1.本实用新型属于实验仪器的技术领域，特别是涉及一种自吸式器具及上料机构。
背景技术：
2.在生物实验中，需要用到ep管，现有的实验室都是放置一种规格ep管的器具，ep管是一种小型的离心管，又称为ep（eppendorf）管。可以与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离微量离心管离心。为了便于开启，较为常见的ep管的管盖边缘斜角设计。
3.随着科学技术的发展和医学检测的需要，检测装置的自动化程度越来越高。同时为了满足无菌环境检测，故也有通过机械手实现对ep管的管盖打开的工序（将ep管固定在器具上，机械手直接打开ep管的管盖），但是考虑到机械手打开管盖时会有向上的作用力，同时机械手不会像人手一样对ep管或者器具有着固定的作用，故如果对器具没有阻碍力，则会导致机械手在打开管盖时出现连同器具一起被拎起的现象，造成不便的同时还会带来交叉感染。
技术实现要素：
4.本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种自吸式器具及上料机构。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种自吸式器具，包括：
6.基板，所述基板的上表面设有若干个放置槽；所述基板的下表面设有相互平行的对接部；
7.放置板，设置有用于承载所述基板的支撑部；
8.吸附组件，设置于所述对接部和支撑部，以使基板和放置板之间获得工作所需的吸附力。
9.在进一步的实施例中，所述吸附组件包括：
10.至少一组磁铁a，设于所述对接部和/或支撑部内；
11.与磁铁a对应数量的磁铁b，设于所述支撑部和/或对接部内；保证对接部内的磁铁a或磁铁b与支撑部对应位置处的磁铁b或磁铁a相互吸引。
12.通过采用上述技术方案：对接部与支撑部之间通过异性磁铁的吸引性力实现持续的吸附作用，保证相互之间的稳定性，且当基板上的物料或者器皿被取完后，施压更大的力则可以直接更换新的放置有物料或者器皿的基板，给更换提供了便利。
13.在进一步的实施例中，当磁铁a的个数为两个时，所述磁铁a分别位于对接部和支撑部上。
14.通过采用上述技术方案：机械手在卡其瓶盖或者管盖时是需要保证打开面与机械手相靠近的，因此在放置的时候对放置方向是有要求的，故磁铁a和磁铁b为交错设置，实现防呆功能。如果放置的方向与预定不一致，则会出现对接部的磁铁a与支撑部的磁铁a相互排斥的现象，直接判断需要调整方向。
15.在进一步的实施例中，所述支撑部的外顶角处设置有卡紧部，所述卡紧部被设置对基板进行定位。
16.通过采用上述技术方案：对基板实现快速的定位，避免出现偏移的现象。
17.在进一步的实施例中，所述基板的上表面具有若干个高度不等的放置层，相邻放置层之间具有工作所需的高度差。
18.在进一步的实施例中，每层放置层仅设置有一排放置槽。
19.通过采用上述技术方案：在放置面上通过阶梯式的设置发生空间避让，便于机械手对指定的器皿或者物料进行操作，对相邻的器皿或者物料不产生影响。
20.一种上料机构，其特征在于，包括如上所述的自吸式器具。
21.在进一步的实施例中，还包括：连接架，固定连接于所述放置板；
22.滑动块，固定于所述连接架的底部；
23.直线模组，与滑动块传动连接，所述直线模组被设置为驱动所述自吸式器具移动，提高上料的效率。
24.本实用新型的有益效果：通过在基板与放置板之间设定吸附组件，外力对管盖进行翻转时，在吸附组件的作用下，ep管和基板都始终处于稳定的状态，不会被拎起，避免发生错位或者交叉感染。
附图说明
25.图1为实施例1的基板的结构示意图一。
26.图2为实施例1的基板的结构示意图二。
27.图3为实施例1的上料机构的局部示意图。
28.图1至图3中的各标注为：基板1、对接条2、放置板3、支撑块4、磁铁a5、磁铁b6、放置层7、连接架8、滑动块9、直线模组10、l型定位条11。
具体实施方式
29.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
