一种物流自动化出入库装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流自动化出入库装置。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，在对于一些大型仓库中，对于物流盒的出入库大多是通过传送带进行传送的，而对于一些小型仓库再使用此种传送带无疑会增加运营成本，这就需要使用到一种小型的自动出入库装置，而目前的出入库装置大多会存在以下的问题：
3.1、大多是人工通过手动将装置内部物流盒取出，因装置上用于存放物流盒的存放箱内部空间有限，这样人为从存放箱内部取出物流盒时操作会比较的麻烦；
4.2、再将物流盒放如装置上的存放箱的内部时，并未对存放箱进行封闭，这样装置在移动过程中，物流盒极易会从存放箱的内部脱出，严重时还会造成对物流盒的损坏；为此我们提出一种物流自动化出入库装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物流自动化出入库装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流自动化出入库装置，包括底板和存放箱，所述存放箱固定在底板上，所述存放箱的一侧开设有开口，所述存放箱一侧开口处设置有封闭机构，所述封闭机构包括封闭门、卡框、连接块和电动伸缩杆，所述存放箱的内部设置有推料机构，所述推料机构包括推块、滑块和滑槽，所述底板顶端的中部固定设有操作座，所述底板顶部的一端设置有调向机构，所述调向机构包括固定框、操作杆、转环和滚轮，所述底板底部的一端设置有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机、固定块和驱动轮。
7.优选的，所述卡框、连接块和电动伸缩杆均有两个，两个所述卡框分别固定在存放箱开口处的两侧，所述封闭门的底端活动贯穿存放箱且所述封闭门的两侧分别滑动连接在两个卡框的内部。
8.优选的，两个所述连接块分别固定在存放箱两侧的顶端，两个所述电动伸缩杆分别固定嵌设在存放箱的两侧的内部，两个所述电动伸缩杆活塞杆的顶端分别与两个连接块的底端固定连接。
9.优选的，所述推料机构还包括弹簧、电动辊、绞线圈和拉线，所述推块位于存放箱的内部，所述滑块和滑槽均有两个，两个所述滑槽并排开设在底板的顶端，两个所述滑块并排固定在推块的底端且两个所述滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部。
10.优选的，所述弹簧、电动辊、绞线圈和拉线均有两个，两个所述弹簧分别固定在两个滑槽内腔的一侧，两个所述弹簧的一端分别与两个滑块的一侧固定连接，两个所述电动
辊的两端分别与两个滑槽相对的内侧的一端固定连接，两个所述绞线圈分别固定套设在两个电动辊的外表面，两个所述拉线分别活动缠绕在两个绞线圈的上，且两个所述拉线的一端分别与两个绞线圈的外壁固定连接，两个所述拉线的另一端分别与两个滑块的另一侧固定连接。
11.优选的，所述固定框固定在底板顶部的一端，所述操作杆的底端依次旋转贯穿固定框和底板，所述操作杆与底板、固定框和固定框的旋转连接处均固定设有第一轴承，两个所述第一轴承内环的内表面分别与固定框中部的外表面和底端的外表面固定连接，两个所述第一轴承的外环分别与固定框和底板固定连接，所述转环固定套设在操作杆顶端的外表面，所述滚轮固定在操作杆的底端。
12.优选的，所述双轴电机固定在底板底部的一端，所述固定块和驱动轮均有两个，两个所述固定块分别固定在底板底端的两个边角处，所述双轴电机的输出轴的两端分别旋转贯穿两个固定块，所述双轴电机的输出轴与两个固定块的旋转连接处均固定设有第二轴承，两个所述第二轴承内环的内表面分别与双轴电机输出轴两端的外表面固定连接，两个所述第二轴承的外环分别与两个固定块固定连接，两个所述驱动轮分别固定套在双轴电机输出轴的两端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设有两个电动辊，通过两个电动辊分别带动两个绞线圈顺时针旋转，同时两个绞线圈顺时针旋转并分别对两个拉线进行收线，这样就可拉动两个滑块移动，两个滑块同时带动推块移动，即可将存放箱内部的物流盒推出，这样就不需要人为将物流盒从存放箱的内部取出；
