一种桁架自动装箱设备的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种装箱设备。


背景技术：

2.滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能，如旋转精度、振动、噪声和灵活性等有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。
3.现有的滚子加工装置在使用时，需要对滚子进行周转搬运时，通过采用人工或简单的工具进行转向，会出现人工成本过高和使用较为麻烦的如下问题：
4.1、人工操作会影响生产效率，出现间断供给；
5.2、对人工要求比较高，需要保持长时间穿戴防护服等工装；
6.3、人工装箱不能保证装箱的稳定性和平稳性。


技术实现要素：

7.本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种桁架自动装箱设备。
8.一种桁架自动装箱设备，包括接料过渡料仓、搬运桁架、搬运料仓和周转箱，所述接料过渡料仓的底面为前高后低的倾斜面，所述接料过渡料仓的后侧面为接料料仓门，所述接料料仓门连接第一升降机构的升降端，所述第一升降机构带动所述接料料仓门在所述接料过渡料仓的后侧上下运动；
9.所述搬运料仓固定在所述搬运桁架上，所述搬运桁架带动所述搬运料仓做三轴运动，所述搬运料仓的底面为前高后低的倾斜面，所述搬运料仓的后侧面为搬运料仓门，所述搬运料仓门连接第二升降机构的升降端，所述第二升降机构固定在所述搬运桁架上，所述第二升降机构带动所述搬运料仓门在所述搬运料仓的后侧上下运动；
10.所述周转箱和所述接料过渡料仓均位于所述搬运料仓的运动行程内。
11.本实用新型使用时，接料过渡料仓固定不动，用于接收机床加工后的产品，并等待放入搬运料仓内。搬运料仓通过搬运桁架做三轴运动将其送至接料过渡料仓下方，通过第一升降机构带动接料料仓门打开，由于接料过渡料仓的底面为前高后低的倾斜面，产品在重力作用下直接落入下方的搬运料仓内，搬运料仓通过搬运桁架做三轴运动将其送至周转箱上方，通过第二升降机构带动搬运料仓门打开，由于搬运料仓的底面为前高后低的倾斜面，产品在重力作用下直接落入下方的周转箱，如此循环往复，实现自动装箱目的。
12.还包括一防漏底板，所述接料过渡料仓通过支架固定在所述防漏底板上，所述第一升降机构固定在所述支架上，所述周转箱位于所述防漏底板侧边，所述搬运桁架位于所述防漏底板上方。防漏底板用于接取产品在搬运中滴落的磨削液，保证生产现场干净整洁。
13.所述搬运桁架上还设有位置检测机构，所述位置检测机构位于所述搬运料仓的后下方。位置检测机构可以保证搬运料仓放产品时在合适的高度，既不会压到产品也不会砸
到产品。
14.所述位置检测机构优选采用接近开关。
15.所述第一升降机构采用第一气缸，所述第一气缸位于所述接料料仓门的下方，所述第一气缸的活塞杆竖向设置并通过第一连接件连接所述接料料仓门的下部。
16.所述第二升降机构采用第二气缸，所述第二气缸位于所述搬运料仓门的上方，所述第二气缸的活塞杆竖向设置并通过第二连接件连接所述搬运料仓门的上部。
17.所述搬运桁架包括做左右移动的左右移动机构、做前后移动的前后移动机构和做上下移动的上下移动机构，所述前后移动机构固定在所述左右移动机构的移动端，所述上下移动机构固定在所述前后移动机构的移动端，所述搬运料仓、所述第二升降机构均固定在所述上下移动机构的移动端。
18.所述搬运桁架的控制端、所述第一升降机构的控制端、所述第二升降机构的控制端、所述位置检测机构的信号输出端分别连接人机操作柜内的控制装置，所述人机操作柜固定在所述防漏底板上。
19.所述搬运桁架固定在所述人机操作柜的前侧面上。
20.所述周转箱的底面为前高后低的倾斜面，所述周转箱的后侧面上设有出料口，所述出料口处设有可拆卸的出料门，所述出料口底面与所述周转箱的底面最低处齐平；
