一种气动铰链式等分变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及交通工具，特别涉及一种气动铰链式等分变距机构。


背景技术：

2.在目前的机械自动化实际生产中，物料的移栽是一个不可或缺的步骤，其中经常要面临解决一个问题，就是如何在不同间距的料盘或治具之间，抓取和放置多个物料，这就要求抓取机构在物料移栽往返的途中，快速改变物料间距，并且在保证功能前提下，尽量使机构整体外形紧凑，且安装调试尽量简单。
3.目前现有的几种等分变距机构，主要都是凸轮式和楔形块式的变种。前者需要诸多精密零部件，特别是凸轮的设计和制造工艺的要求较高，使得其整体造价高昂，调试安装也很复杂；后者结构上稍微简单一些，但是因为需要设置双层楔形块，其整体外形结构通常较大，无法适应在紧凑空间中的运用，并且其复位结构多运用弹簧，后期调试维护较繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种气动铰链式等分变距机构。
5.为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种气动铰链式等分变距机构，包括两块对应设置的侧安装基板，两块所述侧安装基板的对应面通过两根导向轴连接，两块所述侧安装基板的上端通过固定盖板连接，两根所述导向轴上均穿设有多块随动气缸安装座，每个所述随动气缸安装座上均设有随动气缸，两根所述导向轴上的随动气缸安装座均连接在一铰链机构上，所述固定盖板上设有主动气缸安装板，所述主动气缸安装板上设有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆端连接在所述铰链机构的一端。
6.作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，其中一块所述侧安装基板上设有液压缓冲器和调节螺丝。
7.作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述铰链机构的另一端通过固定销钉固定在其中一块所述侧安装基板上。
8.作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述铰链机构包括有多组相互铰接的铰链组，每组铰链组包括两个铰链片，两个铰链片交叉连接，两个铰链片的交叉位置通过中间轴连接，相邻两组所述铰链组的两个铰链片通过连接轴连接，每个所述连接轴均连接在所述随动气缸安装座上。
9.作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述笔形气缸的活塞杆端设有浮动接头，所述浮动接头上设有止推限位块，所述止推限位块的两端分别连接在两根所述导向轴上，所述止推限位块的中部通过销钉连接在所述铰链机构的一端。
10.作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述笔形气缸位于所述铰链机构正上方，所述铰链机构位于所述随动气缸安装座的上方。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的每个铰链连接处固定一个
随动气缸安装座，随动气缸安装座中嵌有无油衬套，铰链机构在拉伸和收缩过程中，随动气缸安装座便能沿着导向轴平滑移动，达到等分变距的目的。本实用新型运用铰链机构实现等分变距，在外形尺寸上可以做得非常紧凑，也使得此机构质量进一步减轻，可以与其他结构很好的进行配合；运用气缸作为动力源，配合调整螺丝可以方便地调整变距大小，大大减小了安装和维护的难度；本产品部件较少，无特殊加工要求，成本较其他结构降低。本实用新型无需增加额外的检测机构，且主要部件分层放置，极大程度上减小了了机构的外形尺寸，增加了机构的空间利用率，整体对称的形式也使得本项目更加可以便利地与其他机构相连接使用。本实用新型使用气缸作为动力源，随之而设置的机械原点，使得机构在调整变距的大小时，更加便利，减少了后期维护的难度。
附图说明
12.下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
13.图1是本实用新型立体结构示意图。
14.图2是本实用新型去掉固定盖板后的俯视图。
15.图3是本实用新型主视图。
16.附图标记名称：1、侧安装基板2、导向轴3、固定盖板4、随动气缸安装座5、随动气缸6、铰链机构7、主动气缸安装板8、笔形气缸9、液压缓冲器10、调节螺丝11、固定销钉12、铰链组13、连接轴14、浮动接头15、止推限位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
20.如图1、图2和图3所示，一种气动铰链式等分变距机构，包括两块对应设置的侧安装基板1，两块侧安装基板1的对应面通过两根导向轴2连接，两块侧安装基板1的上端通过固定盖板3连接，两根导向轴2上均穿设有多块随动气缸安装座4，每个随动气缸安装座4上均设有随动气缸5，两根导向轴2上的随动气缸安装座4均连接在一铰链机构6上，固定盖板3上设有主动气缸安装板7，主动气缸安装板7上设有笔形气缸8，笔形气缸8的活塞杆端连接
在铰链机构6的一端。
21.优选的，其中一块侧安装基板1上设有液压缓冲器9和调节螺丝10。液压缓冲器9和调节螺丝10分别起到缓冲与调节的作用。
22.优选的，铰链机构6的另一端通过固定销钉11固定在其中一块侧安装基板1上
23.优选的，铰链机构6包括有多组相互铰接的铰链组12，每组铰链组12 包括两个铰链片，两个铰链片交叉连接，两个铰链片的交叉位置通过中间轴连接，相邻两组铰链组的两个铰链片通过连接轴13连接，每个连接轴13均连接在随动气缸安装座4上。铰链片由高速钢(hss)制作而成，强度和韧性好，配合经热处理后的碳钢制成的连接销钉，在保证整体精度的同时，也大大增加了使用寿命。
24.优选的，笔形气缸8的活塞杆端设有浮动接头14，浮动接头14上设有止推限位块15，止推限位块15的两端分别连接在两根导向轴2上，止推限位块15的中部通过销钉连接在铰链机构6的一端。
25.优选的，笔形气缸8位于铰链机构6正上方，铰链机构6位于随动气缸安装座4的上方。使用笔形气缸8作为动力源，分层布置部件，进一步使得机构更加紧凑协调，减小机构的外形尺寸，提高空间使用率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。