技术特征：
1.一种箍环搬运组件，其特征在于，包括运输架和抓取手，所述抓取手设置在所述运输架上，通过所述运输架带动所述抓取手移动，所述抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，所述勾体设置为c型，所述勾体一端设置为平板座，所述推动部均设置在所述平板座上，且所述推动部和所述锁定杆连接，所述推动部可带动所述锁定杆轴向移动；所述勾体对应所述平板座设置有贯通孔，所述锁定杆设置在所述贯通孔内，并穿过所述贯通孔和所述推动部连接。2.如权利要求1所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述运输架包括结构组件、横梁组件和竖梁组件，所述结构组件固定设置在地面上，所述横梁组件通过支撑调节组和所述结构组件连接，所述竖梁组件通过横梁调节组和所述横梁组件连接，所述抓取手通过竖梁调节组和所述竖梁组件连接。3.如权利要求2所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述结构组件包括两平行设置的支撑梁，所述支撑梁通过支撑柱固定设置在地面上，所述横梁组件设置为水平梁，所述横梁组件两端分别设置在两所述支撑梁上，所述支撑梁上设置有支撑解垛调节导轨，所述横梁组件端部设置有支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接在所述支撑解垛调节导轨上。4.如权利要求3所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述支撑调节组包括支撑解垛调节电机、调节轴、支撑调节齿轮和支撑调节齿条，所述支撑调节齿条设置在所述支撑梁上，所述支撑解垛调节电机固定设置在所述横梁组件上，所述支撑调节齿轮和所述支撑调节齿条啮合连接，所述支撑调节齿轮设置在所述调节轴的端部，所述调节轴和所述支撑解垛调节电机输出轴传动连接。5.如权利要求4所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述支撑解垛调节电机设置在所述横梁组件的中部，所述调节轴设置有两个，且两所述调节轴对称设置在所述支撑解垛调节电机两侧，两所述调节轴的端部与所述支撑解垛调节电机的输出轴均传动连接。6.如权利要求4所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述调节轴远离所述支撑解垛调节电机的端部设置有皮带传动组，所述皮带传动组一般设置为两皮带传动连接的皮带轮，一所述皮带轮固定设置在所述调节轴端部，另一所述皮带轮和所述支撑调节齿轮同轴固定连接。7.如权利要求4所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述竖梁组件设置为竖直梁；所述横梁调节组包括横梁解垛调节导轨、竖梁滑块、横梁调节部，所述竖梁滑块滑动连接在所述横梁解垛调节导轨上，所述横梁调节部可控制所述竖梁滑块在所述横梁解垛调节导轨上的移动，所述横梁调节部设置在所述竖梁滑块上，所述横梁解垛调节导轨和所述支撑解垛调节导轨垂直设置，所述竖梁组件通过所述竖梁调节组和所述竖梁滑块连接。8.如权利要求7所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述竖梁调节组包括竖梁解垛调节导轨、竖梁调节部，所述竖梁滑块和竖梁解垛调节导轨滑动连接，所述竖梁滑块和所述竖梁解垛调节导轨可沿所述竖梁解垛调节导轨相对滑动，所述竖梁调节部调节所述竖梁滑块和所述竖梁解垛调节导轨之间的相对位置。9.如权利要求1所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述锁定杆的端部设置有v型夹持块，所述勾体上设置有v型锁定块，所述v型夹持块和所述v型锁定块对应设置。10.如权利要求2所述的箍环搬运组件，其特征在于，所述平板座通过回转组件和所述竖梁组件连接，通过所述回转组件可带动所述勾体旋转。
技术总结
本实用新型公开一种箍环搬运组件，包括运输架和抓取手，抓取手设置在运输架上，通过运输架带动抓取手移动，抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，勾体设置为C型，勾体一端设置为平板座，推动部均设置在平板座上，且推动部和锁定杆连接，推动部可带动锁定杆轴向移动；勾体对应平板座设置有贯通孔，锁定杆设置在贯通孔内，并穿过贯通孔和推动部连接；箍环搬运组件实现对单一待检环件的抓取移动，抓取手保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对上料解垛车上待检环件的抓取，以及待检环件向下料堆垛车上的放置。下料堆垛车上的放置。下料堆垛车上的放置。
技术研发人员：陆志忠 商莹 耿培涛 许杰峰 周永 郑志成 胡雯雯 徐小龙 龚小俊
受保护的技术使用者：安徽马钢表面技术股份有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/1/21