21.所述出料口外设有u字型导料板。
22.有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能实现轴承滚子的自动接收、搬运和装箱，不需要人工接触，保证了人员安全，提高了工作效率。
附图说明
23.图1为本实用新型的一种整体结构示意图；
24.图2为图1的另一侧结构示意图；
25.图3为图1的侧视图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
27.参照图1至图3，一种桁架自动装箱设备，包括接料过渡料仓1、搬运桁架2、搬运料仓3、周转箱4、防漏底板5、位置检测机构6、人机操作柜7。
28.接料过渡料仓1用于接收机床加工后的产品，并等待放入搬运料仓3。接料过渡料仓1的底面为前高后低的倾斜面，接料过渡料仓1的后侧面为接料料仓门11，接料料仓门11连接第一升降机构12的升降端，第一升降机构12带动接料料仓门11在接料过渡料仓1的后侧上下运动。第一升降机构12采用第一气缸，第一气缸位于接料料仓门11的下方，第一气缸的活塞杆竖向设置并通过第一连接件连接接料料仓门11的下部。
29.搬运桁架2负责带动搬运料仓3做三轴运动，将接料过渡料仓1中的产品搬运至周转箱4。搬运桁架2包括做左右移动的左右移动机构、做前后移动的前后移动机构和做上下移动的上下移动机构，左右移动机构固定在人机操作柜7的前侧面上，前后移动机构固定在左右移动机构的移动端，上下移动机构固定在前后移动机构的移动端，搬运料仓3、第二升
降机构32均固定在上下移动机构的移动端。
30.搬运料仓3用于盛放需要被搬运的产品，并卸载至周转箱4。搬运料仓3固定在搬运桁架2上，搬运桁架2带动搬运料仓3做三轴运动，搬运料仓3的底面为前高后低的倾斜面，搬运料仓3的后侧面为搬运料仓门31，搬运料仓门31连接第二升降机构32的升降端，第二升降机构32带动搬运料仓门31在搬运料仓3的后侧上下运动；第二升降机构32采用第二气缸，第二气缸位于搬运料仓门31的上方，第二气缸的活塞杆竖向设置并通过第二连接件连接搬运料仓门31的上部。
31.周转箱4用于盛放加工后的产品，周转箱4和接料过渡料仓1均位于搬运料仓3的运动行程内。周转箱4的底面为前高后低的倾斜面，周转箱4的后侧面上设有出料口41，出料口41处设有可拆卸的出料门，出料口41底面与周转箱4的底面最低处齐平；出料口41外设有u字型导料板42。
32.还包括防漏底板5，接料过渡料仓1通过支架固定在防漏底板5上，第一升降机构32固定在支架上，周转箱4位于防漏底板5侧边，搬运桁架2位于防漏底板5上方。防漏底板5用于接取产品在搬运中滴落的磨削液，保证生产现场干净整洁。
33.位置检测机构6设置在搬运桁架2上，优选设置在搬运桁架2的上下移动机构的移动端。位置检测机构6位于搬运料仓3的后下方。位置检测机构6可以保证搬运料仓3放产品时在合适的高度，既不会压到产品也不会砸到产品。位置检测机构6优选采用接近开关。
34.搬运桁架2的控制端、第一升降机构12的控制端、第二升降机构32的控制端、位置检测机构6的信号输出端分别连接人机操作柜7内的控制装置，人机操作柜7固定在防漏底板5上。人机操作柜7用于调试设备以及操作设备运行。
35.本实用新型使用时，接料过渡料仓1固定不动，用于接收机床加工后的产品，并等待放入搬运料仓3内。搬运料仓3通过搬运桁架2做三轴运动将其送至接料过渡料仓1下方，通过第一升降机构12带动接料料仓门11打开，由于接料过渡料仓1的底面为前高后低的倾斜面，产品在重力作用下直接落入下方的搬运料仓3内，搬运料仓3通过搬运桁架2做三轴运动将其送至周转箱4上方，通过第二升降机构32带动搬运料仓门31打开，由于搬运料仓3的底面为前高后低的倾斜面，产品在重力作用下直接落入下方的周转箱4，如此循环往复，实现自动装箱目的。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。