一种四工位输送机以及软包锂电池自动注液机

1.本实用新型涉及锂电池注液技术领域，具体涉及一种四工位输送机以及软包锂电池自动注液机。


背景技术：

2.目前软包锂电池需求量大，为适应市场需求，软包锂电池的工艺在不断改进。目前市面上的注液机主要以生产为主，对工艺参数的兼容性较小，并且对环境要求较高，而对于研究类的注液机，则自动化程度较低。本专利则具有工艺兼容性灵活，自动化程度高，对设备摆放环境要求较低等特点


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四工位输送机以及软包锂电池自动注液机。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种四工位输送机，包括平行设置的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的两端分别为上料工位和过渡工位，所述第二滑道的两端分别为加工工位和下料工位，所述上料工位与所述加工工位位于同一端，所述过渡工位与所述下料工位位于同一端，所述第一滑道上设有第一托盘运输机，所述第二滑上设有第二托盘运输机，所述第一滑道与所述第一托盘运输机之间以及所述第二滑动与所述第二托盘运输机之间均设有驱动机构，所述第一托盘运输机和所述第二托盘运输机上均设有用于使托盘在所述第一托盘运输机和所述第二托盘运输机上移动的输送结构。
6.进一步地，所述运输结构包括设置在所述第一托盘运输机和所述第二托盘运输机上的电动滚筒，所述电动滚筒转动使托盘运输机上的托盘向相邻滑道的方向运动。
7.进一步地，所述驱动机构包括丝杠模组。
8.进一步地，所述第一滑道和所述第二滑道的端部均设有限位气缸。
9.进一步地，所述第一滑道以及所述第二滑道上均设有工位限位件。
10.进一步地，所述工位限位件包括设置在所述第一滑道和所述第二滑道的垂直方向上的第一方向限位块以及设置在所述第一滑道和所述第二滑道的长度方向上的第二方向限位块，所述托盘运输机与滑道之间设有升降组件。
11.进一步地，所述升降组件包括与滑道连接的底板，所述底板上设有升降气缸，所述托盘运输机设置在升降气缸上。
12.进一步地，所述上料工位、加工工位、下料工位以及过渡工位的两侧设有托盘承放架。
13.一种软包锂电池自动注液机，包括上述的四工位输送机，还包括设置在所述上料工位一侧的上料滚筒输送机和三轴上料机械手、设置在所述加工工位上部的注液组件、设置在所述下料工位一侧的三轴下料机械手和下料滚筒输送机以及设置在所述四工位输送
机一侧的一封组件。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.本实用新型通过四工位来回输送托盘，实现上料、加工、下料的一体化完成，各工位之间通过滚筒、滑道进行对托盘的移动，使托盘能够流畅地在四个工位之间进行切换，同时加入限位组件以及升降组件等，使得托盘能够稳定地放置在各个工位上，不会随意滑动。
附图说明
16.图1为四工位输送机的原理结构示意图；
17.图2为四工位输送机的整体结构示意图(省略托盘)；
18.图3为图2中的局部放大结构示意图；
19.图4为四工位输送机的正视结构示意图(省略托盘)；
20.图5为软包锂电池自动注液机的整体结构示意图；
21.图6为软包锂电池自动注液机的俯视结构示意图；
22.附图标记说明：11、上料工位；12、加工工位；13、下料工位；14、过渡工位；21、底座；22、机架；23、丝杠模组；24、托盘承放架；31、第一滑道；32、第二滑道；41、第一托盘运输机；42、第二托盘运输机；5、电动滚筒；6、工位限位件；61、第一方向限位块；62、第二方向限位块；63、限位气缸；71、底板；72、升降气缸；81、上料滚筒输送机；82、三轴上料机械手；83、注液组件；84、三轴下料机械手；85、一封组件；86、下料滚筒输送机；87、过渡仓输送线。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.如图1所示，一种四工位输送机，包括平行设置的第一滑道31和第二滑道32，第一滑道31的两端分别为上料工位11和过渡工位14，第二滑道32的两端分别为加工工位12和下料工位13，上料工位11与加工工位12位于同一端，过渡工位14与所述下料工位13位于同一端，第一滑道31上设有第一托盘运输机41，第二滑上设有第二托盘运输机42，第一托盘运输
