一种货叉自动供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及货叉生产领域，特别涉及一种货叉自动供料装置。


背景技术：

2.货叉，叉车属具，相当于挂装在叉车上的机械手。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。
3.目前重型货叉焊接采用半自动人工操作，使现场环境和劳动力及效率低。而实现全自动的难点在于无法保证货叉上料位置一致性，进而无法保证机械手每次均抓取在货叉同一位置。因此，亟需一种能够自动供料的装置。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种货叉自动供料装置，包括运输机构和整理机构，所述整理机构设置在所述运输机构的出口端，利用所述运输机构将货叉运送到所述整理机构处；
5.所述整理机构包括整理支架、整理平台以及设置在所述整理支架上的三组送料机构，利用一所述送料机构抬举所述货叉离开所述运输机构并z轴方向移动，利用另一所述送料机构所述第一送料机构上的所述货叉沿y轴方向推动至所述整理平台上，利用后一所述送料机构推动所述整理平台上的货叉沿x轴方向移动。
6.进一步地，所述整理平台的一侧向上设置y
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z向基准板，相邻一侧向下设置x
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z向基准板。
7.进一步地，所述送料机构包括固定架、导杆、推板和气缸，所述气缸固定设置在所述固定架上，所述气缸的两侧分设所述导杆，并且与所述固定架滑动连接，所述推板设置在所述导杆和所述气缸上，利用所述气缸驱动所述推板沿所述导杆引导方向移动。
8.进一步地，所述运输机构包括运输支架、驱动电机、链轮、传动轴、传动链轮和输送滚子链，所述传动轴分设在所述运输支架的两端，所述链轮分设在所述传动轴上，所述输送滚子链覆盖在两端的所述链轮上，所述传动链轮分别设置在一所述传动轴和所述驱动电机上，并通过链条链接，利用所述驱动电机驱动所述传动轴使所述输送滚子链运动。
9.进一步地，所述运输支架包括底座和横梁，所述横梁设置三条，三条所述横梁平行且间隔架设在所述底座上，所述链轮位于所述横梁的两端，利用所述横梁支撑所述输送滚子链。
10.进一步地，所述运输机构的一侧设置导板，且在入口端设置导边。
11.进一步地，所述运输支架上安装到位传感器，利用所述到位传感器感应货叉是否到达指定位置。
12.本实用新型取得的有益效果：
13.本实用新型结构简单，操作方便，通过运输机构与导板配合，实现货叉位置粗调整；通过设置三组送料装置实现对货叉三个方向移动，并配合整理平台与基准板，使得每次供料货叉均处于同一位置，保证后续设备实现自动生产。输送机构采用间隔设置的三组输送滚子链，以适应不同运输长度的货叉。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种货叉自动供料装置的主视图；
15.图2为本实用新型的一种货叉自动供料装置的俯视图；
16.图3为本实用新型的一种货叉自动供料装置的左视图；
17.附图标记如下：
18.1、运输机构，2、整理机构，3、导板，11、运输支架，12、驱动电机，13、链轮，14、传动轴，15、传动链轮，16、输送滚子链，21、整理支架，22、整理平台，23、送料机构，31、导边，111、底座，112、横梁，221、x
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z向基准板，222、y
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z向基准板，231、固定架，232、导杆，233、推板，234、气缸。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.一种货叉自动供料装置，如图1
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3所示，包括运输机构1和整理机构2，整理机构2设置在运输机构1的出口端，利用运输机构1将货叉运送到整理机构2处；
21.整理机构2包括整理支架21、整理平台22以及设置在整理支架21上的三组送料机构23，如图所述，第一送料机构安装于整理平台22的入口侧，通过运输机构1将货叉运送至送料机构上，以通过第一送料机构将货叉沿z轴方向移动，并使得货叉与整理平台22等高。第二送料机构水平安装在整理平台22的入口端，当第一送料机构将货叉抬升到目标位置后，通过第二送料机构将货叉沿y轴方向推至整理平台22上；第三送料机构设置在整理平台的旁边，通过第三送料机构将整理平台22上的货叉沿x轴移动。其中，整理平台22的靠近第三送料机构的一侧向下设置x
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z向基准板221，整理平台22的出口侧向上设置y
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z向基准板222，通过y
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z向基准板221、x
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z向基准板222及水平设置的整理平台相互配合，实现对货叉两侧的校准，进而保证货叉每次均在同一位置。
22.在一实施例中，如图1
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3所示，送料机构23包括固定架231、导杆232、推板233和气缸234，气缸234固定设置在固定架231上，气缸234的两侧分设导杆232，并且与固定架231滑动连接，推板233设置在导杆232和气缸234上，利用气缸234驱动推板沿导杆232引导方向移动。三组送料机构采用相同的结构，仅存在尺寸及为适应安装环境而做出的适应性结构调整。
23.在一实施例中，如图1
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3所示，运输机构1包括运输支架11、驱动电机12、链轮13、传动轴14、传动链轮15和输送滚子链16，传动轴14分设在运输支架11的两端，链轮13分设在传动轴14上，输送滚子链16覆盖在两端的链轮13上，传动链轮15分别设置在一传动轴14和驱动电机12上，并通过链条链接，利用驱动电机带动传动链轮15转动，使得传动轴14驱动链轮
13使得输送滚子链16运动，货叉放置在输送滚子链16上，以实现对货叉的传送。
24.在上述实施例中，如图1
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3所示，运输支架11包括底座111和横梁112，横梁112设置三条，三条横梁112平行且间隔设置在底座111上；对应的，链轮13设置三组，分别位于横梁的两侧；利用横梁112支撑输送滚子链16。
25.在一实施例中，如图1
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3所示，运输机构1的一侧设置导板3，且在入口端设置导边31。作业员将货叉放置在运输机构1的一端，利用运输机构1向整理机构2移动，同时受到导板3的引导，使得货叉沿x轴向移动，实现对货叉的粗调整。
26.在一实施例中，如图1
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3所示，在运输支架11上还安装有到位传感器(未示出)，到位传感器安装与第一送料装置位置相对应，用于感应货叉是否运输到位；即当到位传感器感应到货叉时，运输机构1停止，此时货叉处于第一送料装置上方。
27.本实用新型在使用时，如图1
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3所示，作业员将货叉放置在运输机构1上，通过运输机构1将货叉沿y轴方向移动，当到位传感器感应到货叉时，通过第一送料装置将货叉抬升至与整理平台22等高位置，而后通过第二送料装置将货叉推至整理平台22且顶紧于y
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z向基准板222，最后通过第三送料机构将货叉向x轴向移动，使得货叉顶紧于x
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z向基准板221。而后各送料装置复位，完成一货叉供料；进入下一货叉供料，重新启动运输机构1。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。