一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶设备安装技术领域，具体涉及一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置。


背景技术：

2.4万吨自卸船货舱管弄有大量滚轮、斗门等物品从吊口进入后需吊装到位，但管弄空间狭小，无法使用滑车等起重设备，需人力搬运，费时费力工作量巨大，且如果操作不当还会在运输过程中撞坏物品和管弄。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，旨在实现船舶货舱狭窄管弄内货物的安全可靠运输。具体的技术方案如下：
4.一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，包括两端分别带有脚轮的两根钢管、两端分别设置有u型槽的两根角钢，在所述钢管两端的外圆上靠所述脚轮的部位分别设置有法兰，所述法兰上设置有若干数量的第一螺栓连接孔，所述角钢的u型槽部位设置有若干数量的第二螺栓连接孔。
5.本实用新型中，所述运输装置设置有以下两种使用状态，所述两种使用状态包括散装使用状态和合装使用状态；所述散装使用状态下的所述两根带钢管、两根角钢相互之间各自独立不连接而成为四个散件；所述合装使用状态下的两根钢管、两根角钢拼装在一起而成为一台带有四个脚轮的运输小车。
6.其中，所述合装使用状态下的两根钢管、两根角钢的连接结构如下：所述两根角钢相互间隔平行布置，所述两根钢管相互平行间隔布置且与所述两根角钢相互垂直，所述两根钢管分别对应定位于所述两根角钢的u型槽中，所述钢管的法兰与所述角钢的u型槽部位之间通过所述第一螺栓连接孔、第二螺栓连接孔和插装于所述第一螺栓连接孔、第二螺栓连接孔内的连接螺栓固定连接在一起。
7.本实用新型中，所述运输小车的四个脚轮中，其前两个脚轮为定向脚轮，后两个脚轮为万向脚轮；或者，所述运输小车的四个脚轮均为万向脚轮。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述运输小车上还设置有小车路径自适应调整装置，所述小车路径自适应调整装置包括万向脚轮操作杆和控制组件，所述控制组件包括通过销轴螺钉转动安装在所述角钢下端部位的伺服电动推杆、通过紧固螺钉可拆卸地连接在所述两根角钢之间且位于所述两根角钢下端的桥板、集成安装在所述桥板上的mcu控制器、超声波测距传感器和用于为所述伺服电动推杆、mcu控制器和超声波测距传感器提供电能的可充电电池；所述万向脚轮操作杆与所述万向脚轮的转动支架可拆卸连接，所述伺服电动推杆的伸缩杆通过可拆卸的铰轴与所述万向脚轮操作杆的端部转动连接；所述超声波测距传感器指向管弄的侧壁，所述伺服电动推杆、超声波测距传感器分别连接所述mcu控制器。
9.优选的，所述桥板上还安装有计程器，所述计程器包括一端与所述桥板转动连接的上下摆动臂和设置在所述上下摆动臂另一端用于与管弄地面相接触的滚轮、设置在所述上下摆动臂上用于检测所述滚轮转动圈数的计数编码器，所述计数编码器连接mcu控制器。
10.优选的，所述超声波测距传感器的数量为两对，且两对所述超声波测距传感器分置于所述桥板前后位置的两端部位，所述两对所述超声波测距传感器分别指向管弄的左右两侧壁。
11.一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的运输方法，包括如下步骤：
12.(1)散件运输：将运输装置自身的各散件分别运至船舶货舱狭窄管弄内；
13.(2)散件组装：将运输到管弄内的各散件组装成运输小车；
14.(3)装载运输：将需要运输的货品从吊口直接放在运输小车上，人工推动运输小车前进，将货品搬运到制定安装位置。
15.(4)货品安装：将货品搬运到位后，利用葫芦进行吊装到位。
16.优选的，所述步骤(3)的装载运输中，由mcu控制器根据超声波测距传感器测得的运输小车在管弄内的左右位置，通过伺服电动推杆带动万向脚轮操作杆动作，运输小车边前进边自适应调整在管弄内的左右位置，完成从运输起点到运输终点的货品运输。