15.2、通过设有两个电动伸缩杆，通过两个电动伸缩杆的活塞杆同时带动两个连接块向下移动，两个连接块同时带动封闭门向下移动，此时封闭门会将存放箱一侧开口处封闭，这样装置在移动过程中，物流盒不会从存放箱的内部脱出。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型驱动机构结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a的放大结构示意图；
20.图中：1、底板；2、存放箱；301、封闭门；302、卡框；303、连接块；304、电动伸缩杆；401、推块；402、滑块；403、滑槽；404、弹簧；405、电动辊；406、绞线圈；407、拉线；5、操作座；601、固定框；602、操作杆；603、转环；604、滚轮；605、第一轴承；701、双轴电机；702、固定块；703、驱动轮；704、第二轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流自动化出入库装置，包括底板1和存放箱2，存放箱2固定在底板1上，存放箱2的一侧开设有开口，存放箱2一侧开口处设置有封闭机构，封闭机构包括封闭门301、卡框302、连接块303和电动伸缩杆304，存放箱2的内部设置有推料机构，推料机构包括推块401、滑块402和滑槽403，底板1顶端的中部固定设有操作座5，底板1顶部的一端设置有调向机构，调向机构包括固定框601、操作杆602、转环603和滚轮604，底板1底部的一端设置有驱动机构，驱动机构包括双轴电机701、固定块702和驱动轮703。
23.作为本实用新型的一种实施方式，卡框302、连接块303和电动伸缩杆304均有两个，两个卡框302分别固定在存放箱2开口处的两侧，封闭门301的底端活动贯穿存放箱2且封闭门301的两侧分别滑动连接在两个卡框302的内部，通过将封闭门301的底端活动贯穿存放箱2且封闭门301的两侧分别滑动连接在两个卡框302的内部，这样即可对存放箱2进行封闭，并且封闭门301只能被上下拉动。
24.作为本实用新型的一种实施方式，连接块303分别固定在存放箱2两侧的顶端，两个电动伸缩杆304分别固定嵌设在存放箱2的两侧的内部，两个电动伸缩杆304活塞杆的顶端分别与两个连接块303的底端固定连接，通过两个电动伸缩杆304的活塞杆推动两个连接块303做上下移动这样即可对封闭门301进行上下移动，从而将存放箱2打开或者封闭。
25.作为本实用新型的一种实施方式，推料机构还包括弹簧404、电动辊405、绞线圈406和拉线407，推块401位于存放箱2的内部，滑块402和滑槽403均有两个，两个滑槽403并排开设在底板1的顶端，两个滑块402并排固定在推块401的底端且两个滑块402分别滑动连接在两个滑槽403的内部，通过设有推块401可以将存放箱2内部的物流盒推出，通过滑块402和滑槽403的相互配合，可以对推块401起到限位的作用，使得推块401只能在存放箱2内部只能沿固定方向进行移动。
26.作为本实用新型的一种实施方式，弹簧404、电动辊405、绞线圈406和拉线407均有两个，两个弹簧404分别固定在两个滑槽403内腔的一侧，两个弹簧404的一端分别与两个滑块402的一侧固定连接，两个电动辊405的两端分别与两个滑槽403相对的内侧的一端固定连接，两个绞线圈406分别固定套设在两个电动辊405的外表面，两个拉线407分别活动缠绕在两个绞线圈406的上，且两个拉线407的一端分别与两个绞线圈406的外壁固定连接，两个拉线407的另一端分别与两个滑块402的另一侧固定连接，通过设有的电动辊405带动绞线圈406顺时针旋转，同时绞线圈406顺时针旋转并对拉线407进行收线，这样就可拉动滑块402移动，同时滑块402带动推块401移动，即可将存放箱2内部的物流盒推出，而当电动辊405带动绞线圈406逆时针旋转，同时绞线圈406逆时针旋转并对拉线407进行放线，此时弹簧404会拉动滑块402进行复位，使得滑块402带动推块401回到原来的位置。
