一种led板支架移动装置
技术领域
1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种led板支架移动装置。
背景技术：
2.在智能制造领域，通常需要利用步进输送装置对工件进行推进或步进，以将工件运送到下一工位。
3.传统的步进输送装置通常是步进输送皮带，工件放置于步进输送皮带上，由步进输送皮带对工件进行步进输送。这种方式需要工件与输送带之间的接触面积足够大，否则在输送带步进的过程中会因摩擦力不够导致工件位置发生偏移，或者需要特殊处理的时候对皮带损伤比较严重，因此急需一种新的步进装置实现对工件的步进。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，本实用新型提供的一种led板支架移动装置，结构设计合理，采用步进式输送led板，输送稳定。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种led板支架移动装置，包括支架、滑道、直线电机和按压机构，所述滑道与所述直线电机均安装于支架顶部，用于led板在滑道内移动，所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和所述第二直线电机均设于所述滑道一侧，并与所述滑道平行设置，所述按压机构固定安装于所述直线电机自带的滑块上，按压机构设有可活动的压杆按压接触led板。
7.所述按压机构包括第一按压机构和第二按压机构，所述第一按压机构与所述第二按压机构分别设于所述第一直线电机和所述第二直线电机。
8.进一步的，所述第二按压机构设有第二压杆，第二压杆连接设置有第二按压气缸控制第二压杆升降，按压气缸连接设置有推进气缸，推进气缸控制第二压杆进退。
9.进一步的，所述第二直线电机滑块设置有安装板，安装板上设有若干个第二按压机构，在安装板上前中后分别设有一个第二按压机构，位于中间的第二按压机构向位于后部的第二按压机构靠拢。
10.进一步的，所述第一按压机构设有第一压杆，第一压杆连接设置有第一按压气缸控制第一压杆升降，第一按压气缸连接设置有安装块固定连接第一直线电机的滑块。
11.进一步的，所述第二直线电机设有一个第一按压机构，将led板由第二直线电机前部对应的位置移送至第二直线电机后部对应的位置。
12.进一步的，所述第一压杆和所述第二压杆向led板来料方向偏移，第一压杆的偏移距离小于第二压杆偏移距离，由于第二压杆的偏移距离较长，使其能够延伸至第二直线电机后部对应的位置对led板进行按压。
13.进一步的，所述第一压杆和所述第二压杆的前端设有压块和压条，压条设于压块内侧，并与第一压杆和第二压杆前端弹性连接，压条接触led板的边缘。
14.进一步的，所述第一直线电机和所述第二直线电机外侧均设有感应组件，用于感应滑块的移动，感应组件包括感应器与感应片，感应片固定安装于各直线电机的滑台，感应器固定安装于直线电机的外侧壁。
15.进一步的，所述滑道包括两块平行设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板固定安装于支架顶部，外支撑板滑动连接于支架顶部，滑动部位设有调节杆。
16.进一步的，所述滑道内设有定位机构，用于定位led板移动限位，定位机构包括气缸及安装于气缸伸缩端的定位杆。
17.本实用新型有益效果
18.本实用新型提供的一种led板支架移动装置，结构设计合理，设置两段直线电机，并在直线电机上设置按压机构，通过按压机构移动实现步进式输送led板，输送稳定，并且led板在输送过程中存在短暂的停止状态，可以安装其他工位对停止移动的led板进行检测或加工。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1本实用新型整体结构示意图；
21.图2本实用新型第一按压机构示意图；
22.图3本实用新型第二按压机构示意图；
23.图4本实用新型定位机构示意图；
24.附图标记说明：led板a、支架1、滑道2、定位机构21、气缸211、定位杆212、第一直线电机3、第一按压机构31、安装块311、第一按压气缸312、第一压杆313、第二直线电机4、安装板40、第二按压机构41、推进气缸411、第二按压气缸412、第二压杆413、压条5、压块6。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。
