电路板吸板送料机构的制作方法

1.该实用新型涉及电路板转运装置技术领域，尤其涉及电路板吸板送料机构。


背景技术：

2.印刷电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.印刷电路板的制造工艺中，不可避免的还是存在人工搬运电路板的情况，因生产流程的需要，随时需要将电路板从一个工序运送到另一个工序，在转运过程中会出现各种搬运动作、颠簸或滑动等造成电路板擦花，影响产品品质。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供电路板吸板送料机构，用以解决人工转运电路板时工作量大，且易造成电路板损伤的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.电路板吸板送料机构，包括安装框架，所述安装框架的一侧面上设有进料口，所述安装框架的内部设有电气控制柜，所述安装框架的内部设有与电气控制柜电性连接的第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和吸板机构，所述第一转运机构和第二转运机构首尾相接设置于进料口的内侧，所述第一转运机构和第二转运机构将电路板从安装框架的进料口一端转运至进料口的对立端，所述第二转运机构上还设有升降机构，所述升降机构用以改变第二转运机构与吸板机构的竖直距离，所述第三转运机构设置在第二转运机构上方的安装框架上，所述第二转运机构上方的安装框架的上设有固定架，所述吸板机构设置于固定架上，所述吸板机构将第二转运机构上的电路板转运至第三转运机构上。
7.本技术方案的工作原理为：
8.印刷电路板从进料口进入，在第一转运机构的作用下将其转运至第二转运机构上，当电路板运动至第二转运机构的末端时，其升降机构开始作用，将第二转运机构向上提升，当提升到指定的位置使，吸板机构向下运动，将电路板进行吸取，然后吸板机构向上运动，将电路板放置在第三转运机构上，然后在第三转运机构的作用下，将电路板转运至下一个工序进行加工。
9.进一步限定，所述第一转运机构包括位于安装框架内部两侧的第一安装板，位于两侧的所述第一安装板之间均匀设有若干第一输送辊，若干所述第一输送辊转动连接于第一安装板上，任一所述第一输送辊上均匀设有若干第一安装环，所述第一安装环固定连接于第一输送辊上，且相邻所述第一输送辊上的第一安装环水平交错设置，若干所述第一输送辊通过带传动的方式进行旋转。
10.综上，第一转运机构的工作原理为：带传动驱动第一输送辊旋转，旋转的第一输送辊带动其上的电路板运动，将电路板转运至下一个输送机构，同时在相邻第一输送辊上水平交错设置第一安装环的目的在于，避免电路板进入相邻第一输送辊之间的间隙，同时还
能增强对电路板的转运能力。
11.进一步限定，所述第二转运机构包括位于安装框架内部两侧的第二安装板，位于两侧的所述第二安装板之间均匀设有若干第二输送辊，若干所述第二输送辊转动连接于第二安装板上，任一所述第二输送辊上均匀设有若干第二安装环，所述第二安装环固定连接于第二输送辊上，且相邻所述第二输送管上的第二安装环水平交错设置，若干所述第二输送辊通过带传动的方式进行旋转。
12.综上，第二转运机构的工作原理为：带传动驱动第二输送辊旋转，旋转的第二输送辊带动其上的电路板运动，将电路板转运至下一个输送机构，同时在相邻第二输送辊上水平交错设置第二安装环的目的在于，避免电路板进入相邻第二输送辊之间的间隙，同时还能增强对电路板的转运能力。
13.进一步限定，所述升降机构包括位于第二输送机构下部的托板，所述托板的一端丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母固定于托板的一侧端面上，所述丝杆的两端转动连接于安装框架上，所述丝杆的一端采用带传动的方式驱动器旋转。
14.综上，升降机构的工作原理为：丝杠在带传动方式的驱动下旋转，旋转带动螺母在丝杆上运动，同时带动托板在竖直方向上运动，即可带动第一转运机构在竖直方向上进行升降，这样的做的目的是便于将第二转运机构上的电路板向上提升，便于吸板机构对电路板进行抓取。
