一种自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及家具加工领域，具体涉及一种自动送料机构。


背景技术：

2.实木家具是受到消费者广泛喜爱的家具类型，实木家具主要由若干木板组成，实木家具在加工过程中需要先将木材切割成木板，然后再对实木进行平刨、修边、雕刻、钻孔、涂漆等步骤的加工。而为了提高生产效率，每个步骤分别采用不同的工序进行加工，故木板完成一个步骤的加工后，需要从前一工序转移至后一工序中。目前通常是在相邻两个工序之间设置运输机构，将木板放置在运输机构上即可自动将木板从前一工序转移至后一工序内，但是目前的运输机构使用时仍需要人工将木板放置在运输机构上以及需要人工将木板从运输机构上取下，人工的工作量仍然较大。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种自动送料机构，以自动将木板放入运输机构内以及将木板从运输机构内取下。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动送料机构，包括运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，运输单元包括运输驱动件以及用于移动木板的运输件，运输驱动件用于驱动运输件转动；横向移动单元包括横向架、滑动座和横向驱动件，滑动座位于运输件的上方并与横向架沿横向滑动连接，横向驱动件与滑动座连接并用于驱动滑动座滑动；竖向移动单元包括竖杆、吸盘组件和竖向驱动件，竖杆沿竖向设置，竖向驱动件固定在滑动座上，竖向驱动件与竖杆连接并用于驱动竖杆沿竖向滑动；吸盘组件包括吸盘，吸盘固定在竖杆的底部。
5.本方案的有益效果为：
6.本方案中的吸盘能够吸附木板，从而在通过竖向驱动件将吸盘向上带动时，将木板向上提起；在滑动座横向滑动时，使竖杆、吸盘和木板沿横向滑动即可将木板移动至运输件上，故此时再将竖杆向下滑动即可将木板放置在运输件上，使木板能够随着运输件自动移动至后一工序。本方案中的送料机构在运输木板时，不需要人工将木板放置在运输件上，有效减少人工的工作量。
7.进一步，运输件上设有条形缝隙，条形缝隙与木板的运输方向之间的夹角大于0
°
、小于180
°
；横向架下方设有对中单元，对中单元包括对中驱动件和两个推动件，两个推动件分别位于条形缝隙的两端，且推动件沿条形缝隙滑动，对中驱动件用于驱动两个推动件向相互靠近和相互远离。
8.本方案的有益效果为：在将木板放置在运输件上后，木板位于两个推动件之间，当对中驱动件驱动两个推动件相互靠近时，推动件能够沿木板的运输方向推动木板，促使木板与后一工序的进料端口对齐，在进行后一工序的加工时，不需要人工调整木板的位置，加工更为方便。
9.进一步，推动件为圆柱状，对中单元包括两个安装架，两个安装架分别与两个推动件相对，推动件与安装架转动连接，且推动件的转动中心竖直。
10.本方案的有益效果为：在推动件推动木板时，木板仍随着运输件移动，故此时木板与推动件之间仍存在相对运动，本方案中的推动件可发生转动，避免木板与推动件之间发生滑动摩擦，从而避免木板和推动件磨损。
11.进一步，推动件的侧壁固定有缓冲层。
12.本方案的有益效果为：缓冲层避免硬质的推动件直接与木板接触，在对硬度较低的木板进行加工时，避免在木板上形成压痕。
13.进一步，对中单元包括柔性环和对中支架，柔性环设于对中支架上并可相对对中支架转动，对中驱动件与柔性环连接并用于驱动柔性环转动；柔性环包括上侧的第一传动部和下侧的第二传动部，两个安装架分别与第一传动部和第二传动部固定。
14.本方案的有益效果为：当对中驱动件驱动柔性环转动时，第一传动部和第一传动部的运动方向相反，可将两个安装架向相反方向带动，故仅需要一个对中驱动件即可同时带动两个安装架滑动，有效简化送料机构的结构。
15.进一步，对中单元包括滑轨，滑轨沿条形缝隙延伸，两个安装架均与滑轨滑动连接。
16.本方案的有益效果为：滑轨能够对安装架的滑动起到导向的作用，避免安装架发生歪斜。
17.进一步，横向移动单元包括限位组件，限位组件包括条形板和l形的链条，条形板横向固定在横向架上，链条位于条形板的上方，且链条的底部与条形板的顶部相抵，链条包括若干连接板，且连接板沿竖向的截面为环形，相邻连接板铰接，链条两端分别固定在滑动座和条形板上。
18.本方案的有益效果为：本方案中的链条可弯曲，在滑动座滑动过程中，链条靠近滑动座的一端随着滑动座移动，使得链条的弯曲部位不断变化，而链条的总长度不会发生改变，故可将横向驱动件、竖向驱动件等需要与电源才能工作的动力件连接的电源线设于链条内，此时链条能够对电源线进行限位，避免电源线滑落，而链条弯曲时，也能够使靠近动力件的电源线随着动力件移动，而避免电源线受到拉扯。
