一种纸箱底部翻折和封底装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种纸箱底部翻折和封底装置。


背景技术：

2.纸箱多用于产品包装，在现代化自动生产线上，产品的包装也趋于自动化，纸箱的包装需要经历撑开、折边、底部封装、装填产品、顶部折边和封装的步骤，故在自动化生产线上，产品包装前需要对纸箱的底部进行折边和底部封箱，需要配套相应的自动化机械设备和装置，以实现产品包装的自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种易于操作控制、自动化程度高的纸箱底部翻折和封底装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.一种纸箱底部翻折和封底装置，包括机架及设置在机架上的上下滑动模组、前后翻折机构、左右翻折机构、推箱机构和封箱机构；所述上下滑动模组用于夹持待翻折的纸箱下移并将其放置于翻折工位上；所述前后翻折机构包括相对设置的前折页板、后折页板以及分别与前折页板和后折页板相连的前折页驱动组件和后折页驱动组件，前折页板和后折页板分别与翻折工位上的纸箱的前折页和后折页接触，前折页驱动组件和后折页驱动组件分别驱动前折页板和后折页板向内翻折，从而带动前折页和后折页向箱内翻折以实现前后折页；所述左右翻折机构包括相对设置的左折页板、右折页板以及分别与左折页板和右折页板相连的左折页驱动组件和右折页驱动组件，左折页板和右折页板分别位于前折页板和后折页板的左右两侧，前折页板、后折页板、左折页板和右折页板均位于一个工位(翻折工位)上，即在同一个工位(纸箱不移动)上对位于翻折工位上的纸箱分别进行前折页、后折页、左折页和右折页操作，左折页板、右折页板上均设置有插槽，插槽朝向纸箱运行方向的一端开口，方便完成翻折后的纸箱退出翻折工位，纸箱下移至翻折工位的过程中，纸箱的左折页和右折页分别插入左折页板和右折页板的插槽中，左折页驱动组件和右折页驱动组件驱动左折页板和右折页板向纸箱内旋转，从而带动插入左折页板和右折页板中的左折页和右折页向纸箱内翻折以实现左右折页；所述推箱机构用于将底部折页完成的纸箱推至所述封箱机构处；所述封箱机构用于将推箱机构推过来的纸箱底部中间黏贴一道胶带。封箱机构可采用现有的底部封箱的装置或技术。
6.前折页驱动组件和后折页驱动组件的主要功能在于驱动前折页板和后折页板转动，以带动纸箱的前折页和后折页向纸箱内转动至水平位置，前折页驱动组件和后折页驱动组件可为现有可实现该功能的结构或形式，如旋转电机驱动旋转的形式。作为进一步优化的技术方案，所述前折页驱动组件和后折页驱动组件的结构相同且各自独立，均包括第一折页气缸、第一连杆和支撑板，所述第一折页气缸和支撑板竖直安装在机架上，所述支撑板的顶端铰接在前折页板或后折页板底部的中部位置，所述第一连杆一端与第一折页气缸
的顶端相铰接，另一端与前折页板或后折页板的一端相铰接，第一折页气缸伸出时带动第一连杆上顶，使前折页板或后折页板绕着支撑板与前折页板或后折页板的铰接轴旋转，直至前折页板或后折页板变为水平，纸箱下移至翻折工位的过程中，纸箱的前折页和后折页分别与前折页板和后折页板接触，在前折页板和后折页板旋转的过程中，前折页和后折页也随之向纸箱内翻折直至变为水平。
7.为方便调节前后折页板之间的间距，进一步地，所述前后翻折机构还包括安装定位杆和安装座，所述安装定位杆平行于纸箱的左右面水平安装在所述机架上，所述第一折页气缸安装在所述安装座上，所述安装座穿过所述安装定位杆后固定在所述机架上，使安装座可沿着安装定位杆移动调整其在机架上的水平安装位置，从而调整前折页板与后折页板之间的距离以适应不同规格的纸箱。
8.左折页驱动组件和右折页驱动组件的主要功能在于驱动左折页板和右折页板转动，从而带动纸箱的左折页和右折页向纸箱内转动至水平位置，左折页驱动组件和右折页驱动组件可为现有可实现该功能的结构或形式，如旋转电机驱动旋转的形式。作为进一步优化的技术方案，所述左折页驱动组件和右折页驱动组件的结构相同且各自独立，均包括第二折页气缸和第二连杆，所述第二折页气缸竖直安装在机架上，所述第二连杆固定在左折页板或右折页板的转轴外，第二连杆与第二折页气缸的顶端相铰接，第二折页气缸的伸缩带动第二连杆移动，从而带动左折页板或右折页板转动。