15.进一步限定，所述第三转运机构包括水平平行设置的左侧传送带机构和右侧传送带机构，所述右侧传送带机构设置于固定架上，所述右侧传送带机构与固定架之间滑动连接，且在固定架上设有丝杆螺母机构，所述右侧传送带机构的下部固定连接于丝杆螺母的螺母上，且丝杆螺母机构采用带传动的方式进行驱动，用以实现右侧传送带机构在固定架上的水平滑移。
16.综上，第三转运机构的工作原理为：吸板机构在进行电路板抓取工作时，带传动和丝丝杆螺母机构的配合使右侧传送带向固定架的端部运动，目的是避免电路板向上提升时和第三转运机构发生干涉，当吸板机构将电路板提升至最高位置时，右侧电路板复位，然后吸板机构将电路板的两侧分别放置在左侧传送带机构和右侧传送带机构的传送带上，然后在传送带的运输下，将电路板转运至下一个工序。
17.进一步限定，所述吸板机构包括两端固定在固定架上的固定板，所述固定板的侧面上设有输出端竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有矩形分布的气管，所述气管的下端设有吸盘，所述气管的上端设有接头，其有益之处在于，采用气管和吸盘的组合形式对电路板进行吸取，可保证对电路板的吸取效果。
18.进一步限定，所述吸盘安装架上设有矩形分布的4根支脚，4根所述支脚和吸盘安装架可拆卸式连接，所述气管设置于支脚的外端部，其有益之处在于，具体可以旋转为螺栓连接，因为螺栓连接的方式简单，便于安装和拆卸，同时还能对支脚的角度进行调节，使吸板机构能够能够对不同规格的电路板进行吸取。
19.进一步限定，所述第二转运机构的下方设有推料机构，所述推料机构包括丝杆螺母机构、推块和若干推板，所述推块固定连接于丝杆螺母的螺母上，若干所述推板呈一行竖直固定于推块上，且单一所述推板位于相邻所述第二输送辊之间。
20.综上，推料机构的的工作原理为：螺母在丝杆旋转的带动下，带动推块在第二转运机构的下方运动，即可带动推板在相邻第二输送辊的间隙中运动，即可将边缘处的电路板推送至吸板机构的下方，便于吸板机构对电路板进行抓取，同时还将若干叠加在一起的电路板，推动挤压整齐。
21.进一步限定，所述第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和升降机构上均设有限位传感器，所述限位传感器用以确保各个机构在运动时不产生干涉。
22.进一步限定，所述安装框架上设有壳体，所述壳体将安装框架及安装框架上的组件包覆在内。
23.本实用新型的技术效果为：
24.通过第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构、升降机构和吸板机构的相互配和运动，使印刷电路板能自动的从当前工序转运至下一个工序，极大了提升了电路板在生产制造过程的的转运效率，且极大程度上避免了转运过程中电路板损伤的问题。
附图说明
25.图1为本具体实施方式中转运系统的立体示意图。
26.图2为本具体实施方式中转运系统的内部立体示意图。
27.图3为本具体实施方式中转运系统内部俯视图示意图。
28.图4为本具体实施方式中第三转运机构和吸板机构的立体示意图。
29.图5为本具体实施方式中升降机构和推料机构的立体示意图。
30.图6为本具体实施方式中升降机构和推料机构的俯视图示意图。
31.附图编号
32.壳体1、进料口11、安装框架2、第一安装板3、第一安装环31、第一输送辊32、第二安装板4、第二安装环41、第二输送辊42、托板5、端部安装板6、推块61、推板62、固定架7、左侧传送带机构8、右侧传送带机构81、固定板9、伸缩气缸91、支脚92、吸盘安装架93、气管94。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
34.电路板吸板送料机构，主要安装框架2，在安装框架2的一侧面上设有将电路板放入的进料口11，且在安装框架2的底部固定连接有协调各个部件工作的电气控制柜，在安装框架2的内部设有第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和吸板机构，第一转运机构和第二转运机构顺次设置在进料口11的内侧，并向进料口11的对立端延伸，第三转运机构设置在第二转运机构上方安装框架2的两侧，吸板机构设置在第三转运机构之间，在第二转运机构上还设有升降机构，升降机构的作用是改变第二转运机构在竖直方向上的位移，使第二转运机构更加的接近吸板机构，使吸板机构能都更好的对第二转运机构上的电路板进行抓取，吸板机构的安装方式为在第二转运机构上端的安装框架2上设有固定架7，吸板机构设置在固定架7上，且位于固定架7的中部。
