一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及锻件机器人自动搬运机技术领域，具体为一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机。


背景技术：

2.锻件机器人自动搬运机，是一种用于将锻件机器人进行搬运移动的设备。
3.但是，现有锻件机器人自动搬运机对上方重量检测效果一般，并且在搬运移动时难以对其进行限位固定的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，以解决上述背景技术中提出的现有锻件机器人自动搬运机对上方重量检测效果一般，并且在搬运移动时难以对其进行限位固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，包括自动搬运机本体，所述自动搬运机本体的上方安装有放置层，所述放置层的内部安装有减震层，所述减震层的上方安装有放置槽，所述放置槽的内部安装有称重计量板，所述称重计量板上方的两侧均安装有电磁吸附块，所述称重计量板上方的中间位置处安装有限位凹槽，所述减震层的内部安装有阻尼弹簧减震器，且阻尼弹簧减震器安装有若干个。
6.优选的，所述放置层的后端安装有驱动电机，且驱动电机安装有两个，所述驱动电机的一端安装有连轴杆，所述连轴杆的外壁安装有套管，所述套管的外壁安装有上下移动板。
7.优选的，所述放置层前端面安装有驱动箱，所述驱动箱的上方安装有支架，所述支架的前端安装有显示屏，显示屏的输入端与称重计量板电性连接。
8.优选的，所述显示屏的下方安装有红外人体检测器。
9.优选的，所述放置层的两侧均安装有安装板，所述安装板的上方安装有防护架。
10.优选的，所述放置层的下方安装有车架，所述车架的下方安装有车轮，且车轮安装有四组。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过将锻件机器人放置在放置层处，放置层内设有减震层，减震层内的多组阻尼弹簧减震器能够移动放置时的减震、防震效果，使上方锻件机器人放置的更加稳定，称重计量板用于对上方的锻件机器人进行重量检测，上方两侧的电磁吸附块用于磁力吸附锻件机器人的两侧，加强了起搬运移动过程中的稳定性，限位凹槽则起到限位的作用，适合与锻件机器人的进行限位卡扣，相较于一般的锻件机器人自动搬运机，本实用新型提高了自动搬运机的功能性，使其在搬运时能够对锻件机器人进行称重，并且提高了搬
运移动过程中的防震稳定性，使整个搬运机更加适合用户进行使用。
13.2、驱动电机用于带动连轴杆与套管进行转动，套管外壁的上下移动板跟随转动来改变角度，通过放下上下移动板可方便用户将锻件机器人移动到放置层或从放置层移动至下方，达到了更加方便搬运的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的放置层局部结构示意图；
16.图3为本实用新型的减震层局部结构示意图；
17.图中：1、自动搬运机本体；2、车架；3、放置层；4、安装板；5、防护架；6、车轮；7、红外人体检测器；8、支架；9、显示屏；10、驱动电机；11、连轴杆；12、套管；13、上下移动板；14、减震层；15、放置槽；16、称重计量板；17、电磁吸附块；18、阻尼弹簧减震器；19、驱动箱；20、限位凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，包括自动搬运机本体1，自动搬运机本体1的上方安装有放置层3，放置层3的内部安装有减震层14，减震层14的上方安装有放置槽15，放置槽15的内部安装有称重计量板16，称重计量板16上方的两侧均安装有电磁吸附块17，称重计量板16上方的中间位置处安装有限位凹槽20，减震层14的内部安装有阻尼弹簧减震器18，且阻尼弹簧减震器18安装有若干个。
20.进一步，放置层3的后端安装有驱动电机10，且驱动电机10安装有两个，驱动电机10的一端安装有连轴杆11，连轴杆11的外壁安装有套管12，套管12的外壁安装有上下移动板13，驱动电机10用于带动连轴杆11与套管12进行转动，套管12外壁的上下移动板13跟随转动来改变角度，通过放下上下移动板13可方便用户将锻件机器人移动到放置层3或从放置层3移动至下方，达到了更加方便搬运的效果。
21.进一步，放置层3前端面安装有驱动箱19，驱动箱19的上方安装有支架8，支架8的前端安装有显示屏9，显示屏9的输入端与称重计量板16电性连接，显示屏9用于将称重的数据进行显示，供用户进行观测。