17.作为进一步的改进，本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的运输方法还包括在所述步骤(3)的装载运输前，预先进行运输小车在管弄内的空载运输试验，所述空载运输试验的方法如下：
18.步骤一、试验准备：拆去万向脚轮操作杆与伺服电动推杆之间连接用的铰轴，使得万向脚轮操作杆与伺服电动推杆脱开；
19.步骤二、路径自适应学习：设定运输小车的运输起点和运输终点，在空载状态下由人工推动运输小车，利用万向脚轮控制方向，控制运输小车在管弄内从起点到终点按照预先设定的路径前进，前进过程中由mcu控制器根据计程器来获取并存储运输小车在管弄前后方向的位置、根据超声波测距传感器来获取并存储运输小车在管弄左右方向的位置，所述运输小车在管弄前后方向的位置与所述运输小车在管弄左右方向的位置形成一一对应关系，所述mcu控制器根据所述一一对应关系形成运输小车从起点到终点的路径规划学习；
20.将经路径自适应学习的运输小车应用到所述步骤(3)的装载运输过程中，所述mcu控制器根据学习到的路径规划，在前进过程中自动调整运输小车在左右方向的位置，完成从运输起点到运输终点的货品运输。
21.本实用新型的有益效果是：
22.第一，本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，运输装置设置有散装使用状态和合装使用状态，散装使用状态可以方便运输装置以散件形成从船舶货舱狭窄管弄的外部搬运到狭窄管弄内再组装成合装使用状态，由此解决了常规运输小车无法搬运到狭窄管弄内的技术难题。
23.第二，本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，运输小车结构及其简单、制造成本低。
24.第三，本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，运输小车上设置有小车路径自适应调整装置，能够辅助操作人员调整小车路径，可以防止操作人员推车时因方向控制不当造成货物与狭窄管弄碰撞的弊端，保护了货物、小车和管弄。
25.第四，本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置，运输小车具有路径自适应学习功能，通过对运输小车进行自适应学习，实现了运输路径的自适应控制，由此大大提高了运输的安全性，并提高了运输的效率。
附图说明
26.图1是本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的结构示意图；
27.图2是在图1的基础上在运输小车上设置小车路径自适应调整装置的结构示意图；
28.图3是图2中涉及计程器部分的局部放大视图。
29.图中：1、脚轮，2、钢管，3、u型槽，4、角钢，5、法兰，6、第一螺栓连接孔，7、第二螺栓连接孔，8、运输小车，9、小车路径自适应调整装置，10、万向脚轮操作杆，11、控制组件，12、桥板，13、伺服电动推杆，14、mcu控制器，15、超声波测距传感器，16、可充电电池，17、销轴螺钉，18、伸缩杆，19、铰轴，20、紧固螺钉，21、计程器，22、上下摆动臂，23、滚轮，24、计数编码器、25、滚轮轴(带有传动键，与滚轮一体转动)，26、销钉。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
31.实施例1：
32.如图1至3所示为本实用新型的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的实施例，包括两端分别带有脚轮1的两根钢管2、两端分别设置有u型槽3的两根角钢4，在所述钢管4两端的外圆上靠所述脚轮1的部位分别设置有法兰5，所述法兰5上设置有若干数量的第一螺栓连接孔6，所述角钢4的u型槽3部位设置有若干数量的第二螺栓连接孔7。
33.本实施例中，所述运输装置设置有以下两种使用状态，所述两种使用状态包括散装使用状态和合装使用状态；所述散装使用状态下的所述两根带钢管2、两根角钢4相互之间各自独立不连接而成为四个散件；所述合装使用状态下的两根钢管2、两根角钢4拼装在一起而成为一台带有四个脚轮1的运输小车8。