机41和第二托盘运输机42上均设有用于使托盘在第一托盘运输机41和第二托盘运输机42上移动的输送结构。
28.具体地，四工位输送机包括机架22以及底座21，第一滑道31和第二滑道32分别设置在底座21的左半侧以及右半侧，机架22为框体，框设在底座21上，第一托盘运输机41包括左运输机和右运输机，第二托盘运输机42与第一托盘运输机41一样，包括左运输机和右运输机，机架22的顶面根据四个运输机的滑动路径框设出四条道路。第一托盘运输机41的两个运输机同步在第一滑道31上运动，第二托盘运输机42的两个运输机同步在第二滑道32上运动，托盘在放置的时候，同时放置在第一托盘运输机41或第二托盘运输机42的两个运输机上，从而通过第一托盘运输机41或第二托盘运输机42将托盘在其相应工位上移动，同时第一托盘运输机41和第二托盘运输机42上的两个运输机上均设有输送结构，使得整体能够将托盘在不同工位上进行快速运输。
29.在某一实施例中，运输结构包括设置在第一托盘运输机41和第二托盘运输机42上的电动滚筒5，电动滚筒5转动使托盘运输机上的托盘向相邻滑道的方向运动。
30.具体地，电动滚筒5的滚动方向，设置为与第一滑道31和第二滑道32垂直的方向，当第一托盘运输机41和第二托盘运输机42位于相邻左右两个工位上时，可启动电动滚筒5将托盘从一个工位横向运输至另一工位上，从而结合与滑道结构配合，使得托盘能够在四个工位上进行运输。
31.在某一实施例中，第一滑道31与第一托盘运输机41之间以及第二滑动与第二托盘运输机42之间均设有丝杠模组23。
32.具体地，丝杠模组23设置在底座21上，丝杠模组23其具体可以包括丝杆、用于驱动丝杆转动的电机以及与丝杆螺纹连接的并且与托盘输送机连接的连接块，这样通过电机驱动丝杆转动，而连接块由于与托盘运输机连接，无法转动，从而由于与丝杆的螺纹连接关系发生前后运动，从而带动托盘运输机沿着滑道发生滑移，从而实现工位之间的切换。
33.在某一实施例中，第一滑道31和所述第二滑道32的端部均设有限位气缸63。
34.具体地，限位气缸63设置在机架22上，且设置在机架22框设出的四条道路的两端，使得当托盘运输机在滑道上移动的时候不会过度滑出框设的范围，当托盘运输机滑动到端部的时候，就会被设置在机架22上的限位气缸63缓冲阻挡，使其确定到位，发出停止滑动的信号，从而令工位的切换更精确。
35.在某一实施例中，第一滑道31以及第二滑道32上均设有工位限位件6。工位限位件6包括设置在第一滑道31和第二滑道32的垂直方向上的第一方向限位块61以及设置在第一滑道31和第二滑道32的长度方向上的第二方向限位块62，托盘运输机与滑道之间设有升降组件。
36.具体地，第一方向限位块61具体设置在机架22上的工位位置的左右两侧，其作用主要在于当托盘需要左右滑动移动的时候，利用第一方向限位块61对其滑动的位置进行限位定位，使其滑动到底时，能够精确地在相应工位位置上。而第二方向限位块62亦是设置在机架22上，但是其具体为设置在滑道上四个工位相对的一侧上，其主要用于当托盘确定定位在相应工位上时，利用第二方向限位块62限制托盘的前后方向移动，从而使托盘能够准确地定位在相应工位位置上。同时还设有升降组件，升降组件的作用在于，由于第二方向限位块62的作用，托盘无法顺利的跟随托盘运输机沿着滑道进行前后方向移动，因而利用升
降组件将托盘运输机升起至使托盘高于第二方向限位块62的高度，从而使托盘不再受到第二方向限位块62的限位作用，能够顺利地沿着滑道方向运输，实现工位的转换。
37.在某一实施例中，升降组件包括与滑道连接的底板71，底板71上设有升降气缸72，托盘运输机设置在升降气缸72上。
38.具体地，底板71的底部设有滑块，与滑道滑动连接，而底部的顶面则设有升降气缸72，升降气缸72的伸缩杆连接有一块连接板，托盘运输机的左运输机和右运输机均固定设置在连接板上，进而利用升降气缸72的升降，则可同时控制左运输机和右运输机的上下运动，实现工位切换运动。
39.在某一实施例中，上料工位11、加工工位12、下料工位13以及过渡工位14的两侧设有托盘承放架24。
