一种交接货柜上货用执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及交接货柜技术领域，具体涉及一种交接货柜上货用执行机构。


背景技术：

2.随着现代化生活的发展，智能设备也越来越普及，交接货柜作为一种时代产物，其广泛应用于医药、商品等领域，为人们的生活带来的极大的便利。然而，现有的智能交接货柜用的执行机构在装货、卸货时存在工作效率低下，工作稳定性不高等问题，如在装货时，货物需要按照一定规律摆放至货斗内，在卸货时，货斗内的货物可能会出现货物卡顿现象，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种交接货柜上货用执行机构，具体方案如下：
4.一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体，所述壳体顶部固定设有盖板，壳体上还转动设有承托板架、挡板架，所述盖板、承托板架以及壳体之间形成投放口；所述承托板架由第一气缸通过第一连接板驱动其转动，所述第一连接板的两端分别与所述第一气缸的伸缩端、承托板架铰接，第一气缸的底部铰接安装在所述壳体上；所述挡板架由第二气缸通过第二连接板驱动其转动，所述第二连接板的两端分别与所述第二气缸的伸缩端、挡板架铰接，第二气缸的底部铰接安装在所述盖板上。
5.基于上述，所述盖板上设有对所述挡板架的转动行程进行限位的弯折结构。
6.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：
7.本实用新型在使用的过程中，通过投放口可以将需要转移的货物投入货斗内，当需要将货斗内的货物排出时，利用第一气缸将承载货物的承托板架翻转，利用第二气缸将挡板翻转，即可将货物从货斗内排出，操作起来简单方便，有效提高了货斗的工作效率及可靠性。
附图说明
8.图1是本实用新型在存货状态时的外部结构示意图。
9.图2是本实用新型在卸货状态时的外部结构示意图。
10.图3是本实用新型在存货状态时的内部结构示意图。
11.图4是本实用新型在卸货状态时的内部结构示意图。
12.图中：1.壳体；2.承托板架；3.第一气缸；4.第一连接板；5.挡板架；6.第二气缸；7.第二连接板；8.投放口；9.盖板。
具体实施方式
13.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
14.如图1-图4所示，本实用新型提供一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体1，所述壳体1顶部固定设有盖板9，壳体1上还转动设有承托板架2、挡板架5，所述盖板9、承托板架2以及壳体1之间形成投放口8；所述承托板架2由第一气缸3通过第一连接板4驱动其转动，所述第一连接板4的两端分别与所述第一气缸3的伸缩端、承托板架2铰接，第一气缸3的底部铰接安装在所述壳体1上；所述挡板架5由第二气缸6通过第二连接板7驱动其转动，所述第二连接板7的两端分别与所述第二气缸6的伸缩端、挡板架5铰接，第二气缸6的底部铰接安装在所述盖板9上。
15.货斗在装载货物时，为确保挡板架5的阻挡效果，在盖板9上设有对所述挡板架5的转动行程进行限位的弯折结构。
16.本实用新型具体工作原理：当需要装载货物时，将货物从投放口8投入货斗内，货物落在承载板架上；当需要卸载货物时，第一气缸3的伸缩端伸出，使得承载板架倾斜，货物向挡板方向滑动，而第二气缸6的伸缩端收缩，挡板架5翻转使得货物从货斗内滑出。
17.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种交接货柜上货用执行机构，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）顶部固定设有盖板（9），壳体（1）上还转动设有承托板架（2）、挡板架（5），所述盖板（9）、承托板架（2）以及壳体（1）之间形成投放口（8）；所述承托板架（2）由第一气缸（3）通过第一连接板（4）驱动其转动，所述第一连接板（4）的两端分别与所述第一气缸（3）的伸缩端、承托板架（2）铰接，第一气缸（3）的底部铰接安装在所述壳体（1）上；所述挡板架（5）由第二气缸（6）通过第二连接板（7）驱动其转动，所述第二连接板（7）的两端分别与所述第二气缸（6）的伸缩端、挡板架（5）铰接，第二气缸（6）的底部铰接安装在所述盖板（9）上。2.根据权利要求1所述的交接货柜上货用执行机构，其特征在于：所述盖板（9）上设有对所述挡板架（5）的转动行程进行限位的弯折结构。

技术总结
本实用新型提供一种交接货柜上货用执行机构，包括壳体，壳体顶部固定设有盖板，壳体上还转动设有承托板架、挡板架，盖板、承托板架以及壳体之间形成投放口；承托板架由第一气缸通过第一连接板驱动其转动，第一连接板的两端分别与第一气缸的伸缩端、承托板架铰接，第一气缸的底部铰接安装在壳体上；挡板架由第二气缸通过第二连接板驱动其转动，第二连接板的两端分别与第二气缸的伸缩端、挡板架铰接，第二气缸的底部铰接安装在盖板上。盖板上设有对挡板架的转动行程进行限位的弯折结构。本实用新型结构设计简单巧妙，不仅便于装货操作，同时也便于将货物向外排出，工作性能稳定可靠。工作性能稳定可靠。工作性能稳定可靠。


技术研发人员：李猛 王溢 邓钧 王纯 王战胜
受保护的技术使用者：河南鲜知智能技术有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/18