一种绕绳装置及其绕绳轮的制作方法

1.本实用新型涉及传送设备技术领域，特别涉及一种绕绳装置及其绕绳轮。


背景技术：

2.绕绳装置，是指带动吊绳进行缠绕或解放动作以驱动吊件收放进行传送工件的装置。现有的绕绳装置由绕绳轮组成，在绕绳轮转动带动吊绳进行重复的缠绕或解放动作后，其缠绕在绕绳轮的位置状态容易发送改变，导致在绕绳轮每次转动距离相同情况下，吊绳的缠绕长度或解放长度均可能不一致，无法通过控制绕绳轮的转动距离实现吊件定点收放。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种绕绳装置及其绕绳轮。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种绕绳轮，包括轮体，轮体上设有绕绳部，绕绳部上开设有螺旋导向槽。
5.轮体上还设有固定件，固定件上设有缠绕结构。
6.具体的，本实用新型绕绳轮在使用时，将吊绳固定于轮体上，控制轮体转动以带动吊绳沿螺旋导向槽的导向在绕绳部进行缠绕或解放动作，从而使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放。
7.本文所提供的上述绕绳轮能够使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放，并且结构易于实现。
8.可选的，固定件位于轮体内侧，并通过通孔与绕绳部连通。
9.本实用新型还提供一种绕绳装置，包括支撑件、上述任一项所述的绕绳轮以及限位罩；绕绳轮可转动的设置于支撑件上；限位罩固定设置于支撑件上并笼罩绕绳轮，限位罩设有供吊绳出入的开口。
10.可选的，支撑件上设有第一轴承座，轴承座上设有可转动的转轴，绕绳轮与转轴固定连接。
11.可选的，还包括用于驱动转轴转动的电机，电机固定于支撑件上并与转轴连接。
12.可选的，还包括用于检测所述绕绳轮转动距离的感应组件，所述感应组件包括感应件和至少两个传感器；所述感应件与所述转轴传动连接，所述感应件上设有至少两个感应凸起；至少两个所述传感器固定设置于所述支撑件上，每个所述传感器与每个所述感应凸起一一对应。
13.可选的，还包括设置于所述转轴上的电磁失电制动器。
14.可选的，还包括与所述绕绳轮配合的压绳组件；所述压绳组件包括弹性件以及调节杆，所述弹性件第一端与所述限位罩固定连接，所述调节杆与所述限位罩螺纹连接并与所述弹性件第二端配合；其中，所述调节杆可在所述限位罩旋紧或旋松，当所述调节杆在所述限位罩上旋紧时，所述调节杆可压紧推动所述弹性件第二端；当所述调节杆在所述限位
罩上旋松时，所述调节杆可放松所述弹性件以供所述弹性件第二端复位。
15.可选的，还包括支撑杆，所述支撑杆可转动的设置于所述支撑件上。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.附图1为本实用新型绕绳轮的立体结构示意图；
18.附图2为本实用新型绕绳装置的立体结构示意图；
19.附图3为图2中a部局部结构示意图；
20.附图4为本实用新型绕绳装置的剖切结构示意图；
21.附图5为本实用新型中感应组件的连接结构示意图。
22.图中，1-轮体，2-绕绳部，3-螺旋导向槽，4-通孔，5-固定件，6-支撑件， 7-绕绳轮，8-限位罩，9-开口，10-第一轴承座，11-转轴，12-电机，13-支撑板，14-弹性件，15-调节杆，16-支撑杆，17-第二轴承座，18-感应组件，19
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感应件，20-传感器，21-感应凸起。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
26.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种绕绳轮，包括轮体1，轮体1上设有绕绳部2，绕绳部2上开设有螺旋导向槽3。
27.具体的，本实用新型绕绳轮在使用时，将吊绳固定于轮体1上，控制轮体1 转动以
