底座上于两侧所述的立架板之间设置有第一玻璃堆叠组件，所述的第一玻璃堆叠组件上方设置有第二玻璃堆叠组件，所述的升降模组机构包括安装于所述的立架板外侧且与所述的转动轴驱动连接的大转动轮和小转动轮，所述的大转动轮和小转动轮之间套接有传动轮带，所述的传动轮带上安装有滑动块，所述的第二玻璃堆叠组件外侧安装有动力气缸，所述的第二玻璃堆叠组件一侧安装有与所述的滑动块相连接的连接块，所述的动力气缸与所述的齿条驱动连接，所述的齿条位于所述的连接块下方，所述的第二玻璃堆叠组件侧面安装有与所述的齿条相互啮合的齿轮。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，第一玻璃堆叠组件和第二玻璃堆叠组件分别设置有第一安装底座和第二安装座，所述的第一玻璃堆叠组件于所述的第一安装底座上等间距相邻安装有垫块，所述的第一安装底座一侧设置有固定座，另一侧设置有限位座，所述的第一安装底座远离所述的限位座一侧安装有推动气缸，所述的第一安装底座下方横向设置有导轨板，所述的导轨板与所述的推动气缸之间通过推动块相连接，所述的导轨板等间距设置有斜向导槽，所述的斜向导槽内安装设置有与所述的垫块驱动连接的吸盘机构，所述的导轨板上等间距安装有固定块，所述的推动气缸一侧设置有夹持座。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的吸盘机构包括安装于所述的斜向导槽内的顶杆、用于连接顶杆并贯穿所述的斜向导槽内的导杆、与所述的顶杆底部相连接的机构推块，所述的顶杆顶部与所述的垫块相连接。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的机构推块与所述的顶杆间距设置。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的垫块内包括等间距设置有吸盘座、用于与所述的第一安装底座相连接的固定螺孔、位于所述的吸盘座左右两端的吸盘头和位于
所述的吸盘座中部的顶块，所述的顶块与所述的顶杆驱动连接，所述的吸盘座一侧设置有玻璃放置卡槽。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一安装底座底部于每个所述的顶杆对应处设置有空槽。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的推动气缸通过所述的推动块带动导轨板横向往复运动。
12.与现有技术相比，实用新型的有益效果是：所述的大转动轮和小转动轮转动带动传动轮带转动，令所述的滑动块与所述的连接块相互啮合，实现第二玻璃堆叠组件的平移，同时动力气缸启动，推动所述的齿条与所述的齿轮作啮合运动，使得齿轮带动所述的第二玻璃堆叠组件作一定角度的旋转摆动，翻转后使得垫块贴近玻璃物料槽一侧，且使得吸盘座顶起玻璃物料沿堆叠方向退后移动1
‑
2mm，所述的吸盘头贴合玻璃片，抽真空后吸盘头吸紧玻璃片，所述的推动气缸通过所述的推动块带动导轨板横向往复运动，使得吸盘头将玻璃沿堆叠方向前移动1
‑
2mm且使玻璃放置固定在卡槽内，翻转电机复位带动安装底座复位后，取料机械手部分移走玻璃片，如此实现使得排列的第一块玻璃片与下一块玻璃片之间形成一定的空隙方便吸盘头将玻璃片拉入玻璃放置卡槽内，方便玻璃层叠后实现分片功能，无需手动分片，采用自动化的玻璃分片技术，提高玻璃分片效率，更为安全和高效,解决了清冼后玻璃的片粘连以及相对运动时产生摩擦而导致的划痕。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的升降模组机构结构示意图。
15.图3为本实用新型的升降模组机构局部放大图。
16.图4为实用新型的第一安装底座正面结构示意图。
17.图5为实用新型的第一安装底座底面结构示意图。
18.图6为本实用新型的吸盘机构结构示意图。
19.图7为本实用新型的垫块结构示意图。
20.图8为本实用新型的垫块与吸盘机构连接处局部放大图。
21.其中：第一安装底座1、垫块2、固定座3、顶块4、吸盘头5、玻璃放置卡槽6、吸盘座7、固定螺孔8、限位座9、推动气缸10、推动块11、导轨板12、固定块13、空槽14、顶杆15、机构推块16、斜向导槽17、夹持座18、导杆19、装配轨20、立架板21、第二安装座22、转动轴23、大转动轮24、小转动轮25、传动轮带26、平板底座27、动力气缸28、齿条29、齿轮30、滑动块31、连接块32。
