一种地牛式AGV小车的货叉结构的制作方法

一种地牛式agv小车的货叉结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车相关技术领域，具体为一种地牛式agv小车的货叉结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高，agv小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运，agv小车(automated guidedvehicle，简称agv，自动导引小车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；现有的地牛式agv小车主要通过货叉搬运货物，根据实际使用，货叉又分为定长货叉和可伸缩货叉。
3.但是，现有的地牛式agv小车可伸缩货叉主要依靠滑轨滑轮进行配合滑动调节，虽然调节过程较为省力，但由于滑轨滑轮滚动接触面积较小，因此所承受的压力有限，在搬运重载货物时，易导致滑轨变形或者滑轮受损，为此我们提出了一种地牛式agv小车的货叉结构，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地牛式agv小车的货叉结构，以解决上述背景技术中提出的现有的地牛式agv小车可伸缩货叉主要依靠滑轨滑轮进行配合滑动调节，虽然调节过程较为省力，但由于滑轨滑轮滚动接触面积较小，因此所承受的压力有限，在搬运重载货物时，易导致滑轨变形或者滑轮受损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地牛式agv小车的货叉结构，包括小车，所述小车的前端设置有升降机构，且升降机构的前端连接有挂接端，并且挂接端的前端连接有货叉机构，所述货叉机构的外侧设置有主货叉，且主货叉的内部设置有加长货叉，所述主货叉的上端设置有提拉杆，且提拉杆的下端连接有平衡板。
6.优选的，所述主货叉的上端面开设有放置槽和移动槽，且放置槽与移动槽连通构成t型槽结构，并且主货叉的下端设置有下咬合齿。
7.优选的，所述平衡板固定在加长货叉的上端，且提拉杆下端与平衡板铰接，并且平衡板的宽度大于移动槽的宽度。
8.优选的，所述提拉杆的上端设置有转把，且转把的下端连接有螺纹套，并且螺纹套的内部螺接有螺杆。
9.优选的，所述平衡板上端开设有铰接槽，且铰接槽的内部设置有轴杆，并且轴杆的表面转动连接有轴套。
10.优选的，所述加长货叉的前端上表面设置有防滑纹，且防滑纹的下侧设置有斜导面，并且在加长货叉的底部设置有上咬合齿。
11.优选的，所述加长货叉的内部开设有安装槽，且安装槽的内部横向安装有伸缩杆，并且伸缩杆的后端与主货叉的内壁滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地牛式agv小车的货叉结构，结构
设置合理，通过设置主货叉与加长货叉长度可调节，便于适应搬运不同体积大小的货物，且设置主货叉与加长货叉通过上下咬合齿连接，增大受力接触面积，具有更高的承载能力；
13.1、通过提拉杆与平衡板连接，使得便于将加长货叉提起，通过移动槽便于将提起的加长货叉向前移动，通过螺纹套和螺杆，便于将提拉杆拉长，进而便于将转把放入放置槽中，通过铰接槽、以及轴杆和轴套，便于将提拉杆与平衡板铰接，且平衡板安装在加长货叉的重力平衡点；
14.2、通过挂接端使得货叉机构与小车的升降机构连接，通过加长货叉前端的防滑纹起到防止货物托盘滑落的效果，且通过伸缩杆便于提高移动的稳定性，通过上咬合齿与下咬合齿的啮合，使得提升货叉机构的承载能力，且可避免出现滑轮与滑轨滑动连接存在的水平移动不稳定的现象。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型主货叉与加长货叉连接示意图；
17.图3为本实用新型主货叉与加长货叉调节示意图；
18.图4为本实用新型平衡板俯视结构示意图。
19.图中：1、小车；2、升降机构；3、货叉机构；31、主货叉；311、放置槽；312、移动槽；313、下咬合齿；32、加长货叉；321、斜导面；322、防滑纹；323、上咬合齿；324、伸缩杆；325、安装槽；4、挂接端；5、提拉杆；51、转把；52、螺纹套；53、螺杆；6、平衡板；61、轴套；62、销轴；63、铰接槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地牛式agv小车的货叉结构，包括小车1、升降机构2、货叉机构3、主货叉31、放置槽311、移动槽312、下咬合齿313、加长货叉32、斜导面321、防滑纹322、上咬合齿323、伸缩杆324、安装槽325、挂接端4、提拉杆5、转把51、螺纹套52、螺杆53、平衡板6、轴套61、销轴62和铰接槽63，具体的，小车1的前端设置有升降机构2，且升降机构2的前端连接有挂接端4，并且挂接端4的前端连接有货叉机构3，货叉机构3的外侧设置有主货叉31，且主货叉31的内部设置有加长货叉32，主货叉31的上端设置有提拉杆5，且提拉杆5的下端连接有平衡板6。
22.主货叉31的上端面开设有放置槽311和移动槽312，且放置槽311与移动槽312连通构成t型槽结构，并且主货叉31的下端设置有下咬合齿313；平衡板6固定在加长货叉32的上端，且提拉杆5下端与平衡板6铰接，并且平衡板6的宽度大于移动槽312的宽度；提拉杆5的上端设置有转把51，且转把51的下端连接有螺纹套52，并且螺纹套52的内部螺接有螺杆53；平衡板6上端开设有铰接槽63，且铰接槽63的内部设置有轴杆62，并且轴杆62的表面转动连接有轴套61；加长货叉32的前端上表面设置有防滑纹322，且防滑纹322的下侧设置有斜导
面321，并且在加长货叉32的底部设置有上咬合齿323；加长货叉32的内部开设有安装槽325，且安装槽325的内部横向安装有伸缩杆324，并且伸缩杆324的后端与主货叉31的内壁滑动连接。
23.如图2和图4中，通过提拉杆5与平衡板6连接，使得便于将加长货叉32提起，通过移动槽312便于将提起的加长货叉32向前移动，通过螺纹套52和螺杆53，便于将提拉杆5拉长，进而便于将转把51放入放置槽311中，通过铰接槽63、以及轴杆62和轴套61，便于将提拉杆5与平衡板6铰接，且平衡板6安装在加长货叉32的重力平衡点。
24.如图1和图3中，通过挂接端4使得货叉机构3与小车1的升降机构2连接，通过加长货叉32前端的防滑纹322起到防止货物托盘滑落的效果，且通过伸缩杆324便于提高移动的稳定性，并且伸缩杆324后端通过滑块与主货叉31内开设的滑槽与主货叉31滑动连接，上咬合齿323与下咬合齿313的啮合，使得提升货叉机构3的承载能力，且可避免出现滑轮与滑轨滑动连接存在的水平移动不稳定的现象。
25.工作原理：在使用该地牛式agv小车的货叉结构时，首先结合图1、图2、图3和图4所示，通过提拉杆5与平衡板6连接，使得便于将加长货叉32提起，通过移动槽312便于将提起的加长货叉32向前移动，通过螺纹套52和螺杆53，便于将提拉杆5拉长，进而便于将转把51放入放置槽311中，通过铰接槽63、以及轴杆62和轴套61，便于将提拉杆5与平衡板6铰接，且平衡板6安装在加长货叉32的重力平衡点，通过挂接端4使得货叉机构3与小车1的升降机构2连接，通过加长货叉32前端的防滑纹322起到防止货物托盘滑落的效果，且通过伸缩杆324便于提高移动的稳定性，通过上咬合齿323与下咬合齿313的啮合，使得提升货叉机构3的承载能力，且可避免出现滑轮与滑轨滑动连接存在的水平移动不稳定的现象，这就是地牛式agv小车的货叉结构使用的整个过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。