9.为方便调节左右折页板之间的间距，进一步地，所述左右翻折机构还包括第一滑轨、第一滑块、安装块、第一丝杆、第一螺母和手轮，所述第一滑轨和第一丝杆平行于纸箱的前后面水平安装在所述机架上，所述手轮与第一丝杆连接，第一螺母螺接在第一丝杆上，第一滑块与第一螺母固定相连，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿第一滑轨水平移动，所述安装块与第一滑块固定相连，所述左折页板或右折页板可转动安装在所述安装块上，第二折页气缸通过第二连杆与左折页板或右折页板相连，第二折页气缸伸缩带动左折页板或右折页板转动，转动手轮带动第一丝杆转动，驱动第一螺母移动，带动第一滑块沿着第一滑轨移动，左折页板或右折页板通过安装块和第一滑块在第一滑轨上移动来调节其在机架上的水平安装位置，从而调整左折页板与右折页板之间的间距来适应不同规格的纸箱。
10.推箱机构的作用是推动纸箱向前运动，可为现有的结构或形式，如电动伸缩杆、气动伸缩杆等结构，作为进一步优化的技术方案，所述推箱机构包括推箱气缸、第二滑轨、第二滑块和推箱板，所述第二滑轨和推箱气缸平行于纸箱的左右面安装在所述机架上，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上并可沿第二滑轨水平移动，所述推箱气缸与第二滑块相连以驱动第二滑块沿着第二滑轨移动，所述推箱板与第二滑块相连且平行于纸箱的前后面，且推箱板位于后折页板的后方，推箱气缸伸缩带动第二滑块、推箱板沿着第二滑轨移动，推箱板从纸箱的后面推动折页好的纸箱至封箱工位处。
11.上下滑动模组的主要功能在于夹持纸箱并实现上下移动，可为气缸驱动的升降结构、齿轮齿条驱动的结构、涡轮蜗杆的结构等。进一步优选地，所述上下滑动模组包括电机、第二丝杆、第二螺母、第三滑轨、第三滑块和夹持部件，所述第二丝杆和第三滑轨竖直设置在所述机架上，所述电机与第二丝杆驱动连接，连接形式可以是电机的输出轴直接连接丝杆的转轴，也可以是电机通过齿轮组与丝杆的转轴驱动连接，所述第二螺母螺接在丝杆上，
所述第三滑块与第二螺母固定相连，同时第三滑块设置在所述第三滑轨上可沿第三滑轨上下滑动，用于夹持纸箱的所述夹持部件固定在所述第三滑块上，电机驱动丝杆转动，带动第三滑块沿着第三滑轨上下移动，从而使与夹持部件夹持的纸箱沿着第三滑轨上下移动，进而将上游工序待翻折的纸箱转移至翻折工位上。
12.夹持部件的作用在于夹持纸箱以转移纸箱，可为现有的夹具、机械手、吸盘等结构，进一步优选地，所述夹持部件包括两排相互垂直的插楞钢针，插楞钢针可插入竖立的瓦楞纸箱的楞槽中，夹持部件通过将插楞钢针插入纸箱两条相互垂直的相邻折边的楞槽中而实现夹持纸箱。
13.进一步地，所述封箱机构用于将推箱机构推过来的纸箱底部中间黏贴一道胶带以封住纸箱的底部，其包括导向板、胶带器和夹持皮带，所述导向板一端延伸至翻折工位处，另一端倾斜向上延伸至封箱工位处，导向板用于前后分别对接翻折工位和封箱工位，纸箱底部与导向板接触，推箱机构经由导向板将纸箱推至封箱工位；所述夹持皮带设置在封箱工位的两侧，在平面方向上运行的夹持皮带通过与纸箱的左右两侧面接触而带动纸箱向前移动至封箱工位，并将封箱后的纸箱输送至下一工序；所述胶带器设置在封箱工位的底部，用于在纸箱底部左右两折边的连接处黏贴胶带。
14.本实用新型通过上下滑动模组、前后折页板、左右折页板、前后折页驱动组件、左右折页驱动组件等独特的结构设计，实现对纸箱底部前后左右折页的翻折，并通过推箱机构、导向板和封箱机构进一步对纸箱底部进行折边调整和封底操作，结构简单，自动化程度高，易于控制和操作，运行平稳，可轻松对接上下游设备和工序。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例另一个视角的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例中前后翻折机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型实施例中左右翻折机构的结构示意图。
19.附图标记：1
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上下滑动模组；2
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前后翻折机构；3
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左右翻折机构；4
