挡板可调节传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种挡板可调节传送装置。


背景技术：

2.随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本是关键。
3.传送装置、机器人抓手等机械化设备被广泛应用于机械加工领域。机器人抓手抓取工件的位置对后续加工的精度、准确性等都有较大的影响。以用于传送轴杆的传送装置为例，由于不同型号的轴杆的直径、长度不一样，因此如何实现轴杆在传送装置上的位置保持一致，使得机器人抓手每次都能够抓取到轴杆上的准确的位置一直是一项难题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中工件在传送装置上的位置不可控，从而导致机器人抓手难以抓取到工件的准确位置的缺陷，提供一种能够解决上述问题的挡板可调节传送装置。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种挡板可调节传送装置，其用于传送轴杆，其特点在于，挡板可调节传送装置包括有：
7.机架；
8.第一传送链组件，所述第一传送链组件安装于所述机架上，所述第一传送链组件用于将所述轴杆从所述机架的一端传送至另一端；
9.第一挡板组件，所述第一挡板组件包括位于所述第一传送链组件两侧的两个第一挡板、两个固定块、正反丝杆、手柄摇杆和固定于所述机架的固定连接块，所述轴杆位于两个所述第一挡板之间，两个所述固定块固定于两个所述第一挡板的底部，两个所述固定块内分别开有旋向相反的螺纹孔，所述正反丝杆穿过两个所述固定块的螺纹孔并垂直于所述第一传送链组件的传送方向，所述手柄摇杆固定于所述正反丝杆的一端，所述正反丝杆的另一端可转动地连接于所述固定连接块，转动所述手柄摇杆能够调整两个所述第一挡板之间的间距；
10.第一定位组件，所述第一定位组件包括第一传感器、夹取气缸、两个移动挡块，所述第一定位组件位于所述第一传送链组件的传送方向的尾部并位于所述第一挡板的外侧，所述第一传感器和所述夹取气缸位于所述轴杆的下方，所述第一传感器用于检测所述轴杆的位置，所述第一传感器与所述夹取气缸通信连接，两个所述移动挡块相对所述夹取气缸的两个夹爪固定，两个所述移动挡块能够按压于所述轴杆的两端。
11.较佳地，所述第一挡板组件还包括多对滑块与多根导轨，每对所述滑块固定于两
个所述第一挡板的底部，每根所述导轨的两端可滑动地连接于一对所述滑块，所述导轨与所述正反丝杆平行。
12.较佳地，所述固定连接块内安装有轴承，所述正反丝杆套于所述轴承内。
13.较佳地，所述第一定位组件还包括两根导航连接杆，两个所述移动挡块通过两根所述导航连接杆固定于所述夹取气缸的两个夹爪，两个所述导航连接杆上具有沿所述夹取气缸的活动方向延伸的滑槽，所述移动挡块能够沿所述滑槽的延伸方向调整在所述导航连接杆上的位置。
14.较佳地，所述挡板可调节传送装置还包括第二传送链组件、第二挡板和第二定位组件，所述第二传送链组件安装于所述机架上，所述第二传送链组件用于将所述轴杆从所述机架的一端传送至另一端，所述第二传送链组件的传送高度高于所述第一挡板的高度，所述第二挡板和所述第二定位组件固定于所述机架并分别位于两个所述第一挡板的两侧，所述第二定位组件位于所述第二传送链组件的传送方向的尾部，所述第二定位组件能够将所述轴杆按压于所述第二挡板上。
15.较佳地，所述第二定位组件包括第二传感器和气缸，所述第二传感器位于所述轴杆的下方并用于检测所述轴杆的位置，所述气缸固定于所述机架，所述气缸的活塞杆能够抵接于所述轴杆的端部并将所述轴杆按压于所述第二挡板上，所述第二传感器与所述气缸通信连接。
16.较佳地，所述挡板可调节传送装置还包括防错检测组件，所述防错检测组件包括位于所述机架上方的调节轴和检测相机，所述调节轴垂直于所述挡板可调节传送装置的传送方向，所述检测相机连接于所述调节轴上，所述检测相机用于检测所述轴杆的摆放方向是否正确。
