一种随车起重机一键展收装置的制作方法

1.本实用新型一种随车起重机一键展收装置，属于随车起重机一键展收装置技术领域。


背景技术：

2.现有起重机操作时，经常需要对变幅油缸组合操作才能达到所需的工作幅度及高度，折叠臂式随车起重机是通过两个关节吊臂和几节伸缩吊臂的组合动作来完成货物的起重装卸，伸缩式的随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构来完成货物的起重装卸上作。从工作效率来讲一般折叠臂结构的产品较高，同对要求操作人员的操作技能也较高，传统的起重机展开过程繁琐，效率较低，难以满足对吊载货物有时间限制的场合。因此，提出了一种随车起重机一键展收装置，克服现有起重机在实际操作过程中操作难度高，操作繁复，操作效率不如直臂式起重机等缺点，实现操作折臂式起重机时，可一键自动式展开至工作状态。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种随车起重机一键展收装置硬件结构的改进。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种随车起重机一键展收装置，包括设置在起重机上的控制箱，所述控制箱内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有控制器，所述控制器通过导线分别与操作盒、多个限位开关、回转比例阀、动臂比例阀、吊臂比例阀、伸缩壁比例阀、卷扬比例阀相连；
5.所述操作盒内设置有遥控发射机，所述操作盒上设置有手动/遥控选择开关，通过手动/遥控选择开关实现对起重机的手动操作与遥控操作的互锁；
6.所述遥控发射机通过通信线缆与遥控器内部的接收机控制器相连，接收机控制器直接驱动比例阀执行动作。
7.所述多个限位开关包括分别设置在立柱导轨上的回转限位开关、设置在动臂导轨上的动臂伸限位开关、设置在吊臂导轨上的吊臂收限位开关和吊臂伸限位开关、设置在伸缩臂末端的伸缩臂收限位开关、设置在伸缩臂与卷扬连接处的自动收钩限位开关；
8.所述回转限位开关包括标示零位的回转限位开关z和设置有不同回转角度的回转限位开关a、回转限位开关b。
9.所述遥控器的操作面板上设置有自动展开一按钮、自动展开二按钮、自动收回按钮、自动展收使能开关、回转遥控手柄、动臂遥控手柄、吊臂遥控手柄、伸缩臂遥控手柄、卷扬遥控手柄，所述遥控器的操作面板上还设置有电源指示灯、照明灯开关、无极调速开关，所述遥控器的侧面设置有蜂鸣器开关、急停开关和照明装置开关。
10.所述限位开关具体采用摆杆可调节式的开关。
11.所述遥控发射机具体通过can总线与遥控器内部的接收机控制器进行通信。
12.所述控制器还通过导线与油压传感器相连，所述油压传感器具体设置在第一变幅油缸上。
13.本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的随车起重机一键展收装置采用全限位开关的形式，且布置位置合理，在有限成本的条件下即可实现一键展收的功能；一键展收对每一动作设置了时间保护程序，超过设定时间，某一动作将会强行终止，提高了系统安全性；与现有许多手动操作变幅油缸以满足某一起吊工况相比，一键展开至所需位置有明显的便捷性，极大的提高了操作效率，并在一定程度上提高了系统安全性，减少了误操作发生的概率；一键撤收也明显的缩短了以往的组合操作时间。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
15.图1为本实用新型的电路结构示意图；
16.图2为本实用新型的遥控器的结构示意图；
17.图3为本实用新型的限位开关在立柱、动臂导轨上的安装位置的局部示意图；
18.图4为本实用新型的限位开关在吊臂导轨上的安装位置的局部示意图；
19.图5为本实用新型的限位开关在伸缩臂头部的安装位置的局部示意图。
具体实施方式
20.如图1至图5所示，本实用新型一种随车起重机一键展收装置，包括设置在起重机上的控制箱，所述控制箱内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有控制器，所述控制器通过导线分别与操作盒、多个限位开关、回转比例阀、动臂比例阀、吊臂比例阀、伸缩壁比例阀、卷扬比例阀相连；
