一种雪糕蜡纸包装机的制作方法

1.本实用新型涉及雪糕包装技术领域，尤其是一种雪糕蜡纸包装机。


背景技术：

2.对块状雪糕进行蜡纸包装常采用人工形式包装，生产过程浪费较大的人力物力且生产效率低，另外包装质量受工人的操作水平的影响，包装效果不佳。现有的雪糕蜡纸包装设备结构复杂，往往需要将雪糕进行多次翻转才能完成整个包装过程，设备占地面积大且生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种能够对雪糕蜡纸进行自动包装的智能化蜡纸包装机。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：
5.一种雪糕蜡纸包装机，包括输送装置，所述输送装置用于输送待包装的雪糕，所述输送装置的末端设置有一落料机构，所述落料机构上设置有多个用于放置待包装雪糕的支撑连架，待包装雪糕从所述输送装置端传送至所述支撑连架上，在驱动机构的驱动下随所述落料机构从所述输送装置的输送末端向下传送；所述落料机构底端一侧设置有一推动板，所述推动板能够将从所述支撑连架上落下的雪糕朝向远离所述落料机构的一侧推动；所述落料机构的另一侧还设置有供纸机构以及切纸机构，所述供纸机构用于支撑连架处传送包装蜡纸；所述切纸机构用于将传送的包装蜡纸切断；在所述推动板的推动下，从所述支撑连架上落下的待包装雪糕落在包装蜡纸上并继续被推动至封边机构处进行封边。
6.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述输送装置包括支撑架和设置在所述支撑架内的两条第一传送链条，两条所述第一传送链条在驱动机构的驱动下朝向所述落料机构所在侧传送，两条所述第一传送链条上均设置有多个随所述第一传送链条移动的支撑块，待包装的雪糕放置在两侧所述支撑块之间随所述第一传送链条传送；所述支撑架的末端还设置有一导向限位板，所述导向限位板的一端可拆卸地设置在所述落料机构上，所述导向限位板的另外一端朝向所述输送装置设置，且所述导向限位板倾斜设置；随所述导向限位板与所述落料机构距离增加，所述导向限位板与所述支撑架之间距离增加。
7.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述落料机构包括设置在所述输送装置的输送末端两侧的两对支撑板，其中一侧所述支撑板上设置有两第二传送链条，另一所述支撑板上设置有两第三传送链条；两根所述第二传送链条以及两根所述第三传送链条同步传送；两所述第二传送链条平行设置，两条所述第二传送链条的外侧均匀的设置有多个所述第一支撑架，所述第一支撑架的两侧分别连接两根所述第二传送链条的外链接处；两所述第三传送链条平行设置，两条所述第三传送链条的外侧均匀的设置有多个所述第二支撑架，所述第二支撑架的两侧分别连接两根所述第三传送链条的外链接处；两侧多个所述第一支撑架和第二支撑架均一一相对设置，形成多个用于带动待包装雪糕落料的所述支撑
连架。
8.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述第二传送链条所在侧支撑板的外侧设置有第一锥齿，所述第一锥齿可转动地设置在该侧两支撑板上，且所述第一锥齿的转动能够带动两所述第二传送链条同步传送；所述第三传送链条所在侧的支撑板的外侧设置有第二锥齿，所述第二锥齿可转动地设置在该侧两所述支撑板上，且所述第二锥齿的转动能够带动两所述第三传送链条同步传送；所述支撑板与所述输送装置之间还设置有两支撑立板，两所述支撑立板上穿设有同一根传动杆，所述传动杆可转动地设置在两所述支撑立板上；所述传动杆上设置有第三锥齿和第四锥齿，所述第三锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第二锥齿啮合，转动所述传动杆，两条所述第二传送链条以及两条所述第三传送链条即可同步传送，进而可以实现相对设置的所述第一支撑架及所述第二支撑架同步下落。
9.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述落料机构的底端设置有一工作台，所述供纸机构包括设置在所述工作台上方的供纸架，所述供纸架上可转动的设置有供纸辊，成卷的包装蜡纸放置在所述供纸辊上；所述供纸机构还包括设置在所述切纸机构上方的第一牵引辊和第二牵引辊，包装蜡纸从所述第一牵引辊及所述第二牵引辊之间的缝隙挤入，在连接在所述第一牵引辊一侧的外部驱动的作用下所述第一牵引辊及所述第二牵引辊即可自动向所述切纸机构传送包装蜡纸；所述供纸辊及所述第一牵引辊之间还设置有多个张紧辊，多个所述张紧辊均可转动地设置在所述供纸架上，包装蜡纸从所述供纸辊依次穿过多个所述张紧辊后由所述第一牵引辊及所述第二牵引辊牵引传送。