17.较佳地，所述防错检测组件还包括两个连接板与调节连接块，所述调节轴的两端通过两个所述连接板固定连接于所述机架的两侧，所述检测相机通过所述调节连接块连接于所述调节轴，所述调节连接块能够相对所述调节轴调整位置。
18.较佳地，所述防错检测组件还包括相机保护罩，所述相机保护罩套于所述检测相机上。
19.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
20.本实用新型的积极进步效果在于：本装置能够根据传送链上的轴杆的长度调整第一挡板之间的间距，从而便于在传送装置上对轴杆进行定位，使得机器人抓手能够抓取到轴杆的准确位置。
附图说明
21.图1为本实用新型优选实施例中挡板可调节传送装置的立体结构示意图，其中，轴杆位于第一传送链组件上。
22.图2为本实用新型优选实施例中第一挡板组件的结构示意图。
23.图3为图1为a部分的放大图。
24.附图标记说明：
25.轴杆10
26.机架100
27.第一传送链组件200
28.第一挡板组件300
29.第一挡板310
30.固定块320
31.正反丝杆330
32.手柄摇杆340
33.固定连接块350
34.滑块360
35.导轨370
36.轴承380
37.第一定位组件400
38.第一传感器410
39.夹取气缸420
40.移动挡块430
41.导航连接杆440
42.滑槽441
43.第二传送链组件500
44.第二挡板600
45.第二定位组件700
46.第二传感器710
47.气缸720
48.防错检测组件800
49.调节轴810
50.检测相机820
51.连接板830
52.调节连接块840
53.相机保护罩850
具体实施方式
54.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
55.图1示出了一种挡板可调节传送装置，其用于传送轴杆10。挡板可调节传送装置包括有：机架100、第一传送链组件200、第一挡板组件300和第一定位组件400。第一传送链组件200安装于机架100上，第一传送链组件200用于将轴杆10从机架100的一端传送至另一端。如图2所示，第一挡板组件300包括位于第一传送链组件200两侧的两个第一挡板310、两个固定块320、正反丝杆330、手柄摇杆340和固定于机架100的固定连接块350。轴杆10位于两个第一挡板310之间，两个固定块320固定于两个第一挡板310的底部，两个固定块320内分别开有旋向相反的螺纹孔，正反丝杆330穿过两个固定块320的螺纹孔并垂直于第一传送链组件200的传送方向。手柄摇杆340固定于正反丝杆330的一端，正反丝杆330的另一端可
转动地连接于固定连接块350，转动手柄摇杆340能够调整两个第一挡板310之间的间距。请结合图3予以理解，第一定位组件400包括第一传感器410、夹取气缸420和两个移动挡块430。第一定位组件400位于第一传送链组件200的传送方向的尾部并位于第一挡板310的外侧，第一传感器410和夹取气缸420位于轴杆10的下方，第一传感器410用于检测轴杆10的位置，第一传感器410与夹取气缸420通信连接。两个移动挡块430相对夹取气缸420的两个夹爪固定，两个移动挡块430能够按压于轴杆10的两端。
56.当需要传送长度较短的轴杆10时，将轴杆10放置于第一传送链组件200的两根相互平行的传送链上，转动手柄摇杆340，调整两个第一挡板310之间的距离，使得两个第一挡板310分别靠近轴杆10的两端，保证在传送的过程中，轴杆10沿轴向的相对位置难以发生大幅度的变化，从而便于下一步第一定位组件400对轴杆10进行定位。当轴杆10传送至机架100的另一端时，需要首先对轴杆10进行准确定位，而后由机器人抓手将轴杆10取走，进入到下一步加工工序。为了能够实现对轴杆10进行准确定位，本方案中，当轴杆10运送至机架100的端部时，第一传感器410检测到轴杆10已经到达指定位置，此时夹取气缸420的两个夹爪收缩，两个移动挡块430分别夹住轴杆10的一端，从而将轴杆10固定在两个移动挡块430之间。此时机器人抓手能够在之前设定的位置上准确抓起轴杆10。
