一种积木式自动化生产线升降机的制作方法

一种积木式自动化生产线升降机
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种积木式自动化生产线升降机。


背景技术：

2.目前大部分电子组装生产线多数是固定长度，为了使得不同产品共用生产线，通常按照工序最多最复杂的产品来定制生产线，而不同产品在使用同一生产线时，由于工序以及工位数量不一样，在生产工序较少的产品时，造成很多工位限制，以及浪费，而且不能结合人工和自动化生产相结合，灵活性较低，而且会占用多余生产车间的空间；而且这些生产流水线由于长度较长且不能拆分，从而在搬运过程中不够灵活，往往需要大型搬运机器才能搬运，拼装时费时费力。
3.基于积木的启发，我司研究一种积木式自动化生产线，通过标准化的生产线单元结构拼接形成自动化流水线，并配合模块化的升降单元实现载具自动返回重新载运产品，形成一个长短可自由拼接的生产线。
4.本实用新型就是基于这种情况作出的。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的积木式自动化生产线升降机，能够与其他生产线单元结构拼接在一起，实现载具的运送。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种积木式自动化生产线升降机，包括能移动的机架，所述机架前后分成两部分，其中在前的部分设置有空腔，所述机架上滑动连接有能在空腔中上下运动的滑动架，所述机架上设有用于驱动滑动架上下滑动的滑动驱动装置，所述滑动架上设有一组用于左右传送的纵向皮带，以及驱动纵向皮带运动的纵向皮带电机，该组的纵向皮带有两个并前后间隔设置，所述滑动架上还设有顶起板和驱动顶起板将纵向皮带上的载具往上顶起的顶起气缸，所述顶起板和顶起气缸位于前后两个纵向皮带之间，所述机架的侧面上设有供载具分别从上下位置左右进出纵向皮带的进出口，所述顶起板上远离进出口的一侧上设有将从进出口进入纵向皮带上的载具挡住的挡块。
8.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述滑动驱动装置包括与滑动架螺纹连接的丝杆，以及驱动丝杆转动的丝杆电机。
9.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述滑动架为倒立的l形板，所述滑动驱动装置安装在机架前后两部分中相对滑动架的另一部分上。
10.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述机架在前的部分上端开口，以供纵向皮带或顶起板上的载具从上露出。
11.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述滑动架的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆，所述顶起板固定在滑动杆上，所述滑动杆有四个，且其中两个滑动杆通过连杆固定连接，另两个滑动杆通过另一连杆固定连接，所述连杆位于滑动架下方，所述滑动架
和连杆之间设有在连杆升起时能对连杆进行缓冲的缓冲器。
12.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述机架的底部设有万向轮和支脚。
13.如上所述的一种积木式自动化生产线升降机，所述顶起板上设有感应器以用于感应载具。
14.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
15.1、本实用性的升降机，可作为生产线的一个模块，与其他生产线单元结构拼接成一条生产线，实现积木拼接式生产线，生产线长短自由拼接，灵活性好，避免占用场地空间，拼接简单快速，提高效率。
16.2、升降机与其他生产线单元结构拼接在一起形成一条生产线，当在生产线单元结构中上下设置有供载具运送产品进行加工的加工线，以及供用完的载具返回的返回传输线时，滑动架载着纵向皮带下降时，能够与返回传输线对接，通过进出口，供返回传输线中的载具进入纵向皮带上，并通过纵向皮带启动带动载具完全落在纵向皮带上，并在挡块挡住处停止，滑动架载着纵向皮带和载具升起与生产线单元结构上的加工线对接，顶起气缸驱动顶起板升起将载具往上托起离开纵向皮带，供新的产品装入载具，装好产品后将载具重新放下到纵向皮带上，通过纵向皮带将装有产品的载具送入加工线进行加工，自动实现载具循环装载产品加工。
【附图说明】
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
18.图1是本实用新型一种积木式自动化生产线升降机的结构示意图；
19.图2是升降机中纵向皮带组件及其安装结构的结构示意图；
20.图3是载具的底部参考视图；
21.图4是应用本实用新型一种积木式自动化生产线升降机拼接而成的一条生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
23.如图1至图2所示的一种积木式自动化生产线升降机1，包括能移动的机架11，所述机架11前后分成两部分，其中在前的部分设置有空腔12，所述机架11上滑动连接有能在空腔12中上下运动的滑动架14，所述机架11上设有用于驱动滑动架14上下滑动的滑动驱动装置，所述滑动架14上设有一组用于左右传送的纵向皮带15，以及驱动纵向皮带15运动的纵向皮带电机，该组的纵向皮带15有两个并前后间隔设置，所述滑动架14上还设有顶起板17和驱动顶起板17将纵向皮带15上的载具3往上顶起的顶起气缸18，所述顶起板17和顶起气缸18位于前后两个纵向皮带15之间，所述机架11的侧面上设有供载具3分别从上下位置左右进出纵向皮带15的进出口13，所述顶起板17上远离进出口13的一侧上设有将从进出口13进入纵向皮带15上的载具3挡住的挡块19。载具如图3所示为矩形结构，挡块19挡在载具一侧阻挡其移动。
24.如图4所示，将上述升降机1与其他生产线单元结构2拼接在一起形成一条生产线，
当在生产线单元结构2中上下设置有供载具运送产品进行加工的加工线，以及供用完的载具返回的返回传输线时，滑动架14载着纵向皮带15下降时，能够与返回传输线对接，通过进出口13，供返回传输线中的载具进入纵向皮带15上，并通过纵向皮带15启动带动载具完全落在纵向皮带15上，并在挡块19挡住处停止，滑动架14载着纵向皮带15和载具升起与生产线单元结构2上的加工线对接，顶起气缸18驱动顶起板17升起将载具往上托起离开纵向皮带15，供新的产品装入载具，装好产品后将载具重新放下到纵向皮带15上，通过纵向皮带15将装有产品的载具送入加工线进行加工。
25.所述顶起板17上设有感应器107以用于感应载具3，以便有效控制纵向皮带15、顶起气缸18的协调工作。
26.所述滑动驱动装置包括与滑动架14螺纹连接的丝杆16，以及驱动丝杆16转动的丝杆电机，传动平稳。
27.所述滑动架14为倒立的l形板，所述滑动驱动装置安装在机架11前后两部分中相对滑动架14的另一部分上，结构简单。
28.所述机架11在前的部分上端开口，以供纵向皮带15或顶起板17上的载具3从上露出，以方便从上装入产品。
29.所述滑动架14的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆101，所述顶起板17固定在滑动杆101上，所述滑动杆101有四个，且其中两个滑动杆101通过连杆102固定连接，另两个滑动杆101通过另一连杆102固定连接，所述连杆102位于滑动架14下方，所述滑动架14和连杆102之间设有在连杆102升起时能对连杆102进行缓冲的缓冲器103。
30.所述机架11的底部设有万向轮105和支脚106，万向轮方便移动，支脚可升降，方便机架11在移动后稳定在置于地面上。