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机架；5
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推箱机构；6
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封箱机构；7
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纸箱；11
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电机；12
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第三滑轨；13
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第三滑块；14
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夹持部件；21
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后折页板；22
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第一折页气缸；23
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第一连杆；24
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支撑板；25
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安装座；26
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安装定位杆；31
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左折页板；311
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插槽；32
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第二连杆；33
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第二折页气缸；34
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安装块；35
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第一滑块；36
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第一滑轨；37
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手轮；38
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第一丝杆；51
‑
推箱气缸；52
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第二滑轨；53
‑
第二滑块；54
‑
推箱板；61
‑
导向板；62
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夹持皮带；63
‑
胶带器。
具体实施方式
20.一种纸箱底部翻折和封底装置，如图1、图2所示，包括机架4及设置在机架4上的上下滑动模组1、前后翻折机构2、左右翻折机构3、推箱机构5和封箱机构6。
21.所述上下滑动模组1用于夹持待翻折的纸箱下移并将其放置于翻折工位上，其主要功能在于夹持纸箱并实现上下移动，可为气缸驱动的升降结构、齿轮齿条驱动的结构、涡轮蜗杆的结构等。本实施例中，所述上下滑动模组1包括电机11、第二丝杆(图1、图2中第二丝杆、第二螺母设置在第二滑轨内，故未示出)、第二螺母、第三滑轨12、第三滑块13和夹持