30.现有技术中，自动化实验流程已经变成发展趋势，通过机械手代替劳动力实现可以重复的实验流程。在实验过程中会使用到各种仪器，其中部分仪器是带有端盖或者管盖的，在必要时是需要进行打开才能进行下一步操作。例如ep管，现有的实验室都是放置一种规格ep管的器具，ep管是一种小型的离心管，又称为ep（eppendorf）管，较为常见的ep管的管盖边缘斜角设计。在使用时将多个ep管排列在器具上备用。
31.使用机械手在打开管盖时会有向上的作用力，同时机械手不会像人手一样对ep管或者器具有着固定的作用，如果对器具没有阻碍力，则会导致机械手在打开管盖时出现连同器具一起被拎起的现象，造成不便的同时还会带来交叉感染。
32.实施例1
33.本实施例为解决上述技术问题，研发出了一种自吸式器具，包括：基板1部和与基
板1相适配的放置板。且基板1部通过吸附组件的作用与放置板之间为可拆卸固定连接：放置板与基板之间为固定连接，同时也给更换基板1提供了便利。具体表现为：基板1的上表面设置有若干个放置槽，放置槽用于固定或者卡紧器皿，在本实施例中，器皿则以ep管为例。基板1的下表面的两侧对称设有相互平行的对接部，在实施例中，对接部采用对接条2。
34.放置板一方面用于与其他的固定件连接，所述固定件可以是桌面也可以是与直线模组10传动连接的滑块，对放置板起到相对固定的作用。另一方面，放置板的顶角处均设置有向上凸起的支撑部，支撑部进一步为支撑块4。且吸附组件设置在对接条2与支撑块4之间，用于实现对接条2与支撑块4的相互作用。
35.在进一步的实施例中，吸附组件包括：1个磁铁a5和1个磁铁b6，磁铁a5与磁铁b6分别设于基板1和放置块上，且位置相互对应。当基板1放置在放置块上时，通过磁铁a5与磁铁b6的相互吸引实现对基板1的持续固定连接。举例说明：当磁铁a5内嵌于对接条2内部时，磁铁b6则位于支撑块4之间且位置与磁铁a5相对应。相反的，当磁铁b6内嵌于对接条2内部时，磁铁a5则位于支撑块4之间且位置与磁铁b6相对应。
36.但是在上述结构中，在放置基板1时，磁铁a5与磁铁b6并没有对应到一起，即出现了反向放置的现象。或者当磁铁a5和b均为两个时，磁铁a5均设置在基板1上，磁铁b6均设置在放置板3上，无论放置的方向如何，都无法通过磁铁a5和b判断（始终相互吸引）。而为了便于机械手对翻盖直接翻转，则在放置基板1时，是必须要按照固定的方向放置，如果反向放置机械手将会无法进行下一部操作。
37.发明人为了解决上述问题，则通过磁铁a5与磁铁b6的数量和位置进行了调整使其具备防呆功能，具体表现为：磁铁a5与磁铁b6的数量均为两个，且位置关系满足以下关系：磁铁a5分别位于对接部和支撑部上。即其中一个对接条2上内嵌有磁铁a5，另一个对接条2上内嵌有磁铁b6；同时，基板1底部与磁铁a5对应位置处设置有磁铁b6，与磁铁b6对应位置处设置有磁铁a5。
38.通过使用上述结构，当基板1为反向放置时，对接条2上的磁铁a5与基板1底部的磁铁a5相互靠近并出现排斥的现象，则可以直接判断出需要调整方向。
39.当磁铁a5与磁铁b6的数量均大于2时，则使用奇数个磁铁a5与磁铁b6，非对称的设于对接部和支撑部上，通过匹配数量判断位置摆放是否正确。
40.为了使机械手快速其精准的定位到基板1，故对基板1的定位精度存在一定要求。为了满足高定位，故所述支撑板的外顶角处设置有卡紧部，所述卡紧部被设置对基板1部进行定位。在本实施例中，所述卡紧部选用l型定位条11，四个相对设置的l型定位条11起到定位夹紧的作用。
41.机械手在翻盖操作时，很难做到像人手一样做到关节弯曲来避让并列设放置的ep管，因此本实施例做了进一步的改进：所述基板的上表面由若干个高度不等的放置层，相邻放置层之间具有工作所需的高度差。
42.具体表现为：基板1的上表面由若干个放置层7依次递高连接而成，使上表面呈阶梯状；且每层放置层7仅设置有一排放置槽，如图2所示。在放置面上通过阶梯式的设置发生空间避让，便于机械手对指定的器皿或者物料进行操作，对相邻的器皿或者物料不产生影响。
43.在进一步的实施例中，上料机构，包括与放置板3固定连接的连接架8，连接架8的
底部固定有滑动块9，滑动块9与直线模组10传动连接。直线模组10采用现有技术的直线运输机构即可，例如齿轮齿条传动、带轮传送等，被设置为驱动器具移动，便于更换基板1。提高上料的效率和实现全程自动化管理。
44.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。