34.其中，所述合装使用状态下的两根钢管2、两根角钢4的连接结构如下：所述两根角钢4相互间隔平行布置，所述两根钢管2相互平行间隔布置且与所述两根角钢4相互垂直，所述两根钢管2分别对应定位于所述两根角钢4的u型槽3中，所述钢管2的法兰5与所述角钢4的u型槽3部位之间通过所述第一螺栓连接孔6、第二螺栓连接孔7和插装于所述第一螺栓连接孔6、第二螺栓连接孔7内的连接螺栓固定连接在一起。
35.本实施例中，所述运输小车8的四个脚轮1中，其前两个脚轮1为定向脚轮，后两个脚轮1为万向脚轮；或者，所述运输小车8的四个脚轮1均为万向脚轮。
36.作为本实施例的进一步改进，所述运输小车8上还设置有小车路径自适应调整装置9，所述小车路径自适应调整装置9包括万向脚轮操作杆10和控制组件11，所述控制组件11包括通过销轴螺钉17转动安装在所述角钢4下端部位的伺服电动推杆13、通过紧固螺钉20可拆卸地连接在所述两根角钢4之间且位于所述两根角钢4下端的桥板12、集成安装在所述桥板12上的mcu控制器14、超声波测距传感器15和用于为所述伺服电动推杆13、mcu控制
器14和超声波测距传感器15提供电能的可充电电池16；所述万向脚轮操作杆10与所述万向脚轮1的转动支架可拆卸连接，所述伺服电动推杆13的伸缩杆18通过可拆卸的铰轴19与所述万向脚轮操作杆10的端部转动连接；所述超声波测距传感器15指向管弄的侧壁，所述伺服电动推杆13、超声波测距传感器15分别连接所述mcu控制器14。
37.优选的，所述桥板12上还安装有计程器21，所述计程器21包括一端与所述桥板12转动连接的上下摆动臂22和设置在所述上下摆动臂22另一端用于与管弄地面相接触的滚轮23、设置在所述上下摆动臂22上用于检测所述滚轮23转动圈数的计数编码器24，所述计数编码器24连接mcu控制器14。
38.优选的，所述超声波测距传感器15的数量为两对，且两对所述超声波测距传感器15分置于所述桥板12前后位置的两端部位，所述两对所述超声波测距传感器15分别指向管弄的左右两侧壁。
39.实施例2：
40.一种采用实施例1的用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的运输方法，包括如下步骤：
41.(1)散件运输：将运输装置自身的各散件分别运至船舶货舱狭窄管弄内；
42.(2)散件组装：将运输到管弄内的各散件组装成运输小车8；
43.(3)装载运输：将需要运输的货品从吊口直接放在运输小车8上，人工推动运输小车8前进，将货品搬运到制定安装位置；
44.(4)货品安装：将货品搬运到位后，利用葫芦进行吊装到位。
45.优选的，所述步骤(3)的装载运输中，由mcu控制器14根据超声波测距传感器15测得的运输小车8在管弄内的左右位置，通过伺服电动推杆13带动万向脚轮操作杆10动作，运输小车8边前进边自适应调整在管弄内的左右位置，完成从运输起点到运输终点的货品运输。
46.作为进一步的改进，本实施例的一种用于船舶货舱狭窄管弄的运输装置的运输方法还包括在所述步骤(3)的装载运输前，预先进行运输小车8在管弄内的空载运输试验，所述空载运输试验的方法如下：
47.步骤一、试验准备：拆去万向脚轮操作杆10与伺服电动推杆13之间连接用的铰轴19，使得万向脚轮操作杆10与伺服电动推杆13脱开；
48.步骤二、路径自适应学习：设定运输小车8的运输起点和运输终点，在空载状态下由人工推动运输小车，利用万向脚轮1控制方向，控制运输小车8在管弄内从起点到终点按照预先设定的路径前进，前进过程中由mcu控制器14根据计程器21来获取并存储运输小车8在管弄前后方向的位置、根据超声波测距传感器15来获取并存储运输小车8在管弄左右方向的位置，所述运输小车8在管弄前后方向的位置与所述运输小车8在管弄左右方向的位置形成一一对应关系，所述mcu控制器14根据所述一一对应关系形成运输小车8从起点到终点的路径规划学习；
49.将经路径自适应学习的运输小车应用到所述步骤(3)的装载运输过程中，所述mcu控制器14根据学习到的路径规划，在前进过程中自动调整运输小车8在左右方向的位置，完成从运输起点到运输终点的货品运输。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。