一种高效自动化仓储装置的制作方法

1.本实用新型属于仓储管理技术领域，具体为一种高效自动化仓储装置。


背景技术：

2.传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，而现代的仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
3.在对货物进行分拣和运输时，大多数的现代化仓储都会使用到自动化的堆垛机、输送线、运输机器人等，而目前一般是通过运输机器人的机械爪对货物进行抓取以完成在货架上的拣货，但由于货物摆放的位置与大小不同，机械爪有时会出现未能抓取到货物的情况，而如果人工取货的方法又降低了仓储拣货的工作效率，因此设计一种高效自动化仓储装置来解决这种问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种高效自动化仓储装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动化仓储装置，包括货架，所述货架包括多个呈等间距上下分布的框架，所述框架包括两个呈水平方向且相平行的空心杆，两个所述空心杆之间固定连接有两个相对称的连接杆并转动连接有一排呈水平方向并位于两个连接杆之间的转动杆，且所述连接杆的高度小于转动杆的直径，所述空心杆上设置有用于驱动多个转动杆同时进行转动的转动机构。
6.进一步的，多个所述转动杆的一端均穿插其中一个空心杆的一侧并延伸至其内部，所述转动机构包括转动设置在其中一个空心杆内并与转动杆相垂直的转轴，所述转轴上固定套接有多个与转动杆数量相等的主动锥齿轮，每个所述转动杆位于空心杆内的一端均固定连接有与对应主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述空心杆上设置有用于驱动转轴进行转动的驱动机构。
7.进一步的，所述驱动机构包括固定安装在其中一个空心杆顶部的电机，所述电机的输出轴位于转轴的正上方并与转轴相平行且其末端固定连接有主动直齿轮，所述转轴的一端通过轴承贯穿空心杆的一侧并固定连接有与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮。
8.进一步的，所述转动杆远离从动锥齿轮的一端通过轴承与其中一个空心杆表面相连以形成沿垂直方向的转动连接。
9.进一步的，所述框架的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的支撑杆，每个所述支撑杆的底部均固定连接有脚垫。
10.进一步的，所述框架的顶部四角处均固定连接有固定块，每个所述固定块的顶部均开设有与脚垫相适配的定位槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在框架上设置的转动杆和转动机构，当需要将货物从货架上取出时，可以在运输用机器人移动到货架边上时，通过转动机构的作用使多个转动杆同时进行转动，以使转动杆上的货物跟随转动杆转动而向框架的一边进行移动，从而使货物掉出框架并落进运输机器人内，以完成从货架上对货物的拣货，这种拣货的方式相比使用机械爪能避免因货物大小和摆放位置不同而导致对货物的抓取不成功的问题，在实际的仓储管理中具有较高的实用性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的框架结构立体示意图；
16.图3为本实用新型的框架结构俯视示意图；
17.图4为本实用新型的a
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a方向剖面示意图；
18.图5为图4的局部放大图。
19.图中：1、货架；101、框架；102、空心杆；103、连接杆；2、转动杆；3、转轴；4、主动锥齿轮；5、从动锥齿轮；6、驱动机构；61、电机；62、主动直齿轮；63、从动直齿轮；7、支撑杆；8、脚垫；9、固定块；10、定位槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本具体实施方式提供的一种高效自动化仓储装置，包括货架1，货架1包括多个呈等间距上下分布的框架101，框架101包括两个呈水平方向且相平行的空心杆102，两个空心杆102之间固定连接有两个相对称的连接杆103并转动连接有一排呈水平方向并位于两个连接杆103之间的转动杆2，且连接杆103的高度小于转动杆2的直径，空心杆102上设置有用于驱动多个转动杆2同时进行转动的转动机构，这样，当货物放置货架1上储存时，货物的底部是通过多个转动杆2进行支撑的，当需要将货物从货架1上取出时，可以在运输用机器人移动到货架1边上时，通过转动机构的作用使多个转动杆2同时进行转动，以使转动杆2上的货物跟随转动杆2转动而向框架101的一边进行移动，从而使货物掉出框架101并落进运输机器人内，以完成从货架1上对货物的拣货，这种拣货的方式相比使用机械爪能避免因货物大小和摆放位置不同而导致对货物的抓取不成功的问题，在实际的仓储管理中具有较高的实用性。
22.具体的，请参阅图2、图4，为能够驱动多个转动杆2同时进行转动，在一些实施例中，提出多个转动杆2的一端均穿插其中一个空心杆102的一侧并延伸至其内部，转动机构包括转动设置在其中一个空心杆102内并与转动杆2相垂直的转轴3，转轴3上固定套接有多个与转动杆2数量相等的主动锥齿轮4，每个转动杆2位于空心杆102内的一端均固定连接有
与对应主动锥齿轮4相啮合的从动锥齿轮5，空心杆102上设置有用于驱动转轴3进行转动的驱动机构6，这样，转轴3在转动时会带动多个主动锥齿轮4进行相应的转动，而每个主动锥齿轮4则会带动对应的从动锥齿轮5进行同步的转动，以达到驱动多个转动杆2同时进行转动的目的，使转动杆2上的货物能够发生移动并落进运输用的机器人上。
23.而为了驱动转轴3进行转动，在一些实施例中，提出，驱动机构6包括固定安装在其中一个空心杆102顶部的电机61，电机61的输出轴位于转轴3的正上方并与转轴3相平行且其末端固定连接有主动直齿轮62，转轴3的一端通过轴承贯穿空心杆102的一侧并固定连接有与主动直齿轮62相啮合的从动直齿轮63，通过这样的设计，当电机61的输出轴转动时，能够使主动直齿轮62通过齿牙的配合带动从动直齿轮63进行相应的转动，以达到驱动转轴3转动的目的。
24.关于转动杆2连接在空心杆102上的具体方式如下，转动杆2远离从动锥齿轮5的一端通过轴承与其中一个空心杆102表面相连以形成沿垂直方向的转动连接，这样的设计会更加的合理。
25.请参阅图2，框架101的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的支撑杆7，每个支撑杆7的底部均固定连接有脚垫8。
26.同时，如图1及图3所示，框架101的顶部四角处均固定连接有固定块9，每个固定块9的顶部均开设有与脚垫8相适配的定位槽10，这样，可以将每个框架101上的支撑杆7放置在固定块9上，并使支撑杆7上的脚垫8插入定位槽10内以完成限位，避免框架101堆叠后会发生移动，以便于框架101根据需求自由组装。
27.在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。