19.进一步，条形板的顶部设有凹槽，链条远离滑动座的一端位于凹槽内并与凹槽侧壁固定。
20.本方案的有益效果为：在滑动座滑动过程中，链条靠近滑动组的一端的位置发生改变，在此过程中，链条弯曲的部位不断变化，最后链条远离滑动座的一侧进入凹槽内，此时凹槽的侧壁能够对链条进行限位。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1的立体图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为本实用新型实施例2的立体图；
24.图4为图3中对中单元的右视立体图；
25.图5为本实用新型实施例3的立体图；
26.图6为本实用新型实施例3中链条的立体图。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
28.说明书附图中的附图标记包括：机架1、固定架11、固定槽12、运输辊2、横向架3、齿条31、条形板32、凹槽33、滑动座4、横向驱动件41、竖杆5、吸盘支架51、吸盘6、推动件7、缓冲层71、滑轨8、同步带81、安装架82、竖板83、转轴84、链条9、限位部91、连接部92、通道93。
29.实施例1
30.一种自动送料机构，如图1和图2所示，包括机架1、运输单元、横向移动单元和竖向移动单元，运输单元包括运输驱动件和运输件，在实际实施时，运输件可采用传送带，但本实施例公开另一实施方式：本实施例中的运输件包括若干运输辊2，若干运输辊2沿机架1的长度方向从左至右依次分布，且若干运输辊2均相互平行。机架1的前后两端分别通过螺栓固定有若干固定架11，固定架11与运输辊2一一对应，固定架11的顶部设有u形的固定槽12，运输辊2的前后两端的直径小于中部，且运输辊2的两端分别穿过两侧的固定架11上的固定槽12。运输辊2的后端通过平键安装有带轮，运输驱动件通过螺栓固定在机架1上，具体的，本实施例中的运输驱动件采用电机，电机的输出轴通过现有的同步带81驱动每个运输辊2顺时针转动。
31.横向移动单元位于运输件的上方，横向移动单元包括横向架3、滑动座4、横向驱动件41和导向组件，横向架3沿横向的截面为矩形，且横向移动件通过螺栓固定在机架1顶部，滑动座4的前端沿竖向的投影位于运输辊2的前侧，滑动座4的左端和右端的顶部均通过螺栓固定有齿条31。滑动座4位于横向架3顶部，滑动座4上设有连杆，连杆平行于木板的移动方向，滑动座4的后端通过螺栓固定有现有的轴承座，连杆上安装有现有的滚子轴承，滚针轴承安装在轴承座上。连杆的中部通过平键连接有锥齿轮、两端通过平键连接有直齿轮，两个直齿轮分别与两个齿条31啮合。横向驱动件41通过螺栓固定在滑动座4的顶部，本实施例中的横向驱动件41采用正反转电机，横向驱动件41的输出轴通过联轴器连接有另一锥齿轮，且两个锥齿轮啮合，用于带动滑动座4向后滑动。
32.本实施例中的导向组件包括导向杆，具体的，导向杆设有两个，两个导向杆分别通过螺栓固定在滑动座4的左右两侧，且两个导向杆均贯穿滑动座4，导向杆与滑动座4间隙配合。在实际实施时，横向驱动件41也可通过现有的滚珠丝杠机构带动滑动座4滑动，此时横向件通过螺栓固定在固定架11上，滚珠丝杠机构的丝杠贯穿滑动座4。
33.竖向移动单元包括竖杆5、吸盘组件和竖向驱动件，本实施例中的竖向驱动件采用液压缸，且液压缸的推杆朝上，竖向驱动件通过螺栓固定在滑动座4的顶部，竖杆5位于滑动座4的右侧，本实施例中的竖杆5为四棱柱状，且本实施例中的竖杆5由若干加强筋焊接形成。竖杆5的顶部通过螺栓固定有固定板，竖向驱动件的推杆通过法兰盘与固定板连接，用于带动竖杆5沿竖向滑动。
34.吸盘组件包括吸盘支架51和若干吸盘6，吸盘支架51通过螺栓固定在竖杆5的下端，吸盘6安装在吸盘支架51底部，具体的，本实施例中的吸盘6的结构、安装方式以及使用方式均与现有技术相同，本实施例不再赘述，在实际实施时，吸盘6通过管道与外界如气泵等能够产生负压的设备连通。
35.具体实施过程如下：
