一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置的制作方法

1.本技术涉及垃圾桶，尤其是涉及一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，或者直接在垃圾桶中放入垃圾，然后再对垃圾桶进行整体清理。
3.多数垃圾桶都配备有桶盖，以防垃圾的异味扩散，有些家居的垃圾桶可以用脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。有些公用的垃圾桶的体积较大，装的垃圾较多，其盖子也较大，因此在长时间不使用时需要将桶盖上，以避免异味的扩散。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在现有的市政环境管理模式下，需要清洁员工巡视多处垃圾桶，当清洁员工发现桶盖被打开且无人投放垃圾时会盖上桶盖。若清洁员工刚巡视过的桶盖被打开且无人投放垃圾时，则会使桶长时间敞开而导致异味扩散，影响市容，而现有的垃圾桶没有能让清洁人员或者管理人员能够远程控制桶开口闭合的结构，需要进一步改进。


技术实现要素：

5.为了让垃圾桶开口能被远程控制闭合的硬件基础，本技术提供一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置。
6.本技术提供的一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置采用如下的技术方案：
7.一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置，包括用于盖合垃圾桶开口的桶盖，还包括控制器，所述控制器控制连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块驱动连接有用于驱动桶盖转动的电机；
8.所述控制器电连接有通信模块与物联网模块，所述通信模块的输入端与所述控制器电连接，所述通信模块的输出端与所述电机驱动模块电连接，所述物联网模块的输出端与所述控制器电连接，所述物联网模块接收电机控制信号并将所述电机控制信号传输至所述控制器，所述控制器通过所述通信模块将所述控制信号转发至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块响应于所述电机控制信号控制所述电机的工作状态。
9.通过采用上述技术方案，控制器通过物联网模块来获取外界的电机控制信号，控制器再通过通信模块将电机控制信号发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块驱动电机使桶盖翻转，让桶盖能远程被控制盖合或打开垃圾桶开口的硬件基础。
10.优选的，所述通信模块包括第一rs485通讯芯片，所述第一rs485通讯芯片具有接收器输出引脚、接收器输出使能引脚、驱动器输出使能引脚以及驱动器输入、接收器同相输入端引脚以及接收器反相输入端引脚，所述接收器输出引脚与所述驱动器输出使能引脚以及所述控制器的一个引脚均电连接，所述接收器输出引脚与所述控制器的另一个引脚电连接，所述驱动器输入引脚与所述控制器的另一个引脚电连接；
11.所述电机驱动模块具有rs485接收端，所述接收器同相输入端引脚通过第一电阻器与rs485接收端的一个引脚电连接，所述接收器反相输入端引脚通过第二电阻器与所述rs485接收端的另一个引脚电连接。
12.通过采用上述技术方案，使用第一rs485通讯芯片构建通信模块，能够通过rs485总线发送电机控制信号，rs485总线对于噪声的有效抑制能力、高效的数据传输速率与良好的数据传输的可靠性能以及可扩展的通信电缆的长度都优于rs232总线，因此选择第一rs485通讯芯片。
13.优选的，所述第一电阻器远离所述第一rs485通讯芯片的一端通过第一tvs二极管接地，所述第二电阻器远离所述第一rs485通讯芯片的一端通过第二tvs二极管接地。
14.通过采用上述技术方案，通过第一tvs二极管接地以及通过第二tvs二极管接地，能够让rs485通讯线路提高emi性能，提高抗干扰性能。
15.优选的，所述控制器电连接有调试串口模块。
16.通过采用上述技术方案，方便电路的调试工作。
17.优选的，所述控制器电连接有多个指示模块，所述指示模块包括相互串联电连接的led灯与限流电阻，每个所述指示模块对应于所述电机的一种工作状态；
18.所述led灯的正极与电源正极电连接，所述led灯的负极通过所述限流电阻与所述控制器的引脚电连接。
19.通过采用上述技术方案，使电机的工作状态便于观察。
20.优选的，所述物联网模块数据连接有服务器，所述物联网模块接收所述服务器发出的所述电机控制信号。
21.通过采用上述技术方案，物联网模块利于实现远程控制，为其提供硬件基础。
22.优选的，所述物联网模块数据连接有遥控器，所述物联网模块接收所述遥控器发出的所述电机控制信号。
23.通过采用上述技术方案，物联网模块利于实现现场的远程控制，为其提供硬件基础。
24.优选的，所述控制器电连接有gps模块，所述gps模块生成位置信息，所述控制器读取所述位置信息，通过所述物联网模块向所述服务器发送所述位置信息。
25.通过采用上述技术方案，利于实现垃圾桶的定位，利于清洁员工对无法自动关闭桶盖的垃圾桶进行快速定位与快速处理。
