线缆全自动夹持输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及线缆输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种线缆全自动夹持输送机构。


背景技术：

2.线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
3.现有市场上的线缆输送装置存在稳定定性差，操作繁琐，对线缆的输送以及夹持效果不佳，从而使得在对线缆输送的过程中导致线缆脱落的状况发生，从而影响工作的进程，且对线缆会有所损坏，因此不利于推广。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种线缆全自动夹持输送机构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种线缆全自动夹持输送机构，包括基座，所述基座上滑动设有用以承载线缆的承载组件，所述承载组件的上方设有用以将所述承载组件上的线缆夹持并输送的输送组件，所述输送组件的运动方向与所述承载组件的运动方向空间垂直；所述基座的一侧设有一线缆架，所述线缆架上设有一可用以将所述输送组件上的线缆进行夹持的夹持组件，所述夹持组件的上方设有用以将所述线缆压接至壳体内的压接组件。
7.优选的，所述承载组件包括承载板以及固设在所述承载板底部四周的承载块，所述承载板的上表面上均布有一组容置块，相邻所述容置块之间配置界定有用以容置所述线缆的容置槽。
8.优选的，所述基座上固设有滑轨ⅰ，所述滑轨ⅰ上设有与其相适配的滑块ⅰ，所述滑块ⅰ上固设有所述承载块。
9.优选的，所述基座上还设有枢轴块ⅰ，所述枢轴块ⅰ上设有可自转地转轮ⅰ，所述转轮ⅰ之间绕设有一皮带ⅰ，所述承载板固设在所述皮带ⅰ上。
10.优选的，所述输送组件包括滑动设置在所述基座上的滑动块，所述滑动块上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一下压板，所述下压板上固设有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有一夹持板，所述夹持板相互配合完成对线缆的夹持。
11.优选的，所述输送组件还包括固设在所述基座上的滑轨ⅱ，所述滑轨ⅱ上设有与其相适配的滑块ⅱ，所述滑块ⅱ上固设有所述滑动块。
12.优选的，所述基座上还设有枢轴块ⅱ，所述枢轴块ⅱ上设有可自转地转轮ⅱ，所述转轮ⅱ之间绕设有一皮带ⅱ，所述皮带ⅱ上固设有一滑动板，所述滑动板与滑动块固接。
13.优选的，所述夹持组件包括固设在所述基座上的移动气缸，所述移动气缸的活塞
上固设有一移动板，所述移动板上活动设有一夹爪气缸，所述夹爪气缸上固设有夹爪，所述夹爪上固设有夹块，所述夹块之间设有夹紧弹簧。
14.优选的，所述压接组件包括固设在所述移动板上的压接气缸，所述压接气缸的气缸轴上固设有一压接块，所述压接块上固设有用以将所述线缆压接至壳体内的压板。
15.优选的，所述压板位于所述夹爪之间，所述压接块上固设有楔形条，所述楔形条可插接至所述夹块内。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1、该装置结构稳定，操作便捷，对线缆的输送以及保护效果好，避免在对线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而提高了对线缆的保护，能够有效地提高对线缆输送的效率，因此有利于推广；
18.2、滑轨和滑块相互配合可提高夹持板及承载板在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护；
19.3、夹持组件和压接组件进行集成，减少空间占用，最大程度上提高空间的利用率。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
21.图1：本实用新型优选实施例的主视图；
22.图2：本实用新型优选实施例中承载组件和输送组件的立体图；
23.图3：图2中a部分的局部放大图；
24.图4：本实用新型优选实施例中线缆架、夹持组件以及压接组件的立体图。
具体实施方式
25.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种线缆全自动夹持输送机构，包括基座41，所述基座41上滑动设有用以承载线缆100的承载组件42，所述承载组件42包括承载板421以及固设在所述承载板421底部四周的承载块422，所述承载板421的上表面上均布有一组容置块429，相邻所述容置块429之间配置界定有用以容置所述线缆100的容置槽423。本实用新型中，所述线缆100可由全自动机械爪将所述线缆100夹持至所述容置槽423内，亦可由人工进行上料，该上料过程不属于本实用新型的设计要点，在此不做过多赘述。