部件14，所述第二丝杆和第三滑轨12竖直设置在所述机架4上，所述电机11与第二丝杆驱动连接，连接形式可以是电机11的输出轴直接连接丝杆的转轴，也可以是电机11通过齿轮组与丝杆的转轴驱动连接，所述第二螺母螺接在丝杆上，所述第三滑块13与第二螺母固定相连，同时第三滑块13设置在所述第三滑轨12上可沿第三滑轨12上下滑动，用于夹持纸箱的所述夹持部件14固定在所述第三滑块13上，电机11驱动第二丝杆转动，带动第三滑块13沿着第三滑轨12上下移动，从而使与夹持部件14夹持的纸箱沿着第三滑轨12上下移动，进而将上游工序待翻折的纸箱转移至翻折工位上。
22.夹持部件14的作用在于夹持纸箱以转移纸箱，可为现有的夹具、机械手、吸盘等结构，本实施例中，所述夹持部件14包括两排相互垂直的插楞钢针(图1、图2中插楞钢针设置在两块板中间，故未示出)，插楞钢针可插入竖立的瓦楞纸箱的楞槽中，夹持部件14通过将插楞钢针插入纸箱两条相互垂直的相邻折边的楞槽中而实现夹持纸箱。
23.图3展示了本实施例中前后翻折机构2的结构示意图，并以其中的后折页为例进行标记。所述前后翻折机构2包括相对设置的前折页板、后折页板21以及分别与前折页板和后折页板21相连的前折页驱动组件和后折页驱动组件，前折页板和后折页板21分别与翻折工位上的纸箱的前折页和后折页接触，前折页驱动组件和后折页驱动组件分别驱动前折页板和后折页板21向内翻折，从而带动前折页和后折页向箱内翻折以实现前后折页。
24.前折页驱动组件和后折页驱动组件的主要功能在于驱动前折页板和后折页板21转动，以带动纸箱的前折页和后折页向纸箱内转动至水平位置，前折页驱动组件和后折页驱动组件可为现有可实现该功能的结构或形式，如旋转电机驱动旋转的形式。本实施例中，所述前折页驱动组件和后折页驱动组件的结构相同且各自独立，均包括第一折页气缸22、第一连杆23和支撑板24，所述第一折页气缸22和支撑板24竖直安装在机架4上，所述支撑板24的顶端铰接在前折页板或后折页板21底部的中部位置，所述第一连杆23一端与第一折页气缸22的顶端相铰接，另一端与前折页板或后折页板21的一端相铰接，第一折页气缸22伸出时带动第一连杆23上顶，使前折页板或后折页板21绕着支撑板24与前折页板或后折页板21的铰接轴旋转，直至前折页板或后折页板21变为水平，纸箱下移至翻折工位的过程中，纸箱的前折页和后折页分别与前折页板和后折页板21接触，在前折页板和后折页板21旋转的过程中，前折页和后折页也随之向纸箱内翻折直至变为水平。
25.为方便调节前后折页板21之间的间距，本实施例中，前后翻折机构2还包括安装定位杆26和安装座25，所述安装定位杆26平行于纸箱的左右面水平安装在所述机架4上，所述第一折页气缸22安装在所述安装座25上，所述安装座25穿过所述安装定位杆26后固定在所述机架4上，使安装座25可沿着安装定位杆26移动调整其在机架4上的水平安装位置，从而调整前折页板与后折页板21之间的距离以适应不同规格的纸箱。
26.图4展示了本实施例中左右翻折机构3的结构示意图，并以其中的左折页为例进行标记。所述左右翻折机构3包括相对设置的左折页板31、右折页板以及分别与左折页板31和右折页板相连的左折页驱动组件和右折页驱动组件，左折页板31和右折页板分别位于前折页板和后折页板21的左右两侧，前折页板、后折页板21、左折页板31和右折页板均位于一个工位(翻折工位)上，即在同一个工位(纸箱不移动)上对位于翻折工位上的纸箱分别进行前折页、后折页、左折页和右折页操作，左折页板31、右折页板上均设置有插槽311，插槽朝向纸箱运行方向的一端开口，方便完成翻折后的纸箱退出翻折工位；纸箱下移至翻折工位的
过程中，纸箱的左折页和右折页分别插入左折页板31和右折页板的插槽311中，左折页驱动组件和右折页驱动组件驱动左折页板31和右折页板向纸箱内旋转，从而带动插入左折页板31和右折页板中的左折页和右折页向纸箱内翻折以实现左右折页。
27.左折页驱动组件和右折页驱动组件的主要功能在于驱动左折页板31和右折页板转动，从而带动纸箱的左折页和右折页向纸箱内转动至水平位置，左折页驱动组件和右折页驱动组件可为现有可实现该功能的结构或形式，如旋转电机驱动旋转的形式。本实施例中，所述左折页驱动组件和右折页驱动组件的结构相同且各自独立，均包括第二折页气缸33和第二连杆32，所述第二折页气缸33竖直安装在机架4上，所述第二连杆32固定在左折页板31或右折页板的转轴外，第二连杆32与第二折页气缸33的顶端相铰接，第二折页气缸33的伸缩带动第二连杆32移动，从而带动左折页板31或右折页板转动。
