一种多功能家用智能分类垃圾桶

1.本实用新型涉及环保用品技术领域，具体涉及一种多功能家用智能分类垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，现有的公众垃圾桶，一般只有两个桶腔，分别用于投放可回收垃圾、其他垃圾，而垃圾分类(英文名为：garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，但现有的垃圾分类处理技术，多采用并排放置多个不同颜色的垃圾桶进行存放不同类别的垃圾，而家庭中也是采用使用多个垃圾桶进行分别存放，均需要用户自行识别垃圾种类，并进行选择存放，垃圾桶难以自行分类，进而带来了一定的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多功能家用智能分类垃圾桶，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能家用智能分类垃圾桶，包括桶身，所述桶身的顶部活动安装有桶盖，所述桶身的底部设置有垃圾分桶，所述桶身的中部固定连接有支撑柱，所述桶身的内部转动安装有转体，所述转体与支撑柱转动连接，所述转体的内部固定安装有主舵机，所述主舵机与支撑柱传动连接，所述转体的底部转动安装有转盘，所述转体一侧的底部固定安装有投放识别口，所述投放识别口侧壁固定安装有图形采集器，所述转盘的一侧开设有与投放识别口底端相适配的下落槽，所述转体的内部固定安装有副舵机，所述副舵机与转盘传动连接，所述转体的内部固定安装有控制器。
5.优选的，如图所示，所述桶身的底部固定连接有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有安置腔，所述垃圾分桶插设于安置腔内部；
6.通过采用上述技术方案，进而可以方便垃圾分桶的拿取更换，便于垃圾回收。
7.优选的，如图所示，所述垃圾分桶对应安置腔的数量设置为多个，且每个所述垃圾分桶的横截面形状均设置为扇形，多个所述垃圾分桶共同形成一个与桶身对应的柱体；
8.通过采用上述技术方案，进而节省占地面积，减少尖锐结构。
9.优选的，如图所示，所述桶身的外壁固定安装有红外避障传感器，所述桶盖与桶身之间通过铰链连接，且所述桶身的外部固定安装有开盖舵机，所述开盖舵机与桶盖传动连接；
10.通过采用上述技术方案，红外避障传感器选用e18
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n红外避障传感器，从而
用户靠近时，通过红外避障传感器感应，并通过控制器控制开盖舵机打开桶盖，实现垃圾桶盖的自动开闭。
11.优选的，如图所示，所述转体的顶部固定安装有led显示屏，所述桶身的一侧设置有电源线；
12.通过采用上述技术方案，从而方便为垃圾桶内部电气元件供电。
13.优选的，如图所示，所述垃圾分桶顶部的外壁开设有拉槽；
14.通过采用上述技术方案，进而方便将垃圾分桶取出。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
16.1、本实用新型通过设置转动的转体，将垃圾投放至投放识别口中，利用图形采集器采集垃圾的图像信息，通过控制器进行识别处理后，控制主舵机带动转体内的投放识别口运动到相应存储种类的垃圾分桶的上方，随后控制副舵机转动带动下落槽转至投放识别口的底部，即可使垃圾落入相应的垃圾分桶内，完成垃圾分类过程，进而使垃圾桶可以自动进行垃圾分类存储，使垃圾桶更加智能化，方便化，用户只需将垃圾放置于投放识别口中即可离开，无需等待垃圾种类识别结果，更加节省时间。
17.2、本实用新型通过在桶身的外壁固定安装有红外避障传感器，所述桶盖与桶身之间通过铰链连接，且所述桶身的外部固定安装有开盖舵机，所述开盖舵机与桶盖传动连接；红外避障传感器选用e
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n红外避障传感器，从而用户靠近时，通过红外避障传感器感应，并通过控制器控制开盖舵机打开桶盖，实现垃圾桶盖的自动开闭。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型的纵向剖视图。
21.附图标记说明：
22.1、桶身；2、桶盖；3、隔板；4、垃圾分桶；5、转体；6、支撑柱；7、转盘；8、投放识别口；9、下落槽；10、图形采集器；11、主舵机；12、副舵机；13、控制器；14、开盖舵机；15、红外避障传感器；16、led显示屏；17、电源线；18、拉槽。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1
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2所示的一种多功能家用智能分类垃圾桶，包括桶身1，所述桶身1的顶部活动安装有桶盖2，所述桶身1的底部设置有垃圾分桶4，所述桶身1的中部固定连接有支撑柱6，所述桶身1的内部转动安装有转体5，所述转体5与支撑柱6转动连接，所述转体5的内部固定安装有主舵机11，所述主舵机11与支撑柱6传动连接，所述转体5的底部转动安装有转盘7，所述转体5一侧的底部固定安装有投放识别口8，所述投放识别口8侧壁固定安装有图形采集器10，所述转盘7的一侧开设有与投放识别口8底端相适配的下落槽
9，所述转体5的内部固定安装有副舵机12，所述副舵机12与转盘7传动连接，所述转体5的内部固定安装有控制器13。
25.如图1所示，所述桶身1的底部固定连接有多个隔板3，相邻两个所述隔板3之间形成有安置腔，所述垃圾分桶4插设于安置腔内部；进而可以方便垃圾分桶4的拿取更换，便于垃圾回收。
26.如图1所示，所述垃圾分桶4对应安置腔的数量设置为多个，且每个所述垃圾分桶4的横截面形状均设置为扇形，多个所述垃圾分桶4共同形成一个与桶身1对应的柱体；进而节省占地面积，减少尖锐结构。
27.如图1所示，所述桶身1的外壁固定安装有红外避障传感器15，所述桶盖2与桶身1之间通过铰链连接，且所述桶身1的外部固定安装有开盖舵机14，所述开盖舵机14与桶盖2传动连接；红外避障传感器15选用e18
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n红外避障传感器，从而用户靠近时，通过红外避障传感器15感应，并通过控制器13控制开盖舵机14打开桶盖2，实现垃圾桶盖的自动开闭。
28.如图1所示，所述转体5的顶部固定安装有led显示屏16，所述桶身1的一侧设置有电源线17；从而方便为垃圾桶内部电气元件供电。
29.如图1所示，所述垃圾分桶4顶部的外壁开设有拉槽18；进而方便将垃圾分桶4取出；
30.实施方式具体为：实际使用时，打开桶盖2后，将垃圾投放至投放识别口8中，此时图形采集器10会采集垃圾的图像信息，通过控制器13进行识别处理后，控制主舵机11先行转动，主舵机11的初始位置对应其中一个垃圾分桶4，对存放不同种类垃圾的垃圾分桶4进行编号，当控制器13识别出垃圾种类信息后，主舵机11转动对应的角度，使转体5内的投放识别口8运动到相应存储种类的垃圾分桶4的上方，此过程中转盘7跟随转体5转动，对投放识别口8进行封堵，随后控制副舵机12转动一定角度，使下落槽9转至投放识别口8的底部，即可使垃圾落入相应的垃圾分桶4内，完成垃圾分类过程，最后主舵机11和副舵机12复位，带动投放识别口8和下落槽9复位，即可等待下一次使用，进而使垃圾桶可以自动进行垃圾分类存储，使垃圾桶更加智能化，方便化，用户只需将垃圾放置于投放识别口8中即可离开，无需等待垃圾种类识别结果，更加节省时间。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。