带动吊绳沿螺旋导向槽3的导向在绕绳部2进行缠绕或解放动作，从而使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部2的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放。
28.本文所提供的上述绕绳轮能够使吊绳在每次动作过程中缠绕在绕绳部2的位置均保持一致，以便于实现吊件的定点收放，并且结构易于实现。
29.在本实施例中，轮体1上还设有固定件5，固定件5上设有缠绕结构。使用时，吊绳可方便的缠绕固定于固定件5上，且在吊绳磨损时便于更换。当然，在其他实施例中，吊绳也可直接通过焊接或粘接等方式固定于轮体1上。优选的，固定件5位于轮体1内侧，并通过通孔4与绕绳部2连通，充分利用轮体1 空间。
30.如图2-5所示，本实用新型还提供一种绕绳装置，包括支撑件6、上述任一项实施例的绕绳轮7以及限位罩8；绕绳轮7可转动的设置于支撑件6上；限位罩8固定设置于支撑件6上并笼罩绕绳轮7，限位罩8设有供吊绳出入的开口9。
31.具体的，本实用新型绕绳装置在使用时，通过转动绕绳轮7以带动吊绳经过开口9进行有序的缠绕或解放动作，在吊绳动作过程中，由限位罩8对吊绳进行限制，防止吊绳在绕绳轮7的缠绕错位，影响吊件的定位精度。
32.可以理解的是支撑件6可以是箱体，机架或板体结构，主要用于支撑绕绳轮7以及限位罩8等各部件。
33.在本实施例中，支撑件6上设有第一轴承座10，第一轴承座10上设有可转动的转轴11，绕绳轮7与转轴11固定连接，从而将绕绳轮7可转动的设置于支撑件6上。
34.在本实施例中，绕绳装置还包括用于驱动转轴11转动的电机12，电机12 固定于支撑件6上并与转轴11连接。具体的，电机12驱动转轴11转动，从而带动绕绳轮7转动以带动吊绳经过开口9进行有序的缠绕或解放动作。
35.在本实施例中，绕绳装置还包括用于检测绕绳轮13转动距离的感应组件18，感应组件18包括感应件19和至少两个传感器20；感应件19与转轴11传动连接，感应件19上设有至少两个感应凸起21；至少两个传感器20固定设置于支撑件6上，每个传感器20与每个感应凸起21一一对应。具体的，两个感应凸起21和两个在传感器20使用时分别被调试成在两个固定的绕绳轮13转动距离发送信号，以控制电机12转动停止，供工作人员做件。
36.在本实施例中，绕绳装置还包括设置于转轴11上的电磁失电制动器(图未示出)。具体的，当传感器20检测到绕绳轮13转动预设距离后，通过控制电磁失电制动器断电，使电磁失电制动器对转轴11进行制动，以便于控制吊绳的缠绕长度或解放长度。
37.在本实施例中，支撑件6上设有支撑板13，限位罩8与支撑板13固定连接，从而将限位罩8固定设置于支撑件6上并笼罩绕绳轮7。
38.在本实施例中，绕绳装置还包括与绕绳轮7配合的压绳组件；压绳组件包括弹性件14以及调节杆15，弹性件14第一端与限位罩8固定连接，调节杆15 与限位罩8螺纹连接并与弹性件14第二端配合；其中，调节杆15可在限位罩8 旋紧或旋松，当调节杆15在限位罩8上旋紧时，调节杆15可压紧推动弹性件 14第二端；当调节杆15在限位罩8上旋松时，调节杆15可放松弹性件14以供弹性件14第二端复位。
39.具体的，当吊绳进行缠绕或解放动作时，控制调节杆15在限位罩8上旋松，使弹性件14第二端复位，此时弹性件14对吊绳没有限制，以供吊绳进行正常动作，当吊绳在绕绳轮7缠绕完成后，控制调节杆15在限位罩8上旋紧，使弹性件14第二端与绕绳轮7配合压紧吊
绳，以防止吊绳松动。
40.在本实施例中，绕绳装置还包括支撑杆16，支撑杆16可转动的设置于支撑件6上。具体的，支撑杆16用于支撑吊绳进行的缠绕或者收放动作，减少吊绳动作的摩擦力，减小吊绳的磨损。优选的，支撑件6上分别设有两个第二轴承座17，支撑杆16两端分别与两个第二轴承座17的转动部连接。
41.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。