10.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述切纸机构包括一切刀架，所述切刀架上可转动地设置有转动刀头，所述转动刀头上设置有转动切刀片，所述切刀架上还设置有固定切刀片；当所述转动切刀片转动中所述固定切刀片处时将位于所述转动刀头及固定切刀片之间的包装蜡纸切断；所述第一牵引辊可转动地设置在所述切刀架上，所述第二牵引辊可转动地设置在一调整支架上；所述调整支架一端可转动地设置在所述切刀架上，所述调整支架的另外一端通过一调整组件与所述切刀架连接，所述调整组件可以调整所述第一牵引辊以及第二牵引辊轴心间距，进而实现两辊对包装蜡纸的夹紧力的调整。
11.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述调整组件包括设置在所述调整支架上的调整块，所述调整块上设置有一调整凹槽，对应所述切刀架上设置有一调整架，所述调整架中穿设有一偏心轴；所述偏心轴包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台均设置在所述调整架靠近所述第二牵引辊的一侧，所述偏心轴的另外一侧设置有一转动把手；所述第二凸台朝向所述第一凸台的一侧为一异形面，通过转动把手转动所述偏心轴，所述异形面逐渐卡入所述调整凹槽中，且随着所述异形面不同位置与所述调整凹槽侧壁接触，所述第一牵引辊与所述第二牵引辊轴心间距得以调整。
12.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述供纸机构还包括一导向机构，所述导向机构包括可拆卸地设置在所述调整支架下方的调整板，所述调整板上均匀地设置有多个导向支架；所述调整板上设置有多个导向条，多个所述导向条均设置在所述调整板靠近所述推动板的一侧，且多个导向条均朝向所述推动板设置，包装蜡纸从所述第二牵引辊及所述第一牵引辊挤入后在所述导向条的作用下朝向所述推动板所在侧移动；所述第一牵引辊上设置有多个环形的第一凹槽，所述第二牵引辊上设置有多个环形的第二凹槽，所述
第一凹槽与所述第二凹槽相对设置组成支架通道，多个所述导向支架从对应的所述支架通道中穿出；所述导向机构还包括设置在所述切刀架上方的多个导向辊，多个所述导向辊可转动地设置在所述切刀架上。
13.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述封边机构包括设置在所述工作台的下方的一下折板，所述工作台上对应位置设置有一折板通道，所述下折板能够从所述折板通道中穿出进而对所述推动板推过来的裹有包装蜡纸的雪糕侧边的包装蜡纸从底端向上折；上折完成后，所述下折板能够再次从折板通道中缩回入工作台的下方；所述切刀架上设置有一挡板，待包装的雪糕从所述工作台及所述挡板之间的缝隙中穿过，所述挡板的上方设置有热封刀，所述热封刀固定设置在一连杆上，所述连杆可转动地设置在一连杆支架上，所述连杆能够绕所述连杆支架摆动；所述挡板上设置有一封刀通道，所述热封刀在所述连杆的摆动下穿过所述封刀通道向待包装的雪糕移动，进而将侧边上方的包装纸下折并热封；所述封边机构还包括设置在热封刀远离所述切刀架一侧的工作台上的顶边封边机构。
14.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，还包括计数装置，所述计数装置能够对完成包装的雪糕的个数进行计量。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的雪糕蜡纸包装机能够对块状雪糕外侧的蜡纸进行自动包装，且结构紧凑，占地面积小。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中雪糕蜡纸包装机的结构示意图。
19.图2为图1中a处的局部放大图。
20.图3为图1中落料机构和切纸机构的局部示意图。
21.图4为图3中b处的局部放大图。