30.本优选实施例中，所述基座41上固设有滑轨ⅰ424，所述滑轨ⅰ424上设有与其相适配的滑块ⅰ425，所述滑块ⅰ425上固设有所述承载块422。所述滑轨ⅰ424和滑块ⅰ425相配合可提高承载块422在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护。
31.进一步的，所述基座41上还设有枢轴块ⅰ426，所述枢轴块ⅰ426上设有可自转地转轮ⅰ，所述转轮ⅰ之间绕设有一皮带ⅰ427，所述承载板421固设在所述皮带ⅰ427上。任一所述转轮ⅰ与伺服电机传动连接，以驱动所述皮带ⅰ427转动，从而带动所述承载板421转动。
32.所述承载组件42的上方设有用以将所述承载组件42上的线缆100夹持并输送的输送组件43，所述输送组件43的运动方向与所述承载组件42的运动方向空间垂直。所述输送组件43包括滑动设置在所述基座41上的滑动块431，所述滑动块431上固设有一下压气缸432，所述下压气缸432的气缸轴上固设有一下压板433，所述下压板433上固设有夹持气缸4341，所述夹持气缸4341的气缸轴上固设有一夹持板434，所述夹持板434相互配合完成对线缆100的夹持。该设计结构稳定，操作便捷，对线缆的输送以及保护效果好，避免在对线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而提高了对线缆的保护，能够有效地提高对线缆输送的效率，因此有利于推广。
33.所述输送组件43还包括固设在所述基座41上的滑轨ⅱ435，所述滑轨ⅱ435上设有与其相适配的滑块ⅱ436，所述滑块ⅱ436上固设有所述滑动块431。所述滑轨ⅱ435和滑块ⅱ436相配合可提高滑动块431在滑行中的稳定性，避免线缆输送过程中会出现线缆脱落的情况发生，从而进一步提高对线缆的保护。
34.所述基座41上还设有枢轴块ⅱ437，所述枢轴块ⅱ437上设有可自转地转轮ⅱ，所述转轮ⅱ之间绕设有一皮带ⅱ438，所述皮带ⅱ438上固设有一滑动板439，所述滑动板439与滑动块431固接。任一所述转轮ⅱ与伺服电机传动连接，以驱动所述皮带ⅱ438转动，从而带动所述滑动板439转动。
35.本实用新型中，所述基座41的一侧设有一线缆架44，所述线缆架44上设有一可用以将所述输送组件43上的线缆100进行夹持的夹持组件45，所述夹持组件45的上方设有用以将所述线缆100压接至壳体内的压接组件46，该结构设计精巧，可实现线缆之间的平移，便于后续工位操作，最大程度上提高便捷度，使其适用性更广。
36.所述夹持组件45包括固设在所述基座41上的移动气缸451，所述移动气缸451的活塞上固设有一移动板452，所述移动板452上活动设有一夹爪气缸453，所述夹爪气缸453上固设有夹爪454，所述夹爪454上固设有夹块455，所述夹块455之间设有夹紧弹簧456。所述压接组件46包括固设在所述移动板452上的压接气缸461，所述压接气缸461的气缸轴上固设有一压接块462，所述压接块462上固设有用以将所述线缆100压接至壳体内的压板463。所述压板463位于所述夹爪454之间，所述压接块462上固设有楔形条464，所述楔形条464可
插接至所述夹块455内。
37.下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
38.s1、将所述线缆100依次整齐排列在相应地所述容置槽423内；
39.s2、所述转轮ⅰ转动，通过皮带ⅰ427带动所述承载板421移动至相应位置后停止；
40.s3、所述转轮ⅱ正转，通过皮带ⅱ438带动所述滑动板439移动至所述承载板421的正上方后停止，所述下压气缸432启动，通过下压板433驱动夹持气缸4341移动至相应位置后，所述夹持气缸4341启动，驱动所述夹持板434完成对所述线缆100的夹持；
41.s4、待夹持板434夹持完成后，转轮ⅱ反转，通过皮带ⅱ438带动所述滑动板439移动至初始位置，所述移动气缸451启动，驱动移动板452以及夹爪气缸453移动至相应位置，待移动完成后，所述夹爪气缸453启动，通过设置在其上的夹块455完成对所述线缆100的夹持。
42.s5、待上述步骤完成后，所述压接气缸461启动，通过所述压板463将所述线缆100压接至后续工位内。
43.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
44.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。