一种用于PCB板不良品的收板机的制作方法

一种用于pcb板不良品的收板机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板技术领域，尤其涉及一种用于pcb板不良品的收板机。


背景技术：

2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.而pcb板在制作的过程中，往往会出现不良品，因此需要对这些不良品进行回收与后期处理，但是现有的pcb板收板机在收板的过程中往往无法整齐的将pcb板进行堆叠，这样在堆叠完毕之后，工人在搬运的过程中往往会出现倾倒跌落的情况发生，从而存在一定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于pcb板不良品的收板机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于pcb板不良品的收板机，包括收纳箱体，所述收纳箱体一侧进料口处设有输送机构，且进料口顶部安装有红外传感器，所述收纳箱体内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体内部的第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机输出轴连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部轴心位置处焊接有固定架，且固定架上固定有第一夹持板，所述第一夹持板一端底部设有第二微型伺服电机，且第二微型伺服电机输出轴连接有螺纹杆，所述固定架中部开有滑动槽，且滑动槽内壁嵌装有滑动块，所述滑动块一侧外壁焊接有第二夹持板，且收纳箱体底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆，四个所述支撑杆顶部插接有同一个限位架，且限位架内部滑动插接有支撑板，所述支撑板底部连接有活塞杆，且活塞杆滑动插接在l型连接管，所述l型连接管远离活塞杆的一端滑动插接有活塞，且活塞顶部连接有齿条，所述齿条啮合传动有齿轮，且齿轮连接有电机。
7.优选的，所述支撑板底部粘接有第一磁铁片，且活塞杆顶部粘接有第二磁铁片，第一磁铁片与第二磁铁片磁性相反，第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合。
8.优选的，所述收纳箱体远离输送机构的一侧外壁开有矩形安装口，且矩形安装口内壁铰接有密封门。
9.优选的，所述输送机构、红外传感器、第一微型伺服电机、第二微型伺服电机和电机均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。
10.优选的，所述第一夹持板与第二夹持板相对一侧外壁粘接有防护垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹，所述第一夹持板顶部与输送机构顶部位于同一水平面。
11.优选的，所述l型连接管内部填充有液压油，且l型连接管与活塞杆形成插接配合。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本设计的pcb板不良品的收板机，通过在收纳箱体上设有红外传感器，可以及时检测到是否有pcb板，并且控制夹持板对pcb板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将pcb板放置在支撑板顶部，而之后缓慢启动齿条可以放支撑板缓慢下降，从而可以让pcb板缓慢的堆叠在支撑板顶部，防止pcb板从高处放置跌落倾倒，从而可以让pcb板收纳整齐，方便后期拿取。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于pcb板不良品的收板机的整体结构剖视图；
15.图2为本实用新型提出的一种用于pcb板不良品的收板机的收纳机构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种用于pcb板不良品的收板机的夹持机构放大示意图。
17.图中：1收纳箱体、2输送机构、3红外传感器、4第一微型伺服电机、5转动圆盘、6固定架、7第一夹持板、8第二微型伺服电机、9螺纹杆、10滑动槽、11滑动块、12第二夹持板、13支撑杆、14限位架、15支撑板、16活塞杆、17l型连接管、18活塞、19齿条、20齿轮、21电机、22密封门。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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3，一种用于pcb板不良品的收板机，包括收纳箱体1，收纳箱体1一侧进料口处设有输送机构2，且进料口顶部安装有红外传感器3，收纳箱体1内部设有夹持机构和收纳机构，夹持机构包括固定在收纳箱体1内部的第一微型伺服电机4，且第一微型伺服电机4输出轴连接有转动圆盘5，转动圆盘5顶部轴心位置处焊接有固定架6，且固定架6上固定有第一夹持板7，第一夹持板7一端底部设有第二微型伺服电机8，且第二微型伺服电机8输出轴连接有螺纹杆9，固定架6中部开有滑动槽10，且滑动槽10内壁嵌装有滑动块11，第一夹持板7与第二夹持板12相对一侧外壁粘接有防护垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹，第一夹持板7顶部与输送机构2顶部位于同一水平面，滑动块11一侧外壁焊接有第二夹持板12，且收纳箱体1底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆13，四个支撑杆13顶部插接有同一个限位架14，且限位架14内部滑动插接有支撑板15，通过在收纳箱体1上设有红外传感器3，可以及时检测到是否有pcb板，并且控制夹持板对pcb板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将pcb板放置在支撑板15顶部，而之后缓慢启动齿条19可以放支撑板15缓慢下降，从而可以让pcb板缓慢的堆叠在支撑板15顶部，防止pcb板从高处放置跌落倾倒，从而可以让pcb板收纳整齐，方便后期拿取；
20.支撑板15底部粘接有第一磁铁片，且活塞杆16顶部粘接有第二磁铁片，第一磁铁片与第二磁铁片磁性相反，第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合，支撑板15底部连接有活塞杆16，且活塞杆16滑动插接在l型连接管17，l型连接管17远离活塞杆16的一端滑动插接有活塞18，且活塞18顶部连接有齿条19，l型连接管17内部填充有液压油，且l型连接管17与活塞杆16形成插接配合，齿条19啮合传动有齿轮20，且齿轮20连接有电机21，输送机构2、红外传感器3、第一微型伺服电机4、第二微型伺服电机8和电机21均通过导线连接有控制
器，且控制器连接有外部电源，收纳箱体1远离输送机构2的一侧外壁开有矩形安装口，且矩形安装口内壁铰接有密封门22。
21.工作原理：当使用该用于pcb板不良品的收板机时，首先将装置连接外部电源，然后将pcb板放置在输送机构2的上方，当红外传感器3检测到pcb板进入时，控制器控制第二微型伺服电机8转动，利用第一夹持板7和第二夹持板12对pcb板进行夹持固定，固定完毕之后驱动第一微型伺服电机4带动转动圆盘5进行转动，从而可以当pcb板位于支撑板15上，然后反向转动第二微型伺服电机8将pcb板松开，进行复位，而电机21缓慢的转动，驱动齿轮20带动齿条19缓慢上升，从而让活塞杆16带动支撑板15缓慢下降，让堆叠好的pcb板缓慢下降，方便后面的pcb板堆叠。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。