22.图5为本实用新型实施例中雪糕蜡纸包装机落料机构的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例中雪糕蜡纸包装机的正视图。
24.图7为图6中c处的局部放大图。
25.图8为本实用新型实施例中雪糕蜡纸包装机切纸机构的结构示意图。
26.图9为图8中d
‑
d处的截面示意图。
27.图10为本实用新型实施例中雪糕蜡纸包装纸下折板所在处内部结构示意图。
28.附图标记：
29.10
‑
输送装置；11
‑
支撑架；13
‑
支撑块；20
‑
落料机构；211
‑
第一支撑架；212
‑ꢀ
第二支撑架；22
‑
支撑板；23
‑
第二传送链条；24
‑
第三传送链条；25
‑
第一锥齿； 26
‑
第二锥齿；271
‑
支撑立板；272
‑
传送杆；273
‑
第三锥齿；274
‑
第四锥齿；30
‑ꢀ
工作台；31
‑
折板通孔；41
‑
推动板；50
‑
供纸机构；51
‑
供纸架；52
‑
供纸辊；53
‑ꢀ
第一牵引辊；54
‑
第二牵引辊；55
‑
张紧辊；56
‑
调整支架；57
‑
调整组件；571
‑
调整块；5711
‑
调整凹槽；572
‑
调整架；573
‑
偏心轴；
5731
‑
第一凸台；5372
‑
第二凸台；574
‑
转动把手；58
‑
导向机构；581
‑
调整板；582
‑
导向支架；584
‑
导向条； 585
‑
导向辊；60
‑
切纸机构；61
‑
切刀架；62
‑
转动刀头；63
‑
转动切刀片；64
‑
固定切刀片；70
‑
封边机构；711
‑
下折板；712
‑
折板连接杆；713
‑
连接板；714
‑
连接件；715
‑
滚轮；716
‑
凸轮；72
‑
挡板；731
‑
热封刀；732
‑
连杆；733
‑
连杆支架；74
‑ꢀ
顶边封边机构。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种雪糕蜡纸包装机，包括输送装置10，输送装置10用于输送待包装的雪糕，具体而言，输送装置10包括支撑架11和设置在支撑架11内的两条第一传送链条，两条第一传送链条上均设置有多个随第一传送链条移动的支撑块13，支撑块13固定在单侧第一传送链条的外链节处，待包装的雪糕放置在两侧支撑块13之间随第一传送链条传送。
34.输送装置10的末端设置有一落料机构20，落料机构20的作用是将待包装的雪糕从横向的输送装置上转移至固定的工作台面上以进行后续的包装工作，落料机构20上设置有多个用于放置待包装雪糕的支撑连架，待包装雪糕从输送装置10端传送至支撑连架上，在驱动机构的驱动下随落料机构20从输送装置 10的输送末端向下传送。
35.作为其中一种具体的结构，如图3和图5所示，落料机构20包括设置在输送装置10的输送末端两侧的两对支撑板22，其中一侧支撑板22上设置有两第二传送链条23，另一支撑板22上设置有两第三传送链条24；两根第二传送链条23以及两根第三传送链条24同步传送；两第二传送链条23平行设置，两条第二传送链条23的外侧均匀的设置有多个第一支撑架211，第一支撑架211的两侧分别连接两根第二传送链条23的外链接处；同样地，两第三传送链条24 平行设置，两条第三传送链条24的外侧均匀的设置有多个第二支撑架212，第二支撑架212的两侧分别连接两根第三传送链条24的外链接处；两侧多个第一支撑架211和第二支撑架212均一一相对设置，形成多个用于带动待包装雪糕落料的支撑连架。
36.在实际的落料过程中，从输送装置10传送过来的待包装雪糕在输送装置的末端继续向落料机构输送的过程中落在第一支撑架211及第二支撑架212组成的支撑连架上，第二传送链条23及第三传送料条24在外部驱动的作用下沿竖向传送进而带动支撑连架将待包装雪糕传送至落料机构的底部的工作台上。由于支撑连架是第一支撑架211及第二支撑架212配合而成的，在实际的工作中需要保证第一支撑架211及第二支撑架212传送的同步性。
37.在生产的过程中，可以选用两个外部驱动同时驱动第一支撑架211及第二支撑架