具体实施方式
22.下面结合附图与优选的实施例对实用新型的实施方式进行说明。
23.请参阅图1
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图8结合所示，一种玻璃堆叠分片机构，包括安装于装配轨20上的平板底座 27，所述的平板底座27两侧安装有立架板21，两侧所述的立架板21之间穿设有转动轴23，所述的立架板21外侧均设置有升降模组机构，所述的平板底座27上于两侧所述的立架板21之间设置有第一玻璃堆叠组件，所述的第一玻璃堆叠组件上方设置有第二玻璃堆叠组
件，所述的升降模组机构包括安装于所述的立架板21外侧且与所述的转动轴23驱动连接的大转动轮24和小转动轮25，所述的大转动轮24和小转动轮25之间套接有传动轮带26，所述的传动轮带26上安装有滑动块31，所述的第二玻璃堆叠组件外侧安装有动力气缸28，所述的第二玻璃堆叠组件一侧安装有与所述的滑动块31相连接的连接块32，所述的动力气缸28与所述的齿条29驱动连接，所述的齿条29位于所述的连接块32下方，所述的第二玻璃堆叠组件侧面安装有与所述的齿条29相互啮合的齿轮30，第一玻璃堆叠组件和第二玻璃堆叠组件分别设置有第一安装底座1和第二安装座22，所述的第一玻璃堆叠组件于所述的第一安装底座1上等间距相邻安装有垫块2，所述的第一安装底座1一侧设置有固定座3，另一侧设置有限位座9，所述的第一安装底座1远离所述的限位座9一侧安装有推动气缸10，所述的第一安装底座1下方横向设置有导轨板12，所述的导轨板12与所述的推动气缸10之间通过推动块11相连接，所述的导轨板12等间距设置有斜向导槽17，所述的斜向导槽17内安装设置有与所述的垫块2驱动连接的吸盘机构，所述的导轨板12上等间距安装有固定块13，所述的推动气缸10一侧设置有夹持座18，所述的推动气缸10通过所述的推动块11带动导轨板12横向往复运动，所述的吸盘机构包括安装于所述的斜向导槽17内的顶杆15、用于连接顶杆15并贯穿所述的斜向导槽17内的导杆19、与所述的顶杆15底部相连接的机构推块16，所述的顶杆15顶部与所述的垫块2相连接，所述的机构推块16与所述的顶杆15间距设置，所述的垫块2内包括等间距设置有吸盘座7、用于与所述的第一安装底座1相连接的固定螺孔8、位于所述的吸盘座7左右两端的吸盘头5和位于所述的吸盘座7中部的顶块4，所述的顶块4与所述的顶杆15驱动连接，所述的吸盘座7一侧设置有玻璃放置卡槽6，所述的大转动轮24和小转动轮25转动带动传动轮带26转动，令所述的滑动块31与所述的连接块32相互啮合，实现第二玻璃堆叠组件的平移，同时动力气缸28启动，推动所述的齿条29与所述的齿轮30作啮合运动，使得齿轮30带动所述的第二玻璃堆叠组件作一定角度的旋转摆动，所述的推动气缸10通过所述的推动块11带动导轨板12横向往复运动，其中所述的吸盘头5和顶块4在初始状态下比所述的吸盘座7水平高度高出1
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2mm，所述的固定座3一侧驱动连接有翻转电机，翻转电机带动固定座3和安装底座1作90
°
翻转动作，翻转后使得垫块2贴近玻璃物料槽一侧，且使得吸盘座7顶起玻璃物料沿堆叠方向退后移动1
‑
2mm，所述的吸盘头5贴合玻璃片，抽真空后吸盘头5吸紧玻璃片，所述的推动气缸10通过所述的推动块11带动导轨板12横向往复运动，使得吸盘头5将玻璃沿堆叠方向前移动1
‑
2mm且使玻璃放置固定在卡槽6内，翻转电机复位带动安装底座1复位后，取料机械手部分移走玻璃片，如此实现使得排列的第一块玻璃片与下一块玻璃片之间形成一定的空隙方便吸盘头将玻璃片拉入玻璃放置卡槽6内，方便玻璃层叠后实现分片功能，无需手动分片，采用自动化的玻璃分片技术，提高玻璃分片效率，更为安全和高效,解决了清冼后玻璃的片粘连以及相对运动时产生摩擦而导致的划痕。
24.进一步的，所述的第一安装底座1底部于每个所述的顶杆15对应处设置有空槽14，用于固定第一安装底座1，提高耐用性
25.其中，所述的限位座9用于限制导轨板12的运动范围，避免超出限程，保证设备正常运行。
26.对于本领域技术人员而言，显然实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，实用新型的范
围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。