40.具体地，托盘承放架24实际上亦可以为机架22，在本实施例中的具体设置中，由于有机架22，因而利用机架22来作为托盘承放架24，而若是在某些不设置有机架22的实施例中，则需要另外设置托盘承放架24用于放置托盘，使托盘与托盘运输机上的电动滚筒5分离开，使托盘能够稳定地设置在相应工位位置上。
41.具体在使用的过程中，托盘首先放置在上料工位11上的第一托盘运输机41上，当上料工序完成后，则启动升降组件将第一托盘运输机41上升，使托盘不再受到第二方向限位块62的限位，并启动电动滚筒5将托盘从第一托盘运输机41上输送至第二托盘运输机42上，托盘在输送的过程中，最终会受到第一方向限位块61的限位作用，使其整好落在加工工位12上，之后启动升降组件将托盘下降，托盘下降后，托盘放置在了机架22(托盘承放架24)上，且托盘受到第二方向限位块62的限位作用，从而使托盘从上料工位11输送至了加工工位12上，完成上料工位11与加工工位12之间的运输切换；
42.当托盘位于加工工位12上时，则开始进行对物料加工，加工完成后，与前一工序的移动相似，先升高第二托盘运输机42，使托盘不再受到第二方向限位块62的限位，然后启动丝杠模组23令第二托盘运输机42顺着第二滑道32移动，当其移动到第二滑道32的另一端时，会受到限位气缸63的阻挡作用，从而定位到了在下料工位13的位置上，最后再次下降第二托盘运输机42，使托盘放置在机架22上，完成加工工位12与下料工位13之间的运输切换；
43.当托盘位于下料工位13上时，则开始进行下料工序，下料完成后，与前一工序移动相似，先升高第二托盘运输机42，然后启动电动滚筒5将托盘从第二托盘运输机42上输送至第一托盘运输机41上，最终落在过渡工位14上，最后下降第一托盘运输机41，完成下料工位13与过渡工位14之间的运输切换；而过渡工位14与上料工位11之间的运输切换，和加工工位12与下料工位13之间的运输切换相似，在此就不过多进行叙述。
44.一种软包锂电池自动注液机，包括上述的四工位输送机，还包括设置在上料工位11一侧的上料滚筒输送机81和三轴上料机械手82、设置在加工工位12上部的注液组件83、设置在下料工位13一侧的三轴下料机械手84和下料滚筒输送机86以及设置在四工位输送机一侧的一封组件85。
45.具体地，上料滚筒输送机81放置在上料工位11的左侧，而三轴上料机械手82则设置在上料滚筒输送机81的一旁，上料滚筒输送机81的左侧还设有过渡仓输送线87，软包锂电池从过渡仓输送线87输送过来，之后落入至上料滚筒输送机81上，利用上料滚筒输送机81输送至上料工位11的旁边，最后利用三轴上料机械手82抓取上料滚筒输送机81上的软包
锂电池，放置到上料工位11上的托盘中。注液组件83具体设置在加工工位12的正上部，其包括支架以及注液密封箱，注液密封箱在支架上利用气缸上下运动，需要注液的时候，注液密封箱下降并与托盘的盘口连接密封，进行注液工序，注液完成后即可将注液密封箱上移，完成注液工序。
46.下料工位13的旁边设有三轴下料机械手84，一封组件85放置在四工位输送机的下方，同时下料滚筒输送机86设置在下料工位13的右方，当注液完成后的软包锂电池从注液工位运输至下料工位13后，三轴下料机械手84则启动，将完成品抓取并放入一封组件85内，一封组件85包括一封托盘、一封密封箱以及用于驱动一封托盘移动的输送机构，输送机构在此具体设置为螺杆驱动组件，一封密封箱上部设有驱动其上下运动的一封气缸，三轴下料机械手84抓取成品放入一封托盘上后，一封托盘通过输送机构移动至一封密封箱下方，并利用一封密封箱完成密封，最后再次利用三轴下料机械手84抓取密封后的成品放至下料滚筒输送机86上进行下料。
47.在本软包锂电池自动注液机进行工作的时候，首先通过上料滚筒输送机81将软包锂电池输送至上料工位11一侧，然后利用三轴上料机械手82进行上料，上料后利用四工位输送机移动到加工工位12进行注液工序，完成注液工序后利用四工位输送机移动到下料工位13，注液完成后的软包锂电池利用三轴下料机械手84将其放置到一封组件85上进行一封工序，完成后最终再利用三轴下料机械手84将其抓取到下料滚筒输送机86上即完成整体自动注液工序。之后托盘再经由过渡工位14移动到上料工位11，等待下一次的循环。
48.上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。