212，但是一种更好的方式是，再次如图5所示，第二传送链条23所在侧支撑板22的外侧设置有第一锥齿25，第一锥齿25可转动地设置在该侧两支撑板22上，且第一锥齿25的转动能够带动两第二传送链条23同步传送，例如将第一锥齿以及两个第二传送链条所在的链轮固定在同一个转动杆上；第三传送链条24所在侧的支撑板22的外侧设置有第二锥齿26，第二锥齿26可转动地设置在该侧两支撑板22上，且第二锥齿26的转动能够带动两第三传送链条 24同步传送，同样地，可以将第二锥齿及两个第三传送链条所在的链轮固定在同一个转动杆上；支撑板22与输送装置10之间还设置有两支撑立板271，两支撑立板271上穿设有同一根传动杆272，传动杆272可转动地设置在两支撑立板271上；传动杆272上设置有第三锥齿273和第四锥齿274，第三锥齿273 与第一锥齿25啮合，第四锥齿274与第二锥齿26啮合，转动传动杆272，两条第二传送链条23以及两条第三传送链条24即可同步传送，进而可以实现相对设置的第一支撑架211及第二支撑架212同步下落，保证了支撑在支撑连架上的待包装雪糕下落的稳定性，避免了因第一支撑架211及第二支撑架212不同步造成的待包装雪糕从支撑连架上滑落。
38.在以上的技术方案中，一种更优的方式是，支撑架11的末端还设置有一导向限位板，导向限位板的一端可拆卸地设置在落料机构20上，导向限位板的另外一端朝向输送装置10设置，且导向限位板倾斜设置；具体为，随距落料机构 20距离增加，导向限位板与支撑架11之间距离增加。导向限位板的设置可以辅助传送至输送装置末端的待包装雪糕更好地落在支撑连架上。
39.支撑连架继续向下传送，当传送至落料机构20的底端时，两侧的第一支撑架211及第二支撑架212随对应的第二传送链条23及第三传送链条24移动而逐渐远离，支撑在支撑连架上的待包装雪糕从落料机构20上落下至设置在落料机构底端的工作台30上；在落料机构20底端一侧设置有一推动板41，推动板 41能够将从支撑连架上落下的雪糕朝向远离落料机构20的一侧推动。
40.远离落料机构20的一侧设置有供纸机构50以及切纸机构60，供纸机构50 用于支撑连架处传送包装蜡纸；切纸机构60用于将传送的包装蜡纸切断；在推动板的推动下，从支撑连架上落下的待包装雪糕落在包装蜡纸上并继续被推动至封边机构70处进行封边。
41.其中，如图1和图6所示，供纸机构50包括设置在工作台30上方的供纸架51，供纸架51上可转动的设置有供纸辊52，成卷的包装蜡纸放置在供纸辊 52上；供纸机构50还包括设置在切纸机构60上方的第一牵引辊53和第二牵引辊54，包装蜡纸从第一牵引辊53及第二牵引辊54之间的缝隙挤入，第一牵引辊53的外侧设置有驱动机构，用于驱动第一牵引辊53的转动，第一牵引辊 53带动与其接触的第二牵引辊54转动进而实现自动向切纸机构60传送包装蜡纸；可以理解地是，为了避免包装蜡纸在由供纸辊52向两牵引辊传动的过程中发生松弛，在供纸辊52及第一牵引辊53之间还设置有多个张紧辊55，多个张紧辊55均可转动地设置在供纸架51上，包装蜡纸从供纸辊52依次穿过多个张紧辊55后由第一牵引辊53及第二牵引辊54牵引传送至切纸机构，其中，如图 8和图9所示，切纸机构60包括一切刀架61，切刀架61上可转动地设置有转动刀头62，转动刀头62上设置有转动切刀片63，切刀架61上还设置有固定切刀片64；当转动切刀片63转动中固定切刀片64处时将位于转动刀头62及固定切刀片64之间的包装蜡纸切断。
42.在供纸的过程中，为了保证从第一牵引辊53及第二牵引辊54挤入的包装蜡纸能够
朝向落在落料机构20下方的待包装雪糕方向移动，供纸机构50还包括一导向机构58，导向机构58包括设置在切刀架61上方的多个导向辊585，多个导向辊585可转动地设置在切刀架上。从张紧辊55穿过的包装蜡纸在导向辊585的作用下改变传送方向，方便两牵引辊对包装蜡纸的牵引。
43.再次如图9所示，导向机构58还包括可拆卸地设置在调整支架56下方的调整板581，调整板581上均匀地设置有多个导向支架582；第一牵引辊53上设置有多个环形的第一凹槽，第二牵引辊上设置有多个环形的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对设置组成支架通道，多个导向支架582从对应的支架通道中穿出。包装蜡纸从导向支架582靠近第一牵引辊的一端挤入第一牵引辊53 及第二牵引辊54之间。