26.如图1
‑
4所示
27.实施例1
28.一种led板支架移动装置，包括支架1、滑道2、直线电机和按压机构，所述滑道2与所述直线电机均安装于支架1顶部，支架1设有四个支撑脚用于连接固定于机台表面，支撑脚顶部设有两块安装板，直线电机及滑道2均安装于安装板上，用于led板a在滑道2内移动，所述直线电机包括第一直线电机3和第二直线电机4，所述第一直线电机3和所述第二直线电机4均设于所述滑道2一侧，并与所述滑道2平行设置，所述按压机构固定安装于所述直线
电机自带的滑块上，按压机构设有可活动的压杆按压接触led板a。
29.所述按压机构包括第一按压机构31和第二按压机构41，所述第一按压机构31与所述第二按压机构41分别设于所述第一直线电机3和所述第二直线电机4；所述第二按压机构41设有第二压杆413，第二压杆413连接设置有第二按压气缸412控制第二压杆413升降，第二按压气缸412连接设置有推进气缸411，推进气缸411控制第二压杆413进退；所述第一按压机构31设有第一压杆313，第一压杆313连接设置有第一按压气缸312控制第一压杆313升降，第一按压气缸312连接设置有安装块311固定连接第一直线电机3的滑块。
30.所述第二直线电机4的滑块设置有安装板40，安装板40上设有三个第二按压机构41，在安装板40上前中后分别设有一个第二按压机构41，位于中间的第二按压机构41向位于后部的第二按压机构41靠拢；所述第二直线电机4设有一个第一按压机构31，将led板a由第二直线电机4前部对应的位置移送至第二直线电机4后部对应的位置。
31.所述第一压杆313和所述第二压杆413向led板a来料方向偏移，在本实施例中，第一压杆313和第二压杆413呈l字型结构，第一压杆313的偏移距离小于第二压杆413偏移距离，由于第二压杆413的偏移距离较长，使其能够延伸至第二直线电机4后部对应的位置对led板a进行按压；所述第一压杆313和所述第二压杆413的前端设有压块6和压条5，压条5设于压块6内侧，并与第一压杆313和第二压杆413前端弹性连接，压条5接触led板a的边缘。
32.所述第一直线电机3和所述第二直线电机4外侧均设有感应组件，用于感应滑块的移动，感应组件包括感应器与感应片，感应片固定安装于各直线电机的滑台，感应器固定安装于直线电机的外侧壁。
33.所述滑道2包括两块平行设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板固定安装于支架1顶部，外支撑板滑动连接于支架1顶部，滑动部位设有调节杆，所述滑道2内设有定位机构21，用于定位led板a移动限位，定位机构21包括气缸211及安装于气缸211伸缩端的定位杆212，滑道2的末端设有挡板，用于阻挡led板a。
34.工作原理：
35.以一块led板a为例进行说明：
36.首先，第一压杆313及第二压杆413均处于初始位置。
37.第二步，led板a进入滑道2前部，该位置对应第一直线电机3前部，第一压杆313动作，按压led板a后，第一直线电机3运行将led板a移送至滑道2中部，该位置对应第一直线电机3的后部，并由下方的定位机构21定位led板a。
38.第三步，位于安装板40前部的第二压杆413按压led板a，并且下方的定位机构21复位，通过第二直线电机4运行，将位于滑道2中部的led板a向后移送一端距离，所处位置对应第二直线电机4的前部，并且定位机构21定位led板a。
39.第四步，位于安装板40中部的第二压杆413按压led板a，下方的定位机构21复位，第二直线电机4运行，将位于对应第二直线电机4前部的led板a移送至对应第二直线电机4中部位置。
40.第五步，位于安装板40后部的第二压杆413按压led板a，然后第二直线电机4运行，将led板a移送至滑道2尾部，结束整个移送过程。
41.在实际运行中，在进行下一步动作的同时，前一步同样移送有下一块led板a，周而复始动作。
42.实施例2：
43.在本实施例中，所述第一压杆313和所述第二压杆413呈z字型结构。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。