36.初始时，竖杆5和吸盘6均位于运输辊2的前侧，待运输的木板堆叠在竖杆5的下方。运输木板时，人工启动运输驱动件，运输驱动件驱动运输辊2顺时针转动，人工启动竖向驱动件并控制竖向驱动件的推杆缩回，使竖杆5向下滑动，吸盘6向下运动，当吸盘6底部与木板相贴后吸附木板，此时再控制竖向驱动件的推杆缩回，将竖杆5向上带动，使木板向上滑动，当木板滑动至运输辊2的上方后，人工启动横向驱动件41，横向驱动件41驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条31啮合，滑动座4向后滑动，带动竖杆5和木板均向后滑动，当木板移动至运输辊2的上方后，人工关闭横向驱动件41并再次通过竖向驱动件使竖杆5向下滑动，使木板向下滑动。当木板下落至与运输辊2相贴或者比运输辊2顶部之间的高度差小于5cm时，控制吸盘6放松木板，木板落在运输辊2上，被运输辊2向右运输。此时再人工控制横向驱动件41反向转动，使滑动座4向前复位，并在滑动座4复位后关闭横向驱动件41，完成一块木板的运输。
37.实施例2
38.在实施例1的基础上，如图3所示，本实施例中的相邻运输辊2之间形成条形缝隙，本实施例中的条形缝隙垂直于木板的运输方向。本实施例中的横向架3下方设有对中单元，具体的，本实施例中的对中单元设有三个，三个对中单元从左至右依次分布，且相邻对中单元之间存在两个运输辊2。
39.结合图4所示，对中单元包括对中驱动件、柔性环、滑轨、对中支架、两个推动件7和两个安装架82，滑轨8与运输辊2平行，且滑轨8的顶部低于运输辊2的底部，滑轨8的底部与对中支架的底部焊接固定，对中支架通过螺栓固定在机架上。两个安装架82的底部沿竖向的截面为倒u形，且安装架82的下端设于滑轨8上，安装架82可沿滑轨8滑动，具体的，安装架82分别位于运输辊2的左右两侧，安装架82的顶部焊接有转轴84，本实施例中的推动件7为圆柱状，转轴84沿竖向贯穿推动件7，且推动件7与转轴84之间安装有现有的滚针轴承，故推动件7能够相对转轴84转动。推动件7的顶部高于运输辊2的顶部，推动件7侧壁胶接有缓冲层71，本实施例中的缓冲层71采用丁晴橡胶材质。
40.柔性环位于滑轨8的前侧，本实施例中的柔性环采用同步带81，滑轨8的前端安装有现有的带轮，同步带81设于带轮上，对中驱动件通过螺栓固定在对中支架上，具体的，本实施例中的对中驱动件采用正反转电机，对中驱动件通过联轴器与右端的带轮连接，通过对中驱动件驱动同步带81逆时针转动。本实施例中的同步带81的上侧为第一传动部、下侧为第二传动部，两个安装架82的底部均焊接有竖板83，左侧的竖板83的长度小于右侧的竖板83的长度，左侧的安装架82下端与固定带的第一传动部胶接，右侧的安装架82下端与同步带81的第二传动部胶接。
41.具体实施过程如下：
42.在木板落在运输辊2上后，人工启动对中驱动件，对中驱动件驱动同步带81顺时针转动，此时第一传动部向右滑动，带动左侧的安装架82向右滑动；此时第二传动部向左滑动，带动右侧的安装架82向左滑动，即此时两个推动件7向相互靠拢的方向滑动，将木板推动至运输辊2的中部，方便木板与后一工序的进料端口相对。而当木板与推动件7相贴时，由于木板相对于推动件7向后滑动，带动推动件7转动，避免木板磨损。
43.实施例3
44.在实施例2的基础上，如图5和图6所示，本实施例中的对中单元包括条形板32和l形的链条9，条形板32通过螺栓固定在横向架3的左壁，条形板32的顶部设有凹槽33，本实施例中的链条9包括若干连接板，连接板包括限位部91和两个连接部92，两个连接部92分别位于限位部91的左右两侧并与限位部91一体成型，限位部91沿竖向的截面为矩形，且限位部91内设有矩形的通道93。相邻连接板的连接部92铰接，具体的，本实施例中的链条9类似于履带，链条9底部位于凹槽33内并与凹槽33底部相抵，链条9一端与凹槽33的右壁铰接，链条9另一端高于条形板32并与滑动板铰接，此时链条9的中部向左弯曲。
45.本实施例中横向驱动件41、竖向驱动件的电源线均穿过限位部91内的通道93，当滑动板向左滑动时，链条9的上端随着滑动座4向左滑动，此时链条9的弯曲部位不断向靠近滑动座4的一端移动，而当滑动座4滑动至固定架11的左端后，链条9的弯曲部位与滑动座4的左端相对，而链条9的最小弯曲角度有限，此时链条9还可避免电源线弯曲的角度过小导致电源线断裂。
46.当滑动座4向前滑动时，链条9的上端随着滑动座4向前滑动，链条9位于凹槽33内的部位逐渐向上弯曲并离开凹槽33。最后，由于本实施例中的链条9可弯曲，在滑动座4滑动过程中，链条9靠近滑动座4的一端随着滑动座4移动，使得链条9的弯曲部位不断变化，而链条9的长度不会发生改变，故可将横向驱动件41、竖向驱动件等需要与电源才能工作的动力件连接的电源线设于链条9内，此时链条9能够对电源线进行限位，避免电源线滑落，而链条9弯曲时，也能够使靠近动力件的电源线随着动力件移动，而避免电源线受到拉扯。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。