一种由蓄电池供电的用于装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架的制作方法

1.本实用新型涉及港口设备领域，特别涉及一种由蓄电池供电的用于装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架。


背景技术：

2.中国作为世界上最大的耗纸国之一，每年均需从南美、北美等地进口大量纸浆用于加工生活及工作用纸。旺盛的业务需求催生了专业化的纸浆海运公司，也催生了专门匹配纸浆运输船只的纸浆自动吊架。所述吊架一般由纸浆运输船行车供电驱动空压机产生气源，再由遥控器控制气阀实现气动钩自动摘钩功能，属于运输纸浆的专用吊架。
3.现实情况中，绝大多数码头除了纸浆业务外均会装卸其它货物，属综合性码头，拥有的起重机械种类较多，如门座式起重机、轮胎式起重机等，不可能因纸浆自动吊架接电问题对所有的起重机械进行高成本的匹配改造，因此现有的纸浆运输专用自动吊架存在下列缺点：
4.1.应用范围窄，只用于运输纸浆；
5.2.对应改造码头起重机械使之与纸浆吊架相匹配的改造成本较高；
6.3.日常检修保养接电难。
7.目前还有船东研发出了一种由钢瓶内充入的压缩氮气直接供气，再由遥控器控制电磁阀实现气动钩自动摘钩的纸浆自动吊架，但该吊架存在氮气源不易获得、续航能力有限，且高压钢瓶暴晒存在一定爆炸风险等缺点。另考虑到钢瓶装压缩氮气供气方式的续航能力及安全性问题，不宜采用。即，这种钢瓶内充入压缩氮气供气的纸浆自动吊架存在下列缺点：
8.1.氮气源不易获得，要求使用区域有气体供应站；
9.2.要求建造专业的气体存放库房；
10.3.续航能力有限，存在使用中途需更换气瓶的情况；
11.4.气瓶暴晒和换气时存在一定安全隐患。