44.在调整板581靠近推动板41的一侧设置有多个导向条584，且多个导向条 584均朝向推动板41设置，包装蜡纸从第二牵引辊54及第一牵引辊53挤入后在导向条584的作用下朝向推动板41所在侧移动。在实际使用的过程中在切刀架上还设置有一吹气管，对应在工作台的下方设置有一吸气管，当包装蜡纸在导向机构58的导向下朝向推板所在侧移动时，在吹气管和吸气管的作用下能够将蜡纸暂时的固定住，此时推动板41推动待包装的雪糕向包装蜡纸上移动，将裹有包装蜡纸的雪糕推向封边机构处。
45.在以上的技术方案中，包装蜡纸的传送主要依靠第一牵引辊53以及第二牵引辊54对其的摩擦力进行牵引，在实际的使用中，为了方便调整第一牵引辊 52以及第二牵引辊54之间的轴心间距，进而实现两辊对包装蜡纸的夹紧力的调整，第一牵引辊53可转动地设置在切刀架61上，第二牵引辊54可转动地设置在一调整支架56上；调整支架56一端可转动地设置在切刀架61上，调整支架的另外一端通过一调整组件57与切刀架61连接，具体而言，如图3和图4 所示，调整组件57包括设置在调整支架56上的调整块571，调整块571上设置有一调整凹槽5711，对应切刀架61上设置有一调整架572，调整架572中穿设有一偏心轴573；偏心轴573包括第一凸台5731和第二凸台5732，第一凸台5731和第二凸台5732均设置在调整架572靠近第二牵引辊54的一侧，偏心轴 573的另外一侧设置有一转动把手574；第二凸台5732朝向第一凸台5731的一侧为一异形面，通过转动把手574转动偏心轴573，异形面逐渐卡入调整凹槽 5711中，且随着异形面不同位置与调整凹槽5711侧壁接触，第一牵引辊53与第二牵引辊54轴心间距得以调整，进而调整两牵引辊对包装蜡纸的牵引力。
46.切刀架61上设置有一挡板72，裹有包装蜡纸的雪糕从工作台30及挡板72 之间的缝隙中穿过，在推动板42的推动下移动至封边机构70处，其中封边机构70包括设置在工作台的下方的一下折板711，工作台30上对应位置设置有一折板通道31，下折板711能够从折板通道31中穿出，进而对裹有包装蜡纸的雪糕侧边的包装蜡纸从底端向上折；上折完成后，下折板711能够再次从折板通道31中缩回入工作台的下方；在实际的工作中，下折板可以使带有行程的驱动机构，比如气缸等实现从折板通道31的往复移动，进而实现对包装蜡纸侧边的上折，也可以使用本技术文件附图7和图10中的方案，在工作台31的下方可转动地设置有一折板连接杆712，折板连接杆72可转动地设置在工作台31 下方两侧的支撑侧板32上，下折板711通过一连接板713设置在折板连接杆 712上，折板连接杆712外侧的部分设置有一连接件714，连接件714上设置有一滚轮715，连接件74的一侧的支撑侧板32上可转动地设置有一凸轮716，连接件上还设置有一拉簧(图中未示出)，拉簧的另外一端固定设置在支撑侧板 32上，在拉簧的作用下，滚轮715抵触在凸轮716上，凸轮在外部驱动的作用下滚动即
可使得下折板711间歇地从折板通道31中往复移动，进而实现对包装蜡纸的侧边向上折叠。
47.在挡板72的上方设置有热封刀731，热封刀731固定设置在一连杆732上，连杆732可转动地设置在一连杆支架733上，连杆732能够绕连杆支架733摆动；挡板72上设置有一封刀通道，热封刀731在连杆732的摆动下穿过封刀通道向待包装的雪糕移动，进而将侧边上方的包装纸下折并热封；即完成雪糕侧边的封边。
48.完成侧边封边的雪糕在推动板及其余待侧边封边的雪糕的推动下沿工作台继续向下传送进入到顶边封边机构74对远离雪糕把的一侧的顶边进行封边；顶边封边机构设置在工作台的一侧，在本技术文件中的顶边封边机构采用的是申请号为202022840063.1，专利名称为：一种包装机用塑料膜折边装置的申请文件中的折边机构，主要是通过设置在工作台一侧的多个折角板及热封设备实现对不含有雪糕把的顶边进行封边。
49.含有雪糕把一侧的底边的封边则进入下一道工序进行，或者使用人工进行封边。
50.在本技术文件中还包括计数装置80，计数装置80能够对完成包装的雪糕的个数进行计量。其中计数装置可以采用光电传感器对经过雪糕的个数或者连杆732的摆动次数进行计数，进而实现对包装雪糕的数量进行计量。
51.可以理解地是，本技术文件的各工序的进行可以通过外部控制系统例如 plc控制系统实现，本领域技术人员可以根据实际的需要选择合适的控制系统并对控制程序进行设定，实现蜡纸包装以及计数的自动进行。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。