一种灌装效率高的饲料自动灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及饲料生产设备技术领域，具体为一种灌装效率高的饲料自动灌装机。


背景技术：

2.自动灌装机是一种用于将物料自动填充至包装袋内的灌装设备，在饲料加工装袋过程中应用广泛。
3.现有技术中，用于饲料包装的自动灌装机一般包括装料箱、进料斗以及出料装置，包装袋置于出料装置位置，在出料装置的定量计量下灌装一定量的饲料，随后进行缝包处理，完成饲料的包装过程。
4.但是，上述自动灌装机，在进行装料时，常会发生饲料卡在进料斗与装料箱连接位置的情况，不利于饲料的稳定灌装过程。
5.基于此，本实用新型设计了一种灌装效率高的饲料自动灌装机，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种灌装效率高的饲料自动灌装机，以解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种灌装效率高的饲料自动灌装机，包括装料箱、进料斗以及出料装置，所述进料斗与装料箱之间形成导料口，所述进料斗上端固接有安装板，所述安装板上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿过安装板且其下端固接有升降台，所述升降台下端中部固定有旋转导向套，所述旋转导向套与升降台均螺纹连接升降杆，所述升降杆的上端延伸至安装板上端面且传动连接升降电机，所述升降杆的下端穿过旋转导向套后通过轴承固接连接部，所述旋转导向套外壁以及连接部外壁之间设有若干张合机构，所述安装板上端设有用于限制升降电机水平旋转的限位机构，当所述升降电机输出轴转动时，所述升降杆基于旋转导向套上升或下降，所述张合机构张开或收缩。
9.优选的，所述旋转导向套、所述连接部的横截面均呈正多边形且各面保持平行，且至少为正5边形，每个张合机构均包括第一铰杆与第二铰杆，所述第一铰杆的一端与旋转导向套的其中一个侧面底部铰接，其另一端与第二铰杆的一端铰接，所述第二铰杆的另一端与连接部的一个侧面铰接。
10.优选的，所述旋转导向套与连接部的截面均呈正六边形，且旋转导向套与连接部的各个侧面上分别设有6个第一铰接底座与6个第二铰接底座，所述第一铰杆与第二铰杆分别与对应位置的第一铰接底座和第二铰接底座转动连接，所述第一铰杆、第二铰杆的转动平面垂直于旋转导向套对应侧壁且穿过升降杆的中心轴线。
11.优选的，所述旋转导向套与连接部之间设有限位盘，所述限位盘的中部与升降杆间隙配合，所述限位盘为与连接部相似的正六边形且截面大小略大于旋转导向套，所述限
位盘的上端通过连接杆与旋转限位盘固接。
12.优选的，所述伸缩气缸共设有2个，且关于升降电机对称分布，所述安装板中部开设有供升降电机穿过的让位孔。
13.优选的，所述第一铰杆及第二铰杆的外壁均涂覆有防粘层。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型结构简单，操作方便，通过伸缩气缸带动旋转导向套、升降杆、升降电机、连接部以及张合机构一同向下移动至堵塞的导料口位置，随后升降电机工作，在限位机构的作用下，升降电机的输出轴仅带动升降杆进行旋转，此时由于升降杆与旋转导向套的螺纹连接关系以及升降电机的水平旋转限位，升降杆与升降电机同时上升或下降，当升降杆与升降电机上升或下降时，张合机构实现开启或收缩，当张合机构开启，控制伸缩气缸回缩，带动开启后的若干张合机构穿过导料口，使堵塞堆积的饲料被搅动，重新疏通导料口，随后升降电机反转，控制张合机构重新回缩，减小空间占用，使后续的饲料顺利落下；
16.本实用新型通过相互铰接的第一铰杆及第二铰杆构成张合机构，当升降电机转动，升降杆上升时，第一铰杆与第二铰杆的非连接端相互接近，同时第一铰杆与第二铰杆的连接端向外运动，实现张开的动作，多个第一铰杆与第二铰杆同时张开，从而能够方便实现对堵塞饲料的顺利导通；
17.本实用新型在旋转导向套与连接部之间设置限位盘，限位盘的截面大小略大于旋转导向套，从而，在限位盘的限位下，第一铰杆与第二铰杆的铰接位置始终位于远离升降杆中心的方向，从而使得升降杆上升或下降时，第一铰杆与第二铰杆能够稳定实现向外翻转及向内回缩。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实施例的立体结构示意图；
21.图3为本实施例的局部剖视结构示意图；
22.图4为本实施例的使用状态结构示意图；
23.图5为本实施例中凸显连接部的俯视结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、装料箱；11、导料口；2、进料斗；21、安装板；3、伸缩气缸；31、升降台；4、旋转导向套；5、升降杆；6、升降电机；61、限位机构；7、连接部；8、张合机构；81、第一铰杆；82、第二铰杆；83、第一铰接底座；84、第二铰接底座；9、限位盘；91、连接杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种灌装效率高的饲料自动灌装机，包括装料箱1、进料斗2以及出料装置(图中未示出)，进料斗2的下端逐渐缩小且与装料箱1连通，进料斗2下端与装料箱1之间形成导料口11，进料斗2上端固接有安装板21，安装板21上垂直固定有伸缩气缸3，伸缩气缸3的活塞杆穿过安装板21且其下端固接有升降台31，升降台31下端中部固定有旋转导向套4，旋转导向套4与升降台31中部均开设内螺纹，且螺纹连接同一升降杆5，升降杆5的外壁开设外螺纹，升降杆5的上端延伸至安装板21上端面且传动连接升降电机6的输出轴，升降杆5的下端穿过旋转导向套4后与一个轴承转动连接，且轴承下端固定在连接部7上，旋转导向套4外壁以及连接部7外壁之间安装有若干张合机构8，安装板21上端设有用于限制升降电机6水平旋转的限位机构61，当升降电机6输出轴转动时，升降杆5基于旋转导向套4上升或下降，张合机构8张开或收缩，具体的，限位机构61为，与安装板21固定的筒状限位套，限位套内部形状与电机外形相适应，且上下开口，从而实现电机的水平旋转限位以及竖直方向上的移动。
28.优选的，旋转导向套4、连接部7的横截面均呈正多边形且各面保持平行，且至少为正5边形，每个张合机构8均包括第一铰杆81与第二铰杆82，第一铰杆81的一端与旋转导向套4的其中一个侧面底部铰接，其另一端与第二铰杆82的一端铰接，第二铰杆82的另一端与连接部7的一个侧面铰接，本实施例中，旋转导向套4与连接部7的截面均呈正六边形，且旋转导向套4与连接部7的各个侧面上分别设有6个第一铰接底座83与6个第二铰接底座84，第一铰杆81与第二铰杆82分别与对应位置的第一铰接底座83和第二铰接底座84转动连接，第一铰杆81、第二铰杆82的转动平面垂直于旋转导向套4对应侧壁且穿过升降杆5的中心轴线，当升降电机6转动，升降杆5上升时，第一铰杆81与第二铰杆82的非连接端(即相互远离的一端)相互接近，同时第一铰杆81与第二铰杆82的连接端(即相互铰接的一端)向外运动(即朝向远离升降杆5的方向运动)，实现张开的动作，多个第一铰杆81与第二铰杆82同时张开，行程较大的结构，跟随伸缩气缸3回缩时能够方便实现对堵塞饲料的顺利导通。
29.优选的，旋转导向套4与连接部7之间安装有限位盘9，限位盘9的中部与升降杆5间隙配合，限位盘9为与连接部7相似的正六边形且截面大小略大于旋转导向套4，限位盘9的上端通过两根连接杆91与旋转限位盘9固接，从而，在限位盘9的限位下，第一铰杆81与第二铰杆82的铰接位置始终位于远离升降杆5中心的方向，从而使得升降杆5上升或下降时，第一铰杆81与第二铰杆82能够稳定实现向外翻转及向内回缩。
30.优选的，伸缩气缸3共设有2个，且关于升降电机6对称分布，安装板21中部开设有供升降电机6穿过的让位孔(图中未示出)，从而能够实现稳定升降。
31.优选的，第一铰杆81及第二铰杆82的外壁均涂覆有防粘层(图中未示出)，本实施例中防粘层具体为聚氨酯层，从而，能够防止饲料粘连在第一铰杆81及第二铰杆82上。
32.本实施例的一个具体应用为：
33.本实用新型通过伸缩气缸3带动旋转导向套4、升降杆5、升降电机6、连接部7以及张合机构8一同向下移动至堵塞的导料口11位置，随后升降电机6工作，在限位机构61的作用下，升降电机6的输出轴仅带动升降杆5进行旋转，此时由于升降杆5与旋转导向套4的螺纹连接关系以及升降电机6的水平旋转限位，升降杆5与升降电机6同时上升或下降，当升降
电机6转动，升降杆5上升时，第一铰杆81与第二铰杆82的非连接端相互接近，同时第一铰杆81与第二铰杆82的连接端向外运动，实现张开的动作，多个第一铰杆81与第二铰杆82同时张开，从而能够方便实现对堵塞饲料的顺利导通。
34.综上，本实用新型能够防止饲料卡料，实现饲料的稳定灌装过程。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。