技术实现要素：

12.针对以上不足，本实用新型旨在提供一种由蓄电池供电的装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架，所述吊架使用时无需对码头起重机械的电路进行改造，可广泛应用于码头多种起重机械，具有续航能力强、应用范围广的特点，可全面提升码头纸浆的装卸效率。
13.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
14.一种由蓄电池供电的用于装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架，包括第一吊链、架体、活动横梁、第二吊链和气动钩，所述第一吊链连接于所述架体，用于吊起所述架体，所述活动横梁设于所述架体的下方并与架体连接，活动横梁上设有多个可横向移动的连接座，所述气动钩通过所述第二吊链连接于所述连接座，所述架体内还设有蓄电池单元、控制
单元和空压机单元，所述控制单元和所述空压机单元分别与所述蓄电池单元连接，所述控制单元与所述空压机单元连接，所述空压机单元与所述气动钩连接。
15.作为一种优选的技术方案，所述空压机单元包括空压机、储气罐和气压开关，所述储气罐与所述空压机连接，所述储气罐与气动钩连接，所述气压开关设于所述储气罐与所述气动钩的连接通路上。
16.作为一种优选的技术方案，所述空压机为上海曲晨qw-100全无油空气压缩机。
17.作为一种优选的技术方案，所述气压开关为lefoo气压开关。
18.作为一种优选的技术方案，所述控制单元包括plc控制模块、逆变器、遥控器和电磁阀,所述逆变器、电磁阀分别与所述plc控制模块电连接，所述遥控器与plc控制模块无线连接，所述空压机与所述逆变器电连接，所述气压开关与所述plc控制模块电连接，所述电磁阀设于架体的横梁上，并与储气罐的进气口和出气口相连接。
19.作为一种优选的技术方案，所述控制单元还包括电量指示灯,所述电量指示灯与所述plc控制模块电连接。
20.作为一种优选的技术方案，所述plc控制模块为西门子6es7214-2bd23-oxb8控制模块。
21.作为一种优选的技术方案，所述逆变器为金美特第四代智能工频逆变器；所述遥控器为禹鼎f21-2s遥控器。
22.作为一种优选的技术方案，所述蓄电池单元包括主蓄电池、主蓄电池充电接头、备用蓄电池、备用蓄电池充电接头和密封箱，所述主蓄电池、所述备用蓄电池分别独立安装于所述密封箱内，所述主蓄电池充电接头通过供电线路连接于所述主蓄电池，所述备用蓄电池充电接头通过供电线路连接于所述备用蓄电池。
23.作为一种优选的技术方案，所述主蓄电池、所述备用蓄电池的电压均为24v。
24.本实用新型的有益效果在于：
25.本实用新型由蓄电池供电驱动小型空压机产生气源，再通过遥控器控制电磁阀开闭，实现控制气路的开闭从而实现气动钩的开合，无需对码头起重机械的电路进行改造，可广泛应用于码头多种起重机械，具有续航能力强、应用范围广的特点，可全面提升码头纸浆的装卸效率。
附图说明
26.图1是本实用新型由蓄电池供电的用于装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架的结构示意图。
27.附图标记说明如下：
28.100-第一吊链；200-架体；300-活动横梁；400-第二吊链；500-气动钩；600-连接座。
具体实施方式
29.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，以下实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上面”可以是第一特征在第二特征的正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”可以是第一特征在第二特征的正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
32.文中所称一个元件与另一个元件“固定”时，它可以直接固定到另一个元件上或者也可以通过媒介元件固定。当一个元件被描述为与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者通过媒介元件连接。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.一种由蓄电池供电的用于装卸纸浆的码头起重机自动摘钩吊架，如图1所示，包括第一吊链100、架体200、活动横梁300、第二吊链400和气动钩500，所述第一吊链100连接于所述架体200，第一吊链100用于吊起所述架体200，所述活动横梁300设于所述架体200的下方并与架体200连接，活动横梁300上设有多个可横向移动的连接座600，所述气动钩500通过所述第二吊链400连接于所述连接座600，所述架体200内还设有蓄电池单元、控制单元和空压机单元，所述控制单元和所述空压机单元分别与所述蓄电池单元连接，所述控制单元与所述空压机单元连接，所述空压机单元与所述气动钩500连接。
34.本实施例中，所述空压机单元包括空压机、储气罐和气压开关，所述储气罐与所述空压机连接，所述储气罐与气动钩500连接，所述气压开关设于所述储气罐与所述气动钩500的连接通路上。
35.优选的，所述空压机为上海曲晨qw-100全无油空气压缩机，该品牌型号的空气压缩机具有动力强劲且静音的优势。
36.优选的，所述气压开关为lefoo(力夫)气压开关，该气压开关结构耐久、体积小且设备点稳定。
37.本实施例中，所述控制单元包括plc控制模块、逆变器、遥控器和电磁阀，所述逆变器、电磁阀分别与所述plc控制模块电连接，所述遥控器与plc控制模块无线连接，所述空压机与所述逆变器电连接，所述气压开关与所述plc控制模块电连接，所述电磁阀设于架体200的横梁上，与储气罐的进气口和出气口连接。其中plc控制模块作为整个控制系统的核心，分别控制各单元供电、空压机供压、电磁阀开闭、蓄电池电量监测等功能。
38.进一步的，所述控制单元还包括电量指示灯,所述电量指示灯与所述plc控制模块电连接，用于指示蓄电池单元的实时电量。
39.优选的，所述plc控制模块为西门子6es7 214-2bd23-oxb8控制模块，该控制模块的cpu功能强大，自带24个数字量和3个模拟量输入/输出接口，最多可带7个扩展模块。
40.优选的，所述逆变器为金美特第四代智能工频逆变器，所述逆变器的转换效率高，耗损较小。
41.优选的，所述遥控器为禹鼎f21-2s一发一收遥控器。
42.本实施例中，所述蓄电池单元包括主蓄电池、主蓄电池充电接头、备用蓄电池、备用蓄电池充电接头和密封箱，所述主蓄电池、所述备用蓄电池分别独立安装于所述密封箱内，所述主蓄电池充电接头通过供电线路连接于所述主蓄电池，用于为主蓄电池充电；所述备用蓄电池充电接头通过供电线路连接于所述备用蓄电池，用于为备用蓄电池充电。使用时先用主蓄电池供电，遇到电量不足以支撑运输作业时可及时调换电源接头到备用蓄电池接电，从而确保码头起重机自动摘钩吊架连续工作。
43.以上所述控制单元和所述空压机单元分别与所述蓄电池单元连接，即表示plc控制模块、逆变器、电磁阀、空压机等均与主蓄电池和备用蓄电池电连接。
44.优选的，所述主蓄电池、所述备用蓄电池的电压均为24v。
45.工作原理：打开总电源开关，24v主蓄电池向plc控制模块供电，plc控制模块工作后控制主蓄电池分别向电磁阀、逆变器和电量指示灯送电，并发出既定控制信号至逆变器，逆变器将24v直流电转换成220v交流电驱动空压机产生气体，气体进入储气罐内，当储气罐内的气体压力达到设定值时气压开关动作切断电源，当储气罐内气压低于设定值，即将无法驱动气动钩动作时，气压开关动作接通电源，空压机开始快速工作往储气罐内充入气体，保证气压足够，如此往复工作，实现储气罐有足够的气压触发气动钩动作。与此同时，在空压机工作后，操作人员采用无线遥控器发出动作信号给plc控制模块，plc控制模块按既定程序向电磁阀发出控制信号实现电磁阀打开或关闭，从而使气动钩自动解钩或锁钩。
46.可以理解的是，本实施例中，储气罐提前设定好满足使用的安全气压值，当达到设定气压值时，空压机停止充气，当低于使用下限值时，空压机重新启动，从而防止出现储气罐爆炸等安全事故。同时还可进一步设置安全压力阀，在罐内气体达到最高上限值时该安全压力发自动打开进行泄压，进一步避免事故发生。
47.本实用新型由蓄电池供电驱动小型空压机产生气源，再通过遥控器控制电磁阀开闭，实现控制气路的开闭从而实现气动钩的开合，无需对码头起重机械的电路进行改造，可广泛应用于码头多种起重机械，具有续航能力强、应用范围广的特点，可全面提升码头纸浆的装卸效率。
48.以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。