22.进一步，显示屏9的下方安装有红外人体检测器7，红外人体检测器7用于对前方进行红外人体检测，使自动搬运机在搬运移动时的安全性得到提高，减少了不必要的安全隐患。
23.进一步，放置层3的两侧均安装有安装板4，安装板4的上方安装有防护架5，防护架5用于加强两侧的防护性，保障了锻件机器人放置时不会从两侧掉落。
24.进一步，放置层3的下方安装有车架2，车架2的下方安装有车轮6，且车轮6安装有四组，车轮6的设计使得整个自动搬运机能够实现搬运移动的效果。
25.工作原理：使用时，通过将锻件机器人放置在放置层3处，放置层3内设有减震层
14，减震层14内的多组阻尼弹簧减震器18能够移动放置时的减震、防震效果，使上方锻件机器人放置的更加稳定，称重计量板16用于对上方的锻件机器人进行重量检测，上方两侧的电磁吸附块17用于磁力吸附锻件机器人的两侧，加强了起搬运移动过程中的稳定性，限位凹槽20则起到限位的作用，适合与锻件机器人的进行限位卡扣，驱动电机10用于带动连轴杆11与套管12进行转动，套管12外壁的上下移动板13跟随转动来改变角度，通过放下上下移动板13可方便用户将锻件机器人移动到放置层3或从放置层3移动至下方，达到了更加方便搬运的效果，红外人体检测器7用于对前方进行红外人体检测，使自动搬运机在搬运移动时的安全性得到提高，减少了不必要的安全隐患。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，包括自动搬运机本体(1)，其特征在于：所述自动搬运机本体(1)的上方安装有放置层(3)，所述放置层(3)的内部安装有减震层(14)，所述减震层(14)的上方安装有放置槽(15)，所述放置槽(15)的内部安装有称重计量板(16)，所述称重计量板(16)上方的两侧均安装有电磁吸附块(17)，所述称重计量板(16)上方的中间位置处安装有限位凹槽(20)，所述减震层(14)的内部安装有阻尼弹簧减震器(18)，且阻尼弹簧减震器(18)安装有若干个。2.根据权利要求1所述的一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，其特征在于：所述放置层(3)的后端安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)安装有两个，所述驱动电机(10)的一端安装有连轴杆(11)，所述连轴杆(11)的外壁安装有套管(12)，所述套管(12)的外壁安装有上下移动板(13)。3.根据权利要求1所述的一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，其特征在于：所述放置层(3)前端面安装有驱动箱(19)，所述驱动箱(19)的上方安装有支架(8)，所述支架(8)的前端安装有显示屏(9)，显示屏(9)的输入端与称重计量板(16)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，其特征在于：所述显示屏(9)的下方安装有红外人体检测器(7)。5.根据权利要求1所述的一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，其特征在于：所述放置层(3)的两侧均安装有安装板(4)，所述安装板(4)的上方安装有防护架(5)。6.根据权利要求1所述的一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，其特征在于：所述放置层(3)的下方安装有车架(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种可称量重量的锻件机器人自动搬运机，涉及锻件机器人自动搬运机技术领域，为解决现有锻件机器人自动搬运机对上方重量检测效果一般，并且在搬运移动时难以对其进行限位固定的问题。所述自动搬运机本体的上方安装有放置层，所述放置层的内部安装有减震层，所述减震层的上方安装有放置槽，所述放置槽的内部安装有称重计量板，所述称重计量板上方的两侧均安装有电磁吸附块，所述称重计量板上方的中间位置处安装有限位凹槽，所述减震层的内部安装有阻尼弹簧减震器，且阻尼弹簧减震器安装有若干个。减震器安装有若干个。减震器安装有若干个。


技术研发人员：王启龙
受保护的技术使用者：江苏拢研机械有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/12/14