35.第一转运机构具体包括第一安装板3、第一输送辊32、第一安装环31，第一安装板3的数量为两块，分别固定在安装框架2的两侧内部，第一输送辊32的数量若干，可根据实际的转运长度进行选择，在本实施例中第一输送辊32的数量为8根，第一输送辊32的两端分别
转动连接于第一安装板3上，在第一安装板3的下部设有带传动机构，带传动机构的皮带分别缠绕于第一输送辊32的一端部，带传动机构可以带动第一输送辊32旋转，为了避免电路板掉入相邻第一输送辊32的中部，在第一输送辊32上设有若干第一安装环31，第一安装环31均匀分布在第一输送辊32的轴线方向上，且相邻第一输送辊32上的第一安装环31在水平面上交错设置。
36.第二转运机构设置在第二转运机构的末端，第二转运机构具体包括第二安装板4、第二输送辊42、第二安装环41，第二安装板4的数量为两块，分别固定在安装框架2的两侧内部，第二输送辊42的数量若干，可根据实际的转运长度进行选择，在本实施例中第二输送辊42的数量为8根，第二输送辊42的两端分别转动连接于第二安装板4上，在第二安装板4的下部设有带传动机构，带传动机构的皮带分别缠绕于第二输送辊42的一端部，带传动机构可以带动第二输送辊42旋转，为了避免电路板掉入相邻第二输送辊42的中部，在第二输送辊42上设有若干第二安装环41，第二安装环41均匀分布在第二输送辊42的轴线方向上，且相邻第二输送辊42上的第二安装环41在水平面上交错设置。
37.第三转运机构是将电路板传输至下一个工序，其具体机构包括左侧传送带机构8和右侧传送带机构81，左侧传送带机构8和右侧传送带机构81设置在同一水平面上，且右侧传送带机构81安装在固定架7上，右侧传送带机构81和固定架7之间通过连接板滑动连接，在固定架7的下方还设有丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的螺母固定连接于连接板上，在本实施例中丝杆螺母机构的丝杆驱动的方式为带传动机构，这样设置的目的在于，使右侧传送带机构81能够在固定架7上进行平移，给洗板机构腾出足够的空间对电路板进行吸附，吸板机构主要包括固定板9，固定板9的两端设置在垂直与第三转运机构设置的丝杆螺母机构的螺母上，且在固定板9的中部设有输出端竖直向下设置的伸缩气缸91，在伸缩气缸91的输出端上设有吸盘安装架93，在吸盘安装架93的四角处设有竖直朝下设置的气管94，在气管94的下端设有吸盘，气管94的上端设有接头，优选地，吸盘安装架93上设有矩形分布的4根支脚92，4根支脚92和吸盘安装架93可拆卸式连接，气管94设置于支脚92的外端部，其有益之处在于，具体可以旋转为螺栓连接，因为螺栓连接的方式简单，便于安装和拆卸，同时还能对支脚92的角度进行调节，使吸板机构能够能够对不同规格的电路板进行吸取。
38.推料机构设置在第二转运机构的下方，目的是将第二输送辊42上的电路板推向吸板机构的下方，便于吸板机构对电路板进行吸取，主要包括包括丝杆螺母机构、推块61和若干推板62，推块61固定连接于丝杆螺母的螺母上，若干推板62呈一行竖直固定于推块61上，且单一推板62位于相邻所述第二输送辊42之间，优选地，在丝杆的两边平行设置有设有导向杆，导向杆和推块61滑动连接，同时在推料机构的推块61和丝杠的端部安装板6之间设有减震弹簧，对推块61的往复运动进行缓冲吸能。升降机构主要包括位于第二输送机构下部的托板5，托板5的一端丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的螺母固定于托板5的一侧端面上，丝杆的两端转动连接于安装框架2上，丝杆的一端采用带传动的方式驱动器旋转。
39.优选地，安装框架2上设有壳体1，壳体1将安装框架2及安装框架2上的组件包覆在内，且在壳体1上设有控制面板、观测窗、报警指示灯等部件。
40.优选地，第一转运机构、第二转运机构、第三转运机构和升降机构上均设有限位传感器，限位传感器用以确保各个机构在运动时不产生干涉，且在安装框架2的底面上设有便于进行移动的滚轮。
41.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。