一种折叠收布的智能验布机的制作方法

1.本实用新型涉及智能验布机领域。


背景技术：

2.在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布料质量的重要因素之一，布料表面瑕疵检验是布料生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布料上的瑕疵。智能验布机一般主要由放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置组成，布料从放布装置放出，经过机器视觉检测装置检测瑕疵，然后由自动贴标装置标记出瑕疵位置，最后由收布装置将布重新收集。
3.目前，智能验布机上的收布装置大多为两个辊筒组成的收卷装置，可将布料收成卷。但是并不适合所有的布料。对于针织面料，为了在进行裁剪工序能实现无张力铺布，以免裁剪后造成裁片变形，通常要求把布料松开折叠放置24小时以上，使布料自然收缩定形。目前的这种形式的收卷装置就不能满足要求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种可将布料松开折叠收集、实现无张力铺布的折叠收布的智能验布机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。
7.进一步，所述摆布架的上部两端通过摆动轴可转动地安装于验布机的机架上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆的一端与摆动轴固定连接。
8.进一步，所述驱动电机通过一链传动机构与曲柄摇杆机构连接，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮和链条，所述主动链轮由驱动电机驱动，所述从动链轮构成曲柄摇杆机构的曲柄，所述连杆的一端连接于从动链轮上偏离中心的位置。
9.进一步，所述贯穿长槽的长度与布料的宽度相适配，所述贯穿长槽的宽度呈上宽下窄。
10.进一步，所述机器视觉检测装置与收布装置之间还设有输送带装置，所述输送带装置的末端位于所述摆布架的上方，从机器视觉检测装置出来的布料通过输送带装置送入摆布架。
11.进一步，所述输送带装置按输送方向分为相连的水平段和倾斜段，所述水平段的输送带水平布置，所述水平段位于所述自动贴标装置的下方，所述倾斜段的输送带倾斜向上布置，所述倾斜段的末端延伸至摆布架的上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的智能验布机，其收布装置主要由可摆动的摆布架构成，通过摆布架的摆动结合布料的自重垂落，可使布料在无张力的状态下折叠堆集，使布料自然收缩定形，尤其适应于裁剪易变形的布料。
附图说明
13.图1为本实用新型去掉部分机架和驱动部件后的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型中布料从机器视觉检测装置出来后的输送示意图。
15.图3为本实用新型中收布装置的结构示意图。
16.附图标记：机架1；放布装置2；机器视觉检测装置3；自动贴标装置4；收布装置5；布料6；摆布架7；驱动电机8；贯穿长槽9；摆动轴10；连杆11；摇杆12；链传动机构13；从动链轮14；链条15；输送带装置16；前滚筒17；后滚筒18；传动压辊19；张紧轴20。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
18.如图1、图2所示，本实用新型的折叠收布的智能验布机，包括机架1以及安装于机架1上按工序依次布置的放布装置2、机器视觉检测装置3、自动贴标装置4和收布装置5。放布装置2用于将成卷的布料6放出，机器视觉检测装置3用于对布料6进行瑕疵检测，自动贴标装置4用于对布料6上的瑕疵进行标记，收布装置5用于将检测完成的布料6重新收集起来。
19.如图3所示，收布装置5包括相连接的摆布架7、曲柄摇杆机构和驱动电机8，驱动电机8通过曲柄摇杆机构带动摆布架7摆动。摆布架7为一与布料6宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架7上设有一供布料6由上至下穿过的贯穿长槽9。贯穿长槽9的长度与布料6的宽度相适配，可刚好使布料6穿过，贯穿长槽9的宽度呈上宽下窄，上宽便于布料6进入，下窄可使布料6出来后保持平整。
20.摆布架7的上部两端通过摆动轴10可转动地安装于验布机的机架1上，摆布架7摆动时，以摆动轴10为中心轴进行摆动。
21.曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆11和摇杆12，摇杆12的一端与摆动轴10固定连接。
22.驱动电机8通过一链传动机构13与曲柄摇杆机构连接，链传动机构13包括主动链轮，从动链轮14和链条15，主动链轮由驱动电机8驱动，从动链轮14构成曲柄摇杆机构的曲柄，连杆11的一端连接于从动链轮14上偏离中心的位置。
23.如图1、图2，机器视觉检测装置3与收布装置5之间还设有输送带装置16，输送带装置16的末端位于摆布架7的上方，从机器视觉检测装置3出来的布料6通过输送带装置16送入摆布架7。
24.由于输送带装置16的末端位于摆布架7的上方，所以布料6离开输送带装置16的末端后，会在自身重力作用下向下垂落。布料6在向下垂落的过程中同时受到摆布架7有规律的摆动，最终使布料6折叠堆集。布料6从输送带装置16到收布装置5的整个过程都处于无张力的自然松弛状态，使布料6收集后能够自然收缩定形。
25.输送带装置16按输送方向分为相连的水平段和倾斜段，水平段的输送带水平布置，水平段位于自动贴标装置4的下方，倾斜段的输送带倾斜向上布置，倾斜段的末端延伸至摆布架7的上方。设置倾斜段的目的是为了将输送带装置的末端位置升高，以便于摆布架7的布置。
26.输送带装置16包括前滚筒17、后滚筒18、传动压辊19、张紧轴20以及绕设于前滚筒17、后滚筒18、传动压辊19、张紧轴20上的输送带。


技术特征：
1.一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，其特征在于：所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。2.根据权利要求1所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述摆布架的上部两端通过摆动轴可转动地安装于验布机的机架上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆的一端与摆动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述驱动电机通过一链传动机构与曲柄摇杆机构连接，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮和链条，所述主动链轮由驱动电机驱动，所述从动链轮构成曲柄摇杆机构的曲柄，所述连杆的一端连接于从动链轮上偏离中心的位置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述贯穿长槽的长度与布料的宽度相适配，所述贯穿长槽的宽度呈上宽下窄。5.根据权利要求1至3任意一项所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述机器视觉检测装置与收布装置之间还设有输送带装置，所述输送带装置的末端位于所述摆布架的上方，从机器视觉检测装置出来的布料通过输送带装置送入摆布架。6.根据权利要求5所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述输送带装置按输送方向分为相连的水平段和倾斜段，所述水平段的输送带水平布置，所述水平段位于所述自动贴标装置的下方，所述倾斜段的输送带倾斜向上布置，所述倾斜段的末端延伸至摆布架的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。本实用新型可将布料松开折叠收集、实现无张力铺布。实现无张力铺布。实现无张力铺布。


技术研发人员：易朝选
受保护的技术使用者：肇庆市易利服装机械有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/9