21.所述操作盒内设置有遥控发射机，所述操作盒上设置有手动/遥控选择开关，通过手动/遥控选择开关实现对起重机的手动操作与遥控操作的互锁；
22.所述遥控发射机通过通信线缆与遥控器内部的接收机控制器相连，接收机控制器直接驱动比例阀执行动作。
23.所述多个限位开关包括分别设置在立柱导轨上的回转限位开关、设置在动臂导轨上的动臂伸限位开关、设置在吊臂导轨上的吊臂收限位开关和吊臂伸限位开关、设置在伸缩臂末端的伸缩臂收限位开关、设置在伸缩臂与卷扬连接处的自动收钩限位开关；
24.所述回转限位开关包括标示零位的回转限位开关z和设置有不同回转角度的回转限位开关a、回转限位开关b。
25.所述遥控器的操作面板上设置有自动展开一按钮、自动展开二按钮、自动收回按钮、自动展收使能开关、回转遥控手柄、动臂遥控手柄、吊臂遥控手柄、伸缩臂遥控手柄、卷扬遥控手柄，所述遥控器的操作面板上还设置有电源指示灯、照明灯开关、无极调速开关，所述遥控器的侧面设置有蜂鸣器开关、急停开关和照明装置开关。
26.所述限位开关具体采用摆杆可调节式的开关。
27.所述遥控发射机具体通过can总线与遥控器内部的接收机控制器进行通信。
28.所述控制器还通过导线与油压传感器相连，所述油压传感器具体设置在第一变幅油缸上。
29.本实用新型提供的随车起重机一键展收装置，主要包括：控制器、遥控发射机、操作盒、集线盒、限位开关、卷线盘等，其电路结构图如图1所示。
30.本实用新型的随车起重机上的控制软件通过bodas软件及can信号与控制器连接进行程序的下载；手动操作与遥控操作实现互锁模式，遥控发射机与接收机控制器采用can总线通信。接收机控制器直接驱动比例换向阀执行动作，图2是遥控器结构示意图。
31.本实用新型的限位开关分别安装于立柱、动臂及吊臂导轨、伸缩臂头部上，分别如图3、图4、图5所示，限位开关安装于导轨上，使限位开关触发位置更加稳定，且有减震作用；本实用新型的限位开关采用摆杆可调节式元器件，可以满足后期如对操作工况有变化情况下的调整。
32.本实用新型通过同时操作遥控器上的自动展开一、自动展开二或自动收回按钮，并同时操作使能开关，可使起重机一键展收至状态一、状态二，其中起重机展收的状态一和状态二通过设置的回转限位开关a和回转限位开关b的回转角度进行调整，并进行从展开状态的任意位置一键回撤的功能，同时操作使能开关是为增加使用安全性而设置，在一键收回时通过回转限位开关z判断吊机是否回转至零位，其中吊机零位可设置为吊机正前方或正后方，操作按钮如图2所示。
33.为保证使用操作安全性，本实用新型设置有系统一键展开所需满足的条件，如表1所示；
[0034][0035]
表1 一键展开条件。
[0036]
本实用新型通过操作遥控器上的自动展收使能开关拨至展开使能进行一键展开，其中一键展开顺序为：吊臂油缸收回
→
动臂油缸伸出
→
吊臂油缸伸出
→
起重机逆时针回转
→
伸缩臂油缸伸出吊钩下降；一键收回顺序为：伸缩缸收回卷扬升吊钩收回
→
动臂油缸伸出
→
吊臂油缸伸出
→
吊机回转至零位
→
吊臂油缸收回
→
动臂油缸收回
→
吊臂油缸伸出；一键展收顺序按照限位开关发出信号后，后续动作才会触发，且对每一动作设置了时间保护程序，超过设定时间，某一动作将会强行终止，提高了系统安全性，防止意外发生；同时本实用新型还在第一变幅油缸上设置油压传感器，在一键收回时，通过油压传感器对回收状态进行判断。
[0037]
随车起重机控制软件运行一次时间为10毫秒，精确度高，可以进行浮点数运算，占用运算资源不会影响整体运行速度，整个程序占用运算资源不超过上限的30%，有足够的余量。
[0038]
本实用新型通过一种结构简单、逻辑控制清晰、可靠性能高的一键展收电气控制系统，以实现具备操纵简便、可操控性好、效率高等特点的起重机操纵系统，最终达到操纵
折臂式起重机效率不低于直臂式起重机的目的。
[0039]
关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
[0040]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。