打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及室内机的自动打包技术领域，具体而言，涉及一种打包系统。


背景技术：

2.现有技术中，空调器的室内机的打包生产线上的各个工位需要人工手动进行打包，耗费大量劳动力的同时，降低了室内机的打包效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种打包系统，以解决现有技术中的室内机的打包效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种打包系统，用于对空调器的室内机进行打包，包括装箱装置、投放装置和封箱装置，其中，装箱装置对室内机进行装箱；投放装置设置在装箱装置的下游，投放装置向装有室内机的箱体内投放室内机的配件；封箱装置设置在投放装置的下游，封箱装置对完成投放装置的投放作业的箱体进行封箱处理。
5.进一步地，打包系统还包括打包线体，室内机在打包线体上并沿打包线体的延伸方向可移动地设置，在室内机移动的路径上依次经过装箱装置、投放装置和封箱装置。
6.进一步地，装箱装置将箱体倒扣在室内机的外周侧。
7.进一步地，打包系统还包括箱体存放台，箱体存放台与打包线体相邻地设置，装箱装置包括套箱机构，套箱机构在箱体存放台和打包线体之间可转动地设置，套箱机构具有转动至箱体存放台以抓取箱体的抓取位置，以及套箱机构具有由箱体存放台转动至打包线体以将箱体倒扣在室内机的外周侧的套箱位置。
8.进一步地，装箱装置还包括翻转机构，翻转机构翻转装有室内机的箱体，以使箱体的箱口朝上。
9.进一步地，打包系统还包括贴标装置，贴标装置位于装箱装置和封箱装置之间，贴标装置包括扫描机构和打印机构，扫描机构扫描室内机上的标签以获取扫描信息，打印机构根据扫描信息打印至少一个粘贴标签，并将打印的粘贴标签贴在箱体的外表面。
10.进一步地，打包系统还包括检测装置，检测装置位于贴标装置和封箱装置之间，检测装置检测箱体的外表面上的粘贴标签以获取检测结果，并对比检测结果和室内机上的标签，当检测结果与标签一致，室内机移动至封箱装置位置处；当检测结果与标签不一致，室内机移动至返修线体上。
11.进一步地，投放装置包括第一投放机构，第一投放机构向装有室内机的箱体内投放遥控器。
12.进一步地，投放装置还包括第二投放机构，第二投放机构向装有室内机的箱体内投放防踏板。
13.进一步地，打包系统还包括返板装置和搬运装置，其中，返板装置位于装箱装置的上游，返板装置具有缓存区域，缓存区域暂存承载有室内机的工装板；搬运装置位于返板装
置和装箱装置之间，搬运装置将位于缓存区域的室内机搬运至打包线体上。
14.进一步地，返板装置还具有返板区域，返板区域与缓存区域相邻地设置，位于缓存区域的空载的工装板移动至返板区域进行返板作业。
15.进一步地，打包系统还包括成型装置，成型装置具有箱体存放台，成型装置将板状的箱体打开形成箱口朝下的箱体，并将箱口朝下的箱体放置在箱体存放台上。
16.应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有装箱装置、投放装置和封箱装置的打包系统，大大提升了打包系统的自动化程度，实现打包系统自动装箱、自动投放和自动封箱的效果，从而减少了劳动力的输出，还提升了室内机的打包效率。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的打包系统的布局示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、装箱装置；11、套箱机构；12、翻转机构；20、投放装置；21、第一投放机构；22、第二投放机构；30、箱体存放台；40、打包线体；41、伺服板链线体；42、滚筒线体；50、成型装置；60、贴标装置；70、返板装置；80、搬运装置；90、返修线体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了解决现有技术中的室内机的打包效率较低的问题，本实用新型提供了一种打包系统。
23.如图1所示，打包系统用于对空调器的室内机进行打包，包括装箱装置10、投放装置20和封箱装置，其中，装箱装置10对室内机进行装箱；投放装置20设置在装箱装置10的下游，投放装置20向装有室内机的箱体内投放室内机的配件；封箱装置设置在投放装置20的下游，封箱装置对完成投放装置20的投放作业的箱体进行封箱处理。
24.本技术提供了一种具有装箱装置10、投放装置20和封箱装置的打包系统，大大提升了打包系统的自动化程度，实现打包系统自动装箱、自动投放和自动封箱的效果，从而减少了劳动力的输出，还提升了室内机的打包效率。