57.在转动手柄摇杆340时，通过正反丝杆330与螺纹孔之间的配合关系，能够实现第一挡板310靠拢或背离。为了防止第一挡板310移动过程中产生晃动，导致正反丝杆330与固定块320之间卡死，本方案中，第一挡板组件300还包括多对滑块360与多根导轨370。每对滑块360固定于两个第一挡板310的底部，每根导轨370的两端可滑动地连接于一对滑块360，导轨370与正反丝杆330平行。利用上述结构，能够实现两个第一挡板310在移动过程中始终保持相互平行。
58.另外，固定连接块350内安装有轴承380，正反丝杆330套于轴承380内。
59.为了保证移动挡块430能够抓取不同长度的轴杆10，第一定位组件400还包括两根导航连接杆440，两个移动挡块430通过两根导航连接杆440固定于夹取气缸420的两个夹爪，两个导航连接杆440上具有沿夹取气缸420的活动方向延伸的滑槽441，移动挡块430能够沿滑槽441的延伸方向调整在导航连接杆440上的位置。即，对于相对较短的轴杆10，则将两个移动挡块430的位置相对靠拢；对于相对较长的轴杆10，则将两个移动挡块430的位置相对远离。
60.为了传送长度超过两个第一挡板310最大间距的轴杆10，本实施例中，挡板可调节传送装置还包括第二传送链组件500、第二挡板600和第二定位组件700，第二传送链组件500安装于机架100上，第二传送链组件500用于将轴杆10从机架100的一端传送至另一端，第二传送链组件500的传送高度高于第一挡板310的高度，第二挡板600和第二定位组件700固定于机架100并分别位于两个第一挡板310的两侧，第二定位组件700位于第二传送链组件500的传送方向的尾部，第二定位组件700能够将轴杆10按压于第二挡板600上。即，将较长的轴杆10放置于第二传送链组件500的两条相对平行的传送链上，当轴杆10运送至机架100的端部时，第二定位组件700将轴杆10按压在第二挡板600上，从而实现对较长的轴杆10进行定位。
61.本实施例中，第二定位组件700包括第二传感器710和气缸720，第二传感器710位于轴杆10的下方并用于检测轴杆10的位置，气缸720固定于机架100，气缸720的活塞杆能够
抵接于轴杆10的端部并将轴杆10按压于第二挡板600上，第二传感器710与气缸720通信连接。第二传感器710检测到轴杆10到达制定位置时，气缸720动作将轴杆10按压在第二挡板600上。
62.为了发现操作人员在放置轴杆10时将轴杆10的方向放反的问题，挡板可调节传送装置还包括防错检测组件800，防错检测组件800包括位于机架100上方的调节轴810和检测相机820，调节轴810垂直于挡板可调节传送装置的传送方向，检测相机820连接于调节轴810上，检测相机820用于检测轴杆10的摆放方向是否正确。即，检测相机820拍摄第一传送链组件200和第二传送链组件500上的轴杆10的照片并对比确定轴杆10摆放方向是否正确，若正确则继续传送，若错误则中断传送，直至调整方向后继续传送。
63.本方案中，防错检测组件800还包括两个连接板830与调节连接块840，调节轴810的两端通过两个连接板830固定连接于机架100的两侧，检测相机820通过调节连接块840连接于调节轴810，调节连接块840能够相对调节轴810调整位置。通过调整调节连接块840在调节轴810上的位置，能够改变检测相机820的取景范围，更好地调节检测相机820检测对比的准确性。
64.为了更好地保护检测相机820，防错检测组件800还包括相机保护罩850，相机保护罩850套于检测相机820上。
65.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。