一种安全型升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及货梯技术领域，具体为一种安全型升降装置。


背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，设置有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机构，现如今无论是货运电梯还是载人电梯已经在生产生活中大量运用，尤其在生产建设活动中，货运电梯的强大纵向货运能力有效调高了生产建设效率，使用电梯运送货物时，由电梯中向外出时较为麻烦，且电梯中空间有限，人们将货物搬动至电梯内部，到达指定楼层后在将货物从电梯内搬出，工作效率低、工作强度大，现有电梯并没有自动出货的功能。
3.为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为cn208292469u提出的“一种具备自动卸货功能的载货电梯”，其包括电梯，电梯内的下侧壁连接有底板，底板的上侧壁开设有两个相对称的安装槽，两个安装槽内螺纹连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，电梯的后侧侧壁开设有安装腔，第一螺纹杆和第二螺纹杆均贯穿安装腔并与安装腔螺纹连接，位于安装槽内的第一螺纹杆和第二螺纹杆的侧壁均套设有螺母，两个螺母共同连接有推板，位于安装腔内的第一螺纹杆侧壁套设有第一齿轮和第二齿轮，位于安装腔内第二螺纹杆的侧壁套设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮通过链条传动连接，安装腔内设有伺服驱动电机，上述具备自动卸货功能的载货电梯能够满足电梯的自动出货功能，并且实现了底板的便于安装和拆卸的特点。
4.但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如人员在货梯内较危险，且生产环境中的货梯事故中人员的生存几率极低，因此有些货梯是不允许人员进入的，该申请文件的技术方案中，缺乏对人员进出轿厢的限制。
5.基于此，本实用新型设计了一种安全型升降装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种安全型升降装置，以解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型升降装置，包括底座、导向架、工作平台、用于进出货物的进出货装置以及用于升降工作平台的升降装置，所述导向架对称设置于所述底座周侧，所述工作平台滑动连接于所述导向架，所述工作平台连接有升降装置，所述工作平台上设置有进出货装置，所述工作平台后侧、左侧以及右侧均固定连接有护栏，所述护栏以及工作平台围合成轿厢，所述轿厢内设置有人体感应装置，所述导向架沿高度方向等距形成若干楼层出口，所述楼层出口均设有防护门，所述防护门固定连接有自动开关装置，所述自动开关装置与所述人体感应装置、进出货装置以及升降装置均电性连接，当人体感应装置识别出轿厢内有人时，自动开关装置保持防护门开启，进出货装置处于无法工作状态。
8.优选的，所述进出货装置包括滑动连接与工作平台上的托盘以及驱动托盘进出轿
厢的驱动装置，所述工作平台下方固定连接有驱动室，所述驱动装置安装于所述驱动室内，所述驱动装置包括安装于所述驱动室内的减速电机以及与减速电机传动连接的齿轮，所述工作平台上固定连接有下导轨，所述托盘底部设置有与所述下导轨相适应的上导轨，所述托盘底部固定连接有齿条，所述工作平台于所述齿条对应的位置开设有连通所述驱动室的通槽，所述齿轮传动连接齿条。
9.优选的，所述托盘上安装有压力传感器。
10.优选的，所述人体感应装置为红外传感器。
11.优选的，所述开关装置包括滚轮以及驱动电机，所述滚轮固定连接于所述防护门底部，所述滚轮内设置有驱动电机。
12.优选的，所述升降装置为液压油缸。
13.优选的，所述轿厢内设有声光报警器，所述声光报警器包括警报灯以及蜂鸣器，所述警报灯固定连接于所述蜂鸣器顶部，所述声光报警器与所述人体感应装置电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型，当人体识别传感器识别到轿厢内有人时，人体识别传感器将信号发送至开关装置，使防护门保持开启，保障人员安全，当进出货装置启动时，将信号发送至开关装置，保持开启，当升降装置启动时，将信号发送至开关装置，使防护门保持关闭，保障人员安全，上货时，通过减速电机将托盘推到轿厢外，将货物置于托盘上，若托盘的压力传感器测量到货物超重，则货梯发出超重警报且托盘不会将货物拖到轿厢内，反之，则托盘会将货物拖到轿厢内，出货时，减速电机会驱动托盘到轿厢外进行出货，整个上货以及出货过程中，人员均不需要进入轿厢中，大大提高了人员的安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实施例整体结构示意图；