28.为方便调节左右折页板之间的间距，本实施例中，所述左右翻折机构3还包括第一滑轨36、第一滑块35、安装块34、第一丝杆38、第一螺母和手轮37，所述第一滑轨36和第一丝杆38平行于纸箱的前后面水平安装在所述机架4上，所述手轮37与第一丝杆38连接，第一螺母螺接在第一丝杆38上，第一滑块35与第一螺母固定相连，同时述第一滑块35设置在所述第一滑轨36上并可沿第一滑轨36水平移动，所述安装块34与第一滑块35固定相连，所述左折页板31或右折页板可转动安装在所述安装块34上。第二折页气缸33通过第二连杆32与左折页板31或右折页板相连，第二折页气缸33伸缩带动左折页板31或右折页板转动，转动手轮37带动第一丝杆38转动，驱动第一螺母移动，带动第一滑块35沿着第一滑轨36移动，左折页板31或右折页板通过安装块34和第一滑块35在第一滑轨36上移动来调节其在机架4上的水平安装位置，从而调整左折页板31与右折页板之间的间距来适应不同规格的纸箱。
29.如图1、图2，本实施例中前后翻折机构2、封箱机构6与左右翻折机构3类似，均可通过手轮、丝杆螺母结构来调节前后翻折机构2、封箱机构6在机架4上的安装位置，以适应不同规格的纸箱，在此不一一赘述。
30.推箱机构5用于将底部折页完成的纸箱推至下一道工序，推箱机构5的作用是推动纸箱向前运动，可为现有的结构或形式，如电动伸缩杆、气动伸缩杆等结构，本实施例中，所述推箱机构5包括推箱气缸51、第二滑轨52、第二滑块53和推箱板54，所述第二滑轨52和推箱气缸51平行于纸箱的左右面安装在所述机架4上，所述第二滑块53设置在所述第二滑轨52上并可沿第二滑轨52水平移动，所述推箱气缸51与第二滑块53相连以驱动第二滑块53沿着第二滑轨52移动，所述推箱板54与第二滑块53相连且平行于纸箱的前后面，且推箱板54位于后折页板21的后方，推箱气缸51伸缩带动第二滑块53、推箱板54沿着第二滑轨52移动，推箱板54从纸箱的后面推动折页好的纸箱至封箱工位处。本实施例中，第二滑轨52和推箱气缸51沿机架4的边沿设置，推箱气缸51缩回的过程为推箱的过程，推箱气缸51伸出的过程为推箱板54回位的过程。
31.封箱机构6设置在推箱机构5的下游，用于将推箱机构5推过来的纸箱7底部中间黏贴一道胶带以封住纸箱7的底部，所述封箱机构6包括导向板61、胶带器63和夹持皮带62，所述导向板61一端延伸至翻折工位处，另一端倾斜向上延伸至封箱工位处，导向板61用于前后分别对接翻折工位和封箱工位，纸箱底部与导向板61接触，推箱机构5经由导向板61将纸箱推至封箱工位，纸箱经前后折页板21和左右折页板翻折，但其前后折页和左右折页并非完全的水平状态，还会有一定程度的翘起，推箱机构推动纸箱时纸箱的底部与导向板61接
触，由于导向板61倾斜向上设置，纸箱底部翘起部分在导向板61的推力下变为水平，方便后续的封箱作业。所述夹持皮带62设置在封箱工位的两侧，在平面方向上运行的夹持皮带62通过与纸箱7的左右两侧面接触而带动纸箱7向前移动至封箱工位，并将封箱后的纸箱输送至下一工序；所述胶带器63设置在封箱工位的底部，用于在纸箱7底部左右两折边的连接处黏贴胶带。胶带器可采用现有的胶带器产品，如型号为gpk40h18
‑
09的胶带器，或者如现有专利技术cn201820618136所示的箱体贴胶设备，可在箱体底部的中央以及前后侧面的延伸位置处黏贴胶带。
32.本实施例纸箱底部翻折和封底装置的工作过程如下：夹持部件14上的插楞钢针插入已撑开的待折边的瓦楞纸箱的楞槽中，上下滑动模组1下移带动纸箱下移，前折页板和后折页板21呈相对倾斜状态，纸箱在下移至翻折工位的过程中，纸箱的左右折页分别插入左折页板31和右折页板的插槽311中，同时纸箱的前后折页分别与前折页板和后折页板21相接触，前后折页气缸向上顶升推动前后折页板21分别绕其各自的支撑板24转动，直至前后折页板21变为水平，带动纸箱的前后折页向纸箱内翻折，从而实现前后折页；前后折页完成后，左右折页气缸作顶出动作使左右折页板向纸箱内旋转，同时带动已插入左右折页板中的左右折页向纸箱内翻折，实现左右折页；完成底部翻折后，推箱机构5从纸箱的后面推动纸箱，纸箱的底部与导向板61接触，前后左右折页在导向板61的作用下变为完全水平并进入夹持皮带62，夹持皮带62带动纸箱向胶带器63方向传送，纸箱经过胶带器63后封箱动作完成，夹持皮带62带动纸箱至下一工序。
33.上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。