27.作为本实用新型的一种实施方式，固定框601固定在底板1顶部的一端，操作杆602的底端依次旋转贯穿固定框601和底板1，操作杆602与底板1、固定框601和固定框601的旋转连接处均固定设有第一轴承605，两个第一轴承605内环的内表面分别与固定框601中部的外表面和底端的外表面固定连接，两个第一轴承605的外环分别与固定框601和底板1固定连接，转环603固定套设在操作杆602顶端的外表面，滚轮604固定在操作杆602的底端，通过转动转环603带动操作杆602旋转，同时操作杆602带动滚轮604旋转，这样即可对装置前进的方向进行改变，通过设有第一轴承605不仅可以减少操作杆602与底板1、操作杆602与
固定框601的旋转摩擦力，同时可以对操作杆602起到支撑的作用。
28.作为本实用新型的一种实施方式，双轴电机701固定在底板1底部的一端，固定块702和驱动轮703均有两个，两个固定块702分别固定在底板1底端的两个边角处，双轴电机701的输出轴的两端分别旋转贯穿两个固定块702，双轴电机701的输出轴与两个固定块702的旋转连接处均固定设有第二轴承704，两个第二轴承704内环的内表面分别与双轴电机701输出轴两端的外表面固定连接，两个第二轴承704的外环分别与两个固定块702固定连接，两个驱动轮703分别固定套在双轴电机701输出轴的两端，通过设有固定块702可以对固定块702输出轴的起到限位的作用，通过双轴电机701的输出轴带动驱动轮703旋转，即可驱动装置进行移动，通过设有第二轴承704可以减少双轴电机701输出轴与固定块702的旋转摩擦力。
29.工作原理：首先，将需要出入库的物流盒通过人工放入在存放箱2的内部，之后同时启动两个电动伸缩杆304，使得两个电动伸缩杆304均开始工作，两个电动伸缩杆304均优选为lx600型，两个电动伸缩杆304的活塞杆同时带动两个连接块303向下移动，两个连接块303同时带动封闭门301向下移动，此时封闭门301会将存放箱2一侧开口处封闭，这样装置在移动过程中，物流盒不会从存放箱2的内部脱出，之后操作人员坐在操作座5上，并启动双轴电机701，使得双轴电机701开始工作，双轴电机701优选为ys52
‑
48型，通过双轴电机701的输出轴带动驱动轮703旋转，即可驱动装置进行移动，在装置移动的过程中，通过转动转环603带动操作杆602旋转，同时操作杆602带动滚轮604旋转，这样即可对装置前进的方向进行改变，当装置达到物流盒存放位置后，再次启动两个电动伸缩杆304，通过两个电动伸缩杆304的活塞杆同时带动两个连接块303向上移动，两个连接块303同时带动封闭门301向上移动，此时封闭门301会将存放箱2一侧开口处打开，之后同时启动两个电动辊405，使得两个电动辊405同时开始工作，两个电动辊405均优选为tdy75型，两个电动辊405分别带动两个绞线圈406顺时针旋转，同时两个绞线圈406顺时针旋转并分别对两个拉线407进行收线，这样就可拉动两个滑块402移动，两个滑块402同时带动推块401移动，即可将存放箱2内部的物流盒推出到存放的位置，这样就不需要人为再将物流盒从存放箱2的内部取出，之后再通过控制两个电动辊405分别带动两个绞线圈406逆时针旋转，同时两个绞线圈406逆时针旋转并分别对两个拉线407进行放线，此时弹簧404会拉动滑块402进行复位，使得滑块402带动推块401回到原来的位置，接着通过控制两个电动伸缩杆304的活塞杆同时带动两个连接块303向下移动，两个连接块303同时带动封闭门301向下移动将存放箱2一侧开口处封闭，这样即可方便对装置下次使用。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。