18.图2为本实施例突显驱动室的结构示意图；
19.图3为本实施例突显托盘的结构示意图；
20.图4为本实施例局部放大结构示意图；
21.图5为本实施例信号处理的流程图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、导向架；2、底座；3、升降装置；4、防护门；41、开关装置；5、人体感应装置；6、护栏；7、工作平台；71、托盘；711、上导轨；712、齿条；713、压力传感器；72、驱动室；721、减速电机；722、齿轮；73、下导轨。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种安全型升降装置3，如图1所示，包括底座2、导向架1、工作平台7、用于进出货物的进出货装置以及用于升降工作平台的升降装置3，导向架1对称设置于底座2周侧，工作平台7滑动连接于导向架1，工作平台7连接有升降装置3，工作平台7上设置有进出货装置，工作平台7后侧、左侧以及右侧均固定连接有护栏6，护栏6以及工作平台7围合成轿厢，轿厢内设置有人体感应装置5，导向架1沿高度方向等距形成若干楼层出口，楼层出口均对称设置有防护门4，防护门4固定连接有自动开关装置41，自动开关装置41与人体感应装置5、进出货装置以及升降装置3均电性连接，其中，当人体感应装置5识别出轿厢内有人时，该装置将信号发送给plc，plc接收到该信号后，控制自动开关装置41保持防护门4开启，同时控制进出货装置以及升降装置3处于无法工作的状态。
27.优选的，如图2所示，进出货装置包括滑动连接与工作平台7上的托盘71以及驱动托盘71进出轿厢的驱动装置，工作平台7下方固定连接有驱动室72，驱动装置安装于驱动室72内，驱动装置包括安装于驱动室72内的减速电机721以及与减速电机721传动连接的齿轮722，工作平台7上固定连接有下导轨73，托盘71底部设置有与下导轨73相适应的上导轨711，托盘71底部固定连接有齿条712，工作平台7于齿条712对应的位置开设有连通驱动室72的通槽，齿轮722传动连接齿条712，本实施例中，当轿厢处于最低处时，即工作平台7平行于底面时，由于驱动室72设置于工作平台7下方，因此，需要在底面上开设出用于容纳驱动室72的地坑。
28.优选的，如图3所示，托盘71上安装有压力传感器713，本实施例中，压力传感器713用于测量托盘71上物料的重量，若物料重量大于升降装置3的负载时，就会发出警报。
29.优选的，如图1所示，人体感应装置5为红外传感器，本实施例中，采用的红外传感器型号为pd632。
30.优选的，如图4所示，开关装置41包括滚轮以及驱动电机，滚轮固定连接于防护门4底部，滚轮内设置有驱动电机，本实施例中，滚轮内采用了轮毂电机技术，简化了结构。
31.优选的，如图1所示，升降装置3为液压油缸，液压油缸结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。
32.优选的，轿厢内设有声光报警器，声光报警器包括警报灯以及蜂鸣器，警报灯固定连接于蜂鸣器顶部，声光报警器与人体感应装置5电性连接，当人体感应装置5识别到人时，将信号发送至plc，plc接受到信号后，控制声光报警器发出警报声以及警报灯光。
33.本实施例的一个具体应用为：
34.当人体识别传感器识别到轿厢内有人时，人体识别传感器将信号发送至开关装置41，使防护门4保持开启，保障人员安全，当进出货装置启动时，将信号发送至开关装置41，保持开启，当升降装置3启动时，将信号发送至开关装置41，使防护门4保持关闭，保障人员安全，上货时，通过减速电机721将托盘71推到轿厢外，将货物置于托盘71上，若托盘71的压力传感器713测量到货物超重，则货梯发出超重警报且托盘71不会将货物拖到轿厢内，反之，则托盘71会将货物拖到轿厢内，出货时，减速电机721会驱动托盘71到轿厢外进行出货，整个进货以及出货过程中，人员均不需要进入轿厢中，大大提高了人员的安全。
35.综上，通过人体识别装置的设置能够识别轿厢内是否有人员，从而控制防护门4的开合，通过进出货装置的设置，能够减少人员进入轿厢的次数，从而提高了人员使用的安全性。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。