25.如图1所示，打包系统还包括打包线体40，室内机在打包线体40上并沿打包线体40的延伸方向可移动地设置，在室内机移动的路径上依次经过装箱装置10、投放装置20和封箱装置。这样，确保室内机沿打包线体40移动的过程中依次经过装箱装置10的装箱作业、投放装置20的投放作业和封箱装置的封箱作业。
26.需要说明的是，在本技术中，考虑到箱体相比室内机较为轻便，方便吸取和投放，
可选地，装箱装置10将箱体倒扣在室内机的外周侧。这样，确保室内机的安全性的同时，还确保装箱装置10的装箱便捷性。
27.如图1所示，打包系统还包括箱体存放台30，箱体存放台30与打包线体40相邻地设置，装箱装置10包括套箱机构11，套箱机构11在箱体存放台30和打包线体40之间可转动地设置，套箱机构11具有转动至箱体存放台30以抓取箱体的抓取位置，以及套箱机构11具有由箱体存放台30转动至打包线体40以将箱体倒扣在室内机的外周侧的套箱位置。这样，确保套箱机构11对箱体的抓取便捷性和抓取可靠性，从而确保套箱机构11的套箱可靠性。
28.需要说明的是，在本技术中，考虑到后续投放装置20还要向箱体内投放室内机的配件，如图1所示，装箱装置10还包括翻转机构12，翻转机构12翻转装有室内机的箱体，以使箱体的箱口朝上。这样，确保投放装置20的投放可靠性。
29.如图1所示，打包系统还包括贴标装置60，贴标装置60位于装箱装置10和封箱装置之间，贴标装置60包括扫描机构和打印机构，扫描机构扫描室内机上的标签以获取扫描信息，打印机构根据扫描信息打印至少一个粘贴标签，并将打印的粘贴标签贴在箱体的外表面。这样，确保箱体上的粘贴标签上的信息能够表示箱体内的室内机的标签上的信息。
30.可选地，粘贴标签为两个，两个粘贴标签分别贴设在箱体的运行方向的前侧表面上和侧边表面上。
31.可选地，打包系统还包括检测装置，检测装置位于贴标装置60和封箱装置之间，检测装置检测箱体的外表面上的粘贴标签以获取检测结果，并对比检测结果和室内机上的标签，当检测结果与标签一致，室内机移动至封箱装置位置处；当检测结果与标签不一致，室内机移动至返修线体90上。这样，避免箱体上的粘贴标签上的信息与箱体内的室内机的标签的信息出现不一致的现象。
32.可选地，检测装置为视觉检测扫码枪。
33.如图1所示，投放装置20包括第一投放机构21，第一投放机构21向装有室内机的箱体内投放遥控器。投放装置20还包括第二投放机构22，第二投放机构22向装有室内机的箱体内投放防踏板。
34.可选地，第一投放机构21位于第二投放机构22的上游，且贴标装置60位于第一投放机构21和第二投放机构22之间，即，在第一投放机构21向装有室内机的箱体内投放遥控器之后，贴标装置60进行贴标作业，检测装置位于贴标装置60和第二投放机构22之间，当检测装置对投放有遥控器的箱体进行检测且合格之后，箱体才会移动至第二投放机构22位置处，第二投放机构22继续向箱体内投放防踏板，封箱装置设置在第二投放机构22的下游，在第二投放机构22完成投放作业后，箱体移动至封箱装置位置处，封箱装置对箱体的箱口进行封口作业。
35.如图1所示，打包系统还包括返板装置70和搬运装置80，其中，返板装置70位于装箱装置10的上游，返板装置70具有缓存区域，缓存区域暂存承载有室内机的工装板；搬运装置80位于返板装置70和装箱装置10之间，搬运装置80将位于缓存区域的室内机搬运至打包线体40上。这样，确保室内机能够顺利进入打包线体40上。
36.可选地，返板装置70还具有返板区域，返板区域与缓存区域相邻地设置，位于缓存区域的空载的工装板移动至返板区域进行返板作业。这样，便于及时清理空载的工装板，从而确保下一个承载有室内机的工装板能够顺利移动至缓存区域，有利于提高打包系统的打
包效率。
37.如图1所示，打包系统还包括成型装置50，成型装置50具有箱体存放台30，成型装置50将板状的箱体打开形成箱口朝下的箱体，并将箱口朝下的箱体放置在箱体存放台30上。这样，便于后续套箱机构11直接抓取箱口朝下的箱体，有利于进一步提高打包系统的打包效率。
38.可选地，打包线体40上包括伺服板链线体41和滚筒线体42，伺服板链线体41和滚筒线体42连接，且滚筒线体42位于伺服板链线体41的下游，其中，在投放遥控器之前的线体均为伺服板链线体41，当箱体内被投放完遥控器之后，箱体继续移动，移动至滚筒线体42上时，贴标装置60对箱体进行贴标作业。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。