26.优选的，所述电机驱动模块包括第二rs485通讯芯片与全桥驱动电路，所述全桥驱动电路具有正转控制端与反转控制端，所述正转控制端与所述第二rs485通讯芯片的一个引脚电连接，所述反转控制端与所述第二rs485通讯芯片的另一个引脚电连接，所述第二rs485通讯芯片与所述第一rs485通讯芯片数据连接。
27.通过采用上述技术方案，全桥驱动电路能够方便地实现电机的正反装，无需使用额外的机械装置使电流换向或者无需使用额外的机械装置改变桶盖的转动方向。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：控制器通过物联网模块来获取外界的电机控制信号，或者获取遥控器的现场远程控制信号，控制器再通过通信模块使用rs485总线将电机控制信号发送至电机驱动模块，电机驱动模块接收电机控制信号后响应于电机控制信号中的内容来控制电机的工作状态，驱动电机使桶盖翻转，让桶盖能远程
被控制盖合或打开垃圾桶开口的硬件基础。
附图说明
29.图1是本技术实施例的电路结构框图；
30.图2是本技术实施例中通信模块的电路图；
31.图3是本技术实施例中调试串口模块的电路图；
32.图4是本技术实施例中指示模块的电路图。
33.附图标记：1、控制器；2、通信模块；3、电机驱动模块；4、物联网模块；5、gps模块；6、调试串口模块；7、指示模块。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种具有电机远程控制组件的垃圾定投装置。
36.参照图1，具有电机远程控制组件的垃圾定投装置，包括用于盖合垃圾桶开口的桶盖，还包括控制器1，控制器1电连接有通信模块2，通信模块2电连接有电机驱动模块3，电机驱动模块3驱动连接有电机。控制器1通过通信模块2向电机驱动模块3下发指令，电机驱动模块3响应于其接收到的指令控制电机的工作状态，电机用于驱动桶盖转动。
37.通信模块2的输入端与控制器1电连接，通信模块2的输出端与电机驱动模块3电连接。如图1与图2所示，通信模块2包括第一rs485通讯芯片，第一rs485通讯芯片可采用max487芯片，第一rs485通讯芯片具有接收器输出引脚、接收器输出使能引脚、驱动器输出使能引脚以及驱动器输入、接收器同相输入端引脚以及接收器反相输入端引脚，接收器输出引脚与驱动器输出使能引脚以及控制器1的一个引脚均电连接，接收器输出引脚与控制器1的另一个引脚电连接，驱动器输入引脚与控制器1的另一个引脚电连接。
38.电机驱动模块3包括第二rs485通讯芯片与全桥驱动电路，第二rs485通讯芯片可采用内置rs485模块的单片机，第二rs485通讯芯片具有rs485接收端，接收器同相输入端引脚通过第一电阻器与rs485接收端的接收器同相输入端引脚电连接，接收器反相输入端引脚通过第二电阻器与rs485接收端的接收器反相输入端引脚电连接，实现rs485总线的电气连接。第一电阻器远离第一rs485通讯芯片的一端通过第一tvs二极管接地，第二电阻器远离第一rs485通讯芯片的一端通过第二tvs二极管接地。rs485总线具备有效的抑噪能力、高效的数据传输速率与良好的数据传输的可靠性能以及可扩展的通信电缆的长度长等优点，再通过第一tvs二极管接地以及通过第二tvs二极管接地，能够让rs485通讯线路提高emi性能，提高通信的整体性能。
39.全桥驱动电路具有正转控制端与反转控制端，正转控制端与第二rs485通讯芯片的一个引脚电连接，反转控制端与第二rs485通讯芯片的另一个引脚电连接，第二rs485通讯芯片与第一rs485通讯芯片数据连接。
40.回到图1，控制器1电连接物联网模块4与gps模块5，物联网模块4可采用基于gprs/gsm组件或者zigbee组件的现有技术。物联网模块4的输出端与控制器1电连接，物联网模块4数据连接有服务器或现场的遥控器。物联网模块4接收服务器在网络上远程发出的电机控制信号，或接收遥控器在现场远程发出的电机控制信号。利于让距离垃圾桶较远的清洁人
员现场对桶盖进行控制。或者，上述设置利于让管理人员在管理后台对桶盖进行控制，垃圾桶上的gps模块5能生成位置信息，控制器1读取位置信息，通过物联网模块4向服务器发送位置信息，让管理人员知道敞开的垃圾桶的位置。管理人员可远程通知清洁员工对无法自动关闭桶盖的垃圾桶进行处理。
41.如图3与图4所示，控制器1电连接有调试串口模块6与多个指示模块7，调试串口模块6采用现有技术中的串口调试芯片搭建而成，方便电路的调试工作。指示模块7包括相互串联电连接的led灯与限流电阻，led灯的正极与电源正极电连接，led灯的负极通过限流电阻与控制器1的引脚电连接。每个指示模块7对应于电机的一种工作状态，例如，采用三组指示模块7，当电机的工作状态为停止时，第一组指示模块7中的led灯常亮，其它的led灯常灭；当电机的工作状态为正转时，第二组指示模块7中的led灯常亮，其它的led灯常灭；当电机的工作状态为反转时，第三组指示模块7中的led灯常亮，其它的led灯常灭。
42.实施例的实施原理为：物联网模块4接收来自服务器或者遥控器的电机控制信号，物联网模块4将电机控制信号传输至控制器1，控制器1通过通信模块2使用rs485总线将电机控制信号转发至电机驱动模块3，电机驱动模块3解析电机控制信号后响应于电机控制信号而控制电机的工作状态，让桶盖能远程被控制盖合或